工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定?！ z像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。 圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。?處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。優(yōu)點(diǎn)??科幻電影中的智能機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就可以用三個(gè)及獨(dú)立又相互聯(lián)系的模塊來(lái)概括：目標(biāo)物圖像的采集、圖像的處理、指令的發(fā)出?！R頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)就好像電腦的顯示器、電源、主機(jī)（處理器、內(nèi)存條、硬盤(pán)、顯卡等）一樣，每一個(gè)構(gòu)成部件都很關(guān)鍵，它們質(zhì)量如果不過(guò)關(guān)，整個(gè)機(jī)器就無(wú)法正常工作，更別說(shuō)完成復(fù)雜的工作和給以的任務(wù)了。——視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)計(jì)的最優(yōu)化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實(shí)現(xiàn)，在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中要考慮到可能出現(xiàn)的問(wèn)題。越來(lái)越多的事實(shí)已經(jīng)證明，先進(jìn)的ITS將有效地利用現(xiàn)有交通設(shè)施，減少交通負(fù)荷和環(huán)境污染、保證交通安全、提高運(yùn)輸效率、促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高人民生活質(zhì)量，并能夠推動(dòng)社會(huì)信息化及新產(chǎn)業(yè)的形成。? 視覺(jué)監(jiān)測(cè)：城市交通環(huán)境是實(shí)時(shí)變化的，通過(guò)視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，將檢測(cè)到的環(huán)境特征值送往信息融合處理器。?機(jī)器人視覺(jué)?機(jī)器人視覺(jué)【robot vision】 使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。?機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。160
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