工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-15 21:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0。 長時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測量、分析和識(shí)別任務(wù)。? 機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。科幻電影中的智能機(jī)器人———如下圖所示是一種有電腦操控的加工機(jī)械裝置。———該裝置主要通過前端的攝像頭對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行圖像采集和加工定位，從而完成加工?！獧C(jī)械類的各部件的精度由工人的熟練程度和工作經(jīng)驗(yàn)以及加工工具（如各類機(jī)床）到如今的由數(shù)字化和智能化的加工設(shè)備（如數(shù)控機(jī)床），更多的能適應(yīng)社會(huì)需要和發(fā)展的高精度，高難度的零件被加工出來。視覺系統(tǒng)簡單來說就可以用三個(gè)及獨(dú)立又相互聯(lián)系的模塊來概括：目標(biāo)物圖像的采集、圖像的處理、指令的發(fā)出。視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩大部分。視覺系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)成。一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機(jī)像素的高低，硬件質(zhì)量的優(yōu)劣，更重要的是各個(gè)部件間的相互配合和合理使用?！趷毫拥淖匀画h(huán)境中，在生產(chǎn)的一線，在許多復(fù)雜的情況下，要想保證整個(gè)視覺系統(tǒng)的正常工作，構(gòu)成系統(tǒng)的各個(gè)硬件就必須具有很好的耐磨損性和經(jīng)受住各種不可預(yù)料的情況和考驗(yàn)?！S著科技的進(jìn)步和現(xiàn)代生產(chǎn)生活的需要視覺系統(tǒng)正在機(jī)器，特別是智能機(jī)械的飛速發(fā)展，原有的系統(tǒng)硬件已不適應(yīng)新的需要，為此，必須提高硬件的水平和質(zhì)量來保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。——鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)就好像電腦的顯示器、電源、主機(jī)（處理器、內(nèi)存條、硬盤、顯卡等）一樣，每一個(gè)構(gòu)成部件都很關(guān)鍵，它
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