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工業(yè)機器人復習題(編輯修改稿)

2025-05-13 22:56 本頁面
 

【文章內容簡介】 最為廣泛。 什么是SCARA機器人,應用上有何特點?有3個轉動關節(jié),其軸線相互平行,可在平面內進行定位和定向。還有一個移動關節(jié),用于完成手爪在垂直于平面方向上運動。特點是在垂直平面內具有很好的剛度,在水平面內具有較好的柔順性,且動作靈活、速度快、定位精度高。習題2 什么叫冗余自由度機器人?自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,不應包括手爪(末端操作器)的開合自由度。從運動學的觀點看, 在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人, 就叫做冗余自由度機器人。 工業(yè)機器人四大部分?機器人機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)。 簡述下面幾個術語的含義:自
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