基于單片機(jī)的無線遙控及避障小車-資料下載頁
2025-01-18 14:51本頁面
【正文】 e2amp。Eye3amp。Eye4) Value = 4。 //前方無障礙 前進(jìn) if(!(Eye1|Eye4)) Value = 7。 //卡住了 if(!(Eye1|Eye2|Eye3)) Value = 5。 //左邊有三個(gè)遇到障礙 if(!(Eye4|Eye2|Eye3)) Value = 6。 //右邊有三個(gè)遇到障礙 if(!(Eye1 | Eye3 | Eye4)) Value = 12。 if(!(Eye1 | Eye2 | Eye4)) Value = 13。 return Value。}switch(Bizhang()) { case 1: Yuo_xie()。break。 case 2: Zuo_xie()。break。 case 4: Head()。break。 case 5: Right()。break。 case 6: Left()。break。 case 3: Back()。Delay_Sec(1)。Right()。Delay_Sec(2)。break。 case 7: case 12: case 13:Back()。Delay_Sec(1)。Right()。Delay_Sec(2)。break。 case 10:Right()。Delay_Sec(1)。break。 case 11:Left()。Delay_Sec(1)。break。 default:break。 } Nokia 5110 相關(guān)子程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit LCD_RST = P3^3。sbit LCD_CS = P3^4。sbit LCD_DC = P3^5。sbit LCD_SDA = P3^6。sbit LCD_SCLK = P3^7。/*函數(shù)名稱：Write_LCD_Byte（）函數(shù)功能：向液晶寫入命令或數(shù)據(jù)入口參數(shù)：模式選擇 mand ，要寫的數(shù)據(jù)dat出口參數(shù)：無*/void Write_LCD_Byte(uchar mand,uchar dat){ uchar i = 0。 LCD_CS = 1。 _nop_()。 LCD_CS = 0。 //使能LCD if(mand == 1) LCD_DC = 1。 //數(shù)據(jù) else LCD_DC = 0。 //命令 LCD_SCLK = 1。 for(i=0。 i8。 i++) { if(dat amp。 0x80) LCD_SDA = 1。 else LCD_SDA = 0。 LCD_SCLK = 0。 dat = 1。 LCD_SCLK = 1。 } LCD_CS = 1。}/*函數(shù)名稱：LCD_REST()函數(shù)功能：液晶復(fù)位程序入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無*/void LCD_REST(void){ Delay(10)。 LCD_RST = 0。 Delay(10)。 LCD_RST = 1。}/*函數(shù)名稱：LCD_SET_XY()函數(shù)功能：設(shè)置液晶的坐標(biāo)入口參數(shù)：X坐標(biāo) X_add Y坐標(biāo)Y_add出口參數(shù)：無*/void LCD_SET_XY(uchar X_add,uchar Y_add){ Write_LCD_Byte(0,0x80 | X_add)。 Write_LCD_Byte(0,0x40 | Y_add)。}/*函數(shù)名稱：LCD_Clear()函數(shù)功能：清除LCD入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無*/void LCD_Clear(void){ uchar x,y。 for(y=0。 y6。 y++) { LCD_SET_XY(0,y)。 for(x=0。 x84。 x++) { Write_LCD_Byte(1,0)。 } }}/*函數(shù)名稱：NOKIA_5110_Init()函數(shù)功能：初始化液晶入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無*/void NOKIA_5110_Init(void){ LCD_REST()。 Write_LCD_Byte(0,0x21)。 //擴(kuò)展命令設(shè)置 Delay(10)。 Write_LCD_Byte(0,0xC8)。 //設(shè)置偏壓（這是必須設(shè)置的） Delay(10)。 Write_LCD_Byte(0,0x06)。 //設(shè)置溫度系數(shù) Delay(10)。 Write_LCD_Byte(0,0x12)。 //1：48 （值越小 顯示越清晰） Delay(10)。 Write_LCD_Byte(0,0x20)。 //水平尋址 Delay(10)。 Write_LCD_Byte(0,0x0c)。 //正常顯示 Delay(10)。 LCD_Clear()。} 手持按鍵子程序if(KEY_MODE == 0) { Delay(2)。 if(KEY_MODE == 0) while(!KEY_MODE)。 flag = ~flag。 if(flag) { Send_Dat(39。139。)。 //遙控模式 SHOW_Yaokong()。 } else { Send_Dat(39。039。)。 //避障模式 SHOW_Bizhang()。 } } if(KEY_UP == 0) { Delay(2)。 if(KEY_UP == 0) { Send_Dat(39。a39。)。 show_qianjing()。 //液晶顯示前進(jìn) } } if(KEY_DOWN == 0) { Delay(2)。 if(KEY_DOWN == 0) { Send_Dat(39。b39。)。 show_houtui()。 //液晶顯示后退 } } if(KEY_LEFT == 0) { Delay(2)。 if(KEY_LEFT == 0) { Send_Dat(39。c39。)。 show_zuozhuan()。 //液晶顯示左轉(zhuǎn) } } if(KEY_RIGHT == 0) { Delay(2)。 if(KEY_RIGHT == 0) { Send_Dat(39。d39。)。 show_youzhuan()。 //液晶顯示右轉(zhuǎn) } } if(KEY_STOP == 0) { Delay(2)。 if(KEY_STOP == 0) { Send_Dat(39。e39。)。 show_tingzhi()。 //液晶顯示停止 } } 30
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1