基于單片機的智能避障小車設(shè)計的畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 本論文是在指導(dǎo)教師孫哲的悉心指導(dǎo)下完成的。北京航空航天大學出版社,2006[11] Oppenhein AV, Schafer R人民郵電出版社,1994[6] 何立民華中科技大學出版社，2004[2] 宗光華 delayms(50)；}}void delayms(uint xms){uint i, j。 delayms(50)；=0。}while（p10==0）//左轉(zhuǎn){p20=0；p21=1；=0。=0。=1。=0。=0。sbit p06=P0^6。167。將硬件調(diào)試和軟件調(diào)試相結(jié)合，在電路原理圖上先檢測電路有沒有短接，斷路現(xiàn)象，可以用萬用表檢測電路中的電流、電壓是否符合。在每個元件在沒焊上去時，先用萬用表檢測，它們是不是都正常的，像LED燈，有些可能是有損壞的。 delayms(50)；=1。delayms(50)；=0。 delayms(50)；=0。delayms(50)；=0。=0。=0。=0。=0。=0。=1。167。 167。51單片機內(nèi)置最高頻率達12MHz的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，119腳就接電容和晶振電路。 比較其他單片機，綜合考慮設(shè)計要求及成本，該設(shè)計選用STC89C52作為主控芯片。該設(shè)計有很大的實用價值。系統(tǒng)可分為：微控制器、避障模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊、小車模塊。.........................................................5參考文獻 ...................................................................5致................................................3167?！?..................1167。汽車的智能化必將是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，在這樣的背景下，我們開展了基于單片機的智能小車的避障研究。我國作為一個世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的結(jié)果，在這種情況下研究智能避障小車的應(yīng)用具有深遠意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用?！?.......1第二章 硬件的選擇與組成......................................2167。......................................................3第四章 電路調(diào)試.......................................................4167。其基本框圖如下：167。系統(tǒng)整體設(shè)計如下所示： 光電模塊======單片機 —— 控制步進驅(qū)動模塊 —— 步進電機 小車運動167。單片機用的是STC89C52RC，該芯片存儲容量大，體積小。單片機40腳接VCC，可以提供電源，20腳接地。 167。 光電避障程序while（p11==0IIp10==1）//向前運動{=0。delayms(50)；=0。 delayms(50)；=0。delayms(50)；=1。 delayms(50)；}while（p11==1）//停止{P0=0xff。=1。=0。=0。=0。=1。=0。單片機最小系統(tǒng)的焊接相對于驅(qū)動電路的焊接比較容易，以為在實訓(xùn)中多次
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