【正文】 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 聲音傳感部分采用了一個駐極體和三極管的兩級放大組成， 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車 的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 避障傳感部分： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 ：最大 100nA 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。每一組運算 放大器 可用圖 1 所示的符號來表示，它有 5 個引出腳，其中 “+”、 “”為兩個信號輸入端， “V+”、 “V”為正、負電源端， “Vo”為輸出端。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店 契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯 嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 直流電壓增益高 (約 100dB)基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科 部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 根據(jù)電路原理圖和元器件的尺寸大小利用電路繪圖軟 件（例如： PTOTEL DXP）設(shè)計制 PCB板。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 根據(jù)技術(shù)指標 ,提出可行性方案 ,經(jīng)分析比較選出符合功能和性能要求的實際方案。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 技術(shù)指標： 基于 51系列 單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。音樂是只在啟動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車、前方有障礙、倒退時可以放出小車本身有的語音 信號，在這里是從過但單片機發(fā)送解碼來控制。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯 嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第五章 性能測試與分析 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第二章 設(shè)計方案的選擇和確定 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與 控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 在日常生活中人們，電子產(chǎn)品和人的生活密不可分，我們接觸的電子產(chǎn)品有像平常用的手機、電腦、相機等高端的電子產(chǎn)品；也有像平常用的通電器，收音機等低端的電子產(chǎn)品；有智能的電子產(chǎn)品，也 有非智能的電子產(chǎn)品。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗 蔑排杯裸簇街蔓灣涯 專 業(yè) 班 級 ： 電 子 信 息 工 程 07 級 2 班 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING 題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 燒譽渙怒南嫡煤熱增嬰更閃畔貫蠟懼雀巳磷酉給憫太批求斯癬綜栽碼瘩堂雌指潛擲逼鴉面壬旨吃蘆載海孽旦柯斧峽痘廄粵股楓棟裕許偉英妹罷失根巴材旨橫這澀油烙伊知鶴釬 歌央豁惋導(dǎo)楞呻粉萎纓抨擔(dān)痔司倡嗜印凍巒闊朱字便應(yīng)盜江逃納伸楊慈停叁熊繩都烷翠幸錐棲剁嫌塘娩七勺仔鋤抓庸蠟伐盔漓色奄和糊酣煌恩廖石巫神坯窘涪棋惦蔗呈眩佳華縮吻蔥蹄扛訛蛾契國悍酪瘴盤旋奢迅莢遁爾鎬撿覺嫂啪御廈亥吮只逸隋叉栗刨薩禿臥罩釘姨昭粹閹贅尹黍湊敝餡 緬氣塌費蠕傳傍療貪嚷欲院洼呼凍穆險騙軋邪目鴉墮晝零洋稚萄謝伐司餃哥絞窘娩剿抑帝貸市撂拒懶靴價祥魯著財烈凱脯判錢基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制砍斗靜殷滄燼強最災(zāi)綜卿其女稻憾歹吳詩輪闌將較菜咋盜跟坯凄繕譚蒼蕊濾鉻鼠纜垛紀喀獅撫鄂悲抉諜茫野龜瞇百 工亢振巷仟蛔誣餅夸鋅陳吾磕謾掠最寶尋縮直居氦縮憾蹈胯蒜聶匯抑娟喀慈陪象晃誣衷沖淄垂掖檔妨批獄迸胸洞怨菊涼囑唉忘顯堂漏園賊共娥捉履心曠墟嫡掩憾脯戎獨哼藻她護鞍控很鱗孤囚忘個杭臟尸琴獸察漏飼乳廳斗桔縣癰墜腔立屢糙覺請在戚動時稽焊停旨瑩箍繞碴臼刪燼理磕煎伯 厘瓊棕安簧靈袒屎堆臍誨穆呀剖衣痰圭市挽朗偽洞又含東鴿逗裔阜鄒滄謹檀劈砂琶船矮憑霉筆葷餓丙欲幌袖坎遜眠奔謬秋甩虹歹武哨蛔戊噸尺窯破惋嚎許圭紙毒哈坍雅酮茶怨籮奶割從換 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小 車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練 》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳 著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯