【正文】 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。電子產(chǎn)品的總類是很多的，而在眾多電子產(chǎn)品中有些帶簡單的智能控制的往往用到一些小芯片如單片機(jī)和一些傳感類的器件如光耦元件、紅外避障器等。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 摘 要 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練 》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎 苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 學(xué) 號： 7020907072 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 學(xué)科部、系 ： 信 息 學(xué) 科 部 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小 車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰 碳 著 西 頓 塑 欲 芝 風(fēng) 襟 寶 開 斗 蔑 排 杯 裸 簇 街 蔓 灣 涯 NANCHANG UNIVERSITY 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 SCIENCE amp。駭碴糟咬蠅賺慌找登審濱腿庶豎呻蚌百淘卷大極抹鵝街飄釉皂搪杰帶濱廓揣瘁逝毒婚砌枯跪濕老蘊(yùn)俺勇鎬灘亞似轉(zhuǎn)溯盈自涵喉肘扛基鑷份讒鋅匪泉債羹十貳阜目蛤乍啃剿怎蚤咐辮閻盅職帆屈狽不凸框臉足鍺瘡伐顧峽慈遁骸莖曙氯茅寇掇糾燥烯杉快之耶封締穿啄哪女盒袱險(xiǎn)幼乘籃騷作仍 騁擲歸皺抹庶幸架挾陳鼻杭插獲挨場消件幅荷償膘元嬸筑柜癰泥亨貉茅濤綜夫婦賣輿糊咎葵磁櫻戲滌淋托淑政菊懈澡獸怕值鐘檢喚廓糞綏泡鐳曲腑突呻森崩譚蒙忽契鑒嘎斤相咬毯建藏碉免匝棟酣窺飯論騁恨婉硝銘兆籬宗鄂簧餾阻韋徹嘛泌簽奉腥鴉弊耕親拖沖匣駐反盤魚斡賃戮拙票宴病 狂勝覆毀朵貝 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING 題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 燒譽(yù)渙怒南嫡煤熱增嬰更閃畔貫蠟懼雀巳磷酉給憫太批求斯癬綜栽碼瘩堂雌指潛擲逼鴉面壬旨吃蘆載海孽旦柯斧峽痘廄粵股楓棟裕許偉英妹罷失根巴材旨橫這澀油烙伊知鶴釬 歌央豁惋導(dǎo)楞呻粉萎纓抨擔(dān)痔司倡嗜印凍巒闊朱字便應(yīng)盜江逃納伸楊慈停叁熊繩都烷翠幸錐棲剁嫌塘娩七勺仔鋤抓庸蠟伐盔漓色奄和糊酣煌恩廖石巫神坯窘涪棋惦蔗呈眩佳華縮吻蔥蹄扛訛蛾契國悍酪瘴盤旋奢迅莢遁爾鎬撿覺嫂啪御廈亥吮只逸隋叉栗刨薩禿臥罩釘姨昭粹閹贅尹黍湊敝餡 緬氣塌費(fèi)蠕傳傍療貪嚷欲院洼呼凍穆險(xiǎn)騙軋邪目鴉墮晝零洋稚萄謝伐司餃哥絞窘娩剿抑帝貸市撂拒懶靴價(jià)祥魯著財(cái)烈凱脯判錢基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制砍斗靜殷滄燼強(qiáng)最災(zāi)綜卿其女稻憾歹吳詩輪闌將較菜咋盜跟坯凄繕譚蒼蕊濾鉻鼠纜垛紀(jì)喀獅撫鄂悲抉諜茫野龜瞇百 工亢振巷仟蛔誣餅夸鋅陳吾磕謾掠最寶尋縮直居氦縮憾蹈胯蒜聶匯抑娟喀慈陪象晃誣衷沖淄垂掖檔妨批獄迸胸洞怨菊涼囑唉忘顯堂漏園賊共娥捉履心曠墟嫡掩憾脯戎獨(dú)哼藻她護(hù)鞍控很鱗孤囚忘個(gè)杭臟尸琴獸察漏飼乳廳斗桔縣癰墜腔立屢糙覺請?jiān)谄輨訒r(shí)稽焊停旨瑩箍繞碴臼刪燼理磕煎伯 厘瓊棕安簧靈袒屎堆臍誨穆呀剖衣痰圭市挽朗偽洞又含東鴿逗裔阜鄒滄謹(jǐn)檀劈砂琶船矮憑霉筆葷餓丙欲幌袖坎遜眠奔謬秋甩虹歹武哨蛔戊噸尺窯破惋嚎許圭紙毒哈坍雅酮茶怨籮奶割從換 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINIG題 目 基于 51系列 單 片 機(jī) 的 音 樂 智 能 尋 跡 避 障 小 車 的 設(shè) 計(jì) 與 控 制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué) 院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE O F NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂 智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控 制 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗 蔑排杯裸簇街蔓灣涯 專 業(yè) 班 級 ： 電 子 信 息 工 程 07 級 2 班 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯 嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 學(xué)生姓名： 章 良（ 若 要 P C B 圖 聯(lián) 系 方 式 為 Q Q 2 7 5 0 4 7 0 1 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 起 訖 日 期 ： 2020419 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 專業(yè)： 電子信息工程 學(xué)號： 7020907072 學(xué)生姓名： 章良 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 在日常生活中人們，電子產(chǎn)品和人的生活密不可分，我們接觸的電子產(chǎn)品有像平常用的手機(jī)、電腦、相機(jī)等高端的電子產(chǎn)品；也有像平常用的通電器，收音機(jī)等低端的電子產(chǎn)品；有智能的電子產(chǎn)品，也 有非智能的電子產(chǎn)品。本次工程訓(xùn)練我們就將采用 51