基于單片機(jī)的智能尋跡小車控制系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 } 附錄2 仿真效果圖20東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)價(jià)表課程名稱單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目名稱學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師姓名職稱序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目指 標(biāo)滿分評(píng)分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 delay(30)。break。break。0x07。}void init(){ su=0。sbit L=P3^2。在動(dòng)手之前務(wù)必查清楚所用元件資料，在稍微復(fù)雜一點(diǎn)的電路設(shè)計(jì)之前可以先搭建其中的一部分電路，測(cè)試一下是否正常，然后再進(jìn)行總的電路設(shè)計(jì)。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊設(shè)計(jì)法，所以方便對(duì)各電路模塊功能進(jìn)行逐級(jí)測(cè)試：穩(wěn)壓電源模塊、單片機(jī)系統(tǒng)模塊、電機(jī)控制模塊、自動(dòng)循跡模塊的調(diào)試等，最后將各模塊組合后進(jìn)行整體測(cè)試。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖 傳感器電路設(shè)計(jì)光電尋線方案一般由多對(duì)紅外收發(fā)管組成，通過檢測(cè)接收到的反射光強(qiáng)，判斷黑白線。 L298芯片的概述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。 單片機(jī)最小系統(tǒng)在本次設(shè)計(jì)任務(wù)中，我們使用AT89C51單片機(jī)作為智能系統(tǒng)的控制核心。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。經(jīng)反復(fù)對(duì)比后，采用方案二。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。使用STC89C52單片機(jī)，完全能夠勝任，且價(jià)格低廉，使用方便。作為控制器。方案二：，經(jīng)過7812的電壓變換后給直流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。該智能車采用3組紅外傳感器對(duì)賽道進(jìn)行道路檢測(cè)，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號(hào)的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車姿態(tài)的控制。AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié)Flash 閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個(gè)I/O 口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。三、參考資料[1] 張毅剛,單片機(jī)原理及應(yīng)用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2] 黃賢武,鄭莜霞,傳感器原理與應(yīng)用[J],成都:電子科技大學(xué)出版社,2004.[3] 周潤景,蔡雨恬,PROTEUS入門實(shí)用教程[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.[4] 樓然苗,李光飛,單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[J],北京:北京航空航天大學(xué)出版社2007.[5] [M]. 北京：.[6] 朱清慧,Proteus電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)室[M],北京:中國水利水電出版社,2010.完成期限 指導(dǎo)教師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 2013年 6月 29 日單片機(jī)課程設(shè)計(jì)目 錄第1章 緒論 1 AT89C51單片機(jī)的概述 1 關(guān)于路線軌跡檢測(cè) 1 本設(shè)計(jì)任務(wù) 2第2 章 總體方案論證與設(shè)計(jì) 3 電源模塊 3 單片機(jī)系統(tǒng)模塊 3 自動(dòng)循跡模塊 4 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 4 總體硬件組成框圖 5第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)最小系統(tǒng) 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 7 傳感器電路設(shè)計(jì) 8第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 10 主程序設(shè)計(jì) 10 賽道檢測(cè)程序設(shè)計(jì) 11第5章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析 12 使用的設(shè)備及軟件 12 系統(tǒng)調(diào)試 12 測(cè)試結(jié)果 13結(jié) 論 14參考文獻(xiàn) 15附錄1 程序 16附錄2 仿真效果圖 19第1章 緒論智能小車，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛和多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航及白動(dòng)控制等技術(shù)
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