基于單片機的智能化避障小車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-免費閱讀
【正文】 定稿（ 5 月份）： 30學時。如果我所說這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。在這里我想對身邊每 一個幫助我支持我的同學說聲謝謝！ 設(shè)計完成后，最令我興奮和激動的是看著自己設(shè)計的小車最后可以實現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂！ 參考文獻 18 參考文獻 [1] 童詩白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版） [M].北京：高等教育出版社，20xx. [2] 邱關(guān)源，羅先覺 .電路（第五版） [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù)（第三版） [M].北京：北京航天航空大學出版社， 20xx. [4] 謝自美 .電子線路設(shè)計 .試驗 .測試 [M].武漢：華中科技大學出版社， 20xx [5] 王東鋒，王會良，董冠強 .單片機 C 語言應用 100 例 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [6] 肖景和 .紅外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx [7] 靳桅 .單片機原理及應用 [M].四川：西南交通大學出版社， 20xx [8] 王毅編著 .單片機器件手冊 [M].北京：人民郵電出版社 ,1994 [9] 何立民 .單片機應用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 1995 [10] 軟件 Keil uvision ISP 說明書，芯片 89C51RA2xx 說明書 [11] 丹尼斯 .克拉克機 .器人設(shè)計與控制 [M].科學出版社， 20xx [12] 楊幫文 .新編傳感器實用寶典 [M].機械工業(yè)出版社， 20xx [13] 周堅編 .單片機 C 語言輕松入門 [M].北京：北京航空航天大學出版社 ,20xx [14] Oppenhein AV, Schafer R首先任何一個看上去簡單地東西，當你自己動手去做的時候，才會發(fā)現(xiàn)它有多復雜，其中涉及有多少你沒想到的細節(jié)。只有這樣才能保證我們接下來調(diào)試的成功。amp。 R0=0。 L0=0。sbit R1=P2^4。 L298N 有 15 個引腳，內(nèi)部集成有兩個H 型橋式電路。再由主控系統(tǒng)完成對后輪兩個電 機的控制。經(jīng)過我們討論以后決定采用 L298N 芯片作為我們本次設(shè)計的驅(qū)動芯片。 STC89C52RC 單片機的特點有： 8K 字節(jié)程序存儲空間； 512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間；內(nèi)帶 2K 字節(jié) EEPROM 存儲空間；可直接使用串口下載。 STC89C52 單片機最大、最為突出的優(yōu)點是，其運算速度快，控制性靈活，功耗低。由于輪子上的兩個電機要帶動整個小車的運動， 因此電機驅(qū)動模塊所需的電能較大，由于這個原因，我們開始是想設(shè)計兩個電源模塊，一個單獨用來給電機驅(qū)動模塊供電，另外一個用來給紅外避障模塊和單片機供電，但是考慮到小車設(shè)計的簡單化和設(shè)計空間的問題，最后決定由四節(jié) 5 號干電池作為電源模塊同時給三個模塊供電。這種管子的穩(wěn)定性高，效率高的特點，使其成為現(xiàn)在主流的 PMW 調(diào)速技術(shù)。功率三極管可以很容易的完成此目的。再次，能夠滿足我們對小車控制的要求。希望中國的智能化發(fā)展道路越走越順利。我們國家在這方面已經(jīng)做的很不錯了。 伴隨著智能小車技術(shù)的進步，與其密切聯(lián)系的其他系統(tǒng)也要隨之一起進步。不過我國現(xiàn)在的一些汽車廠商也開始對這方面的研究加大力度。 我們在好萊塢大片《機械戰(zhàn)警》和《機械公敵》中可以看到如今人類對為來機器人發(fā)展預測，未來的機器人通過其極強的學習能力，將會有自己的思維，和人腦一樣，不在受人類的控制，相當于成為一個新的種族存在。 7 總結(jié) .............................................................. 18 參考文獻 ............................................................ 19 致謝 ................................................................ 20 第一章 引言 4 第一章 引言 智能小車的意義和作用 從世界上第一臺機器 人的產(chǎn)生到現(xiàn)在，機器人已經(jīng)出現(xiàn)在我們生活中的各個領(lǐng)域，在全球科技飛速發(fā)展的當今社會，智能化越來越普及，它正悄悄的改變著我們的生活。 本此設(shè)計中所設(shè)計的智能化避障小車是通過安裝在小車頭部的避障模塊感應障礙物的距離，然后將感應到的信號傳送到 STC89C52單片機組成的控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對 L289N芯片控制的電機驅(qū)動模塊發(fā)出信號指令，來控制小車后面兩個輪子上電機的運行于停止，從而使小車完成避障功能。智能汽車更是所有男生的追求，那么智能汽車的概念提出以后將給我們今后的生活帶去怎樣的變化呢？在當今科技如此迅猛發(fā)張的形勢下，智能汽車成為了時代發(fā)展所不可阻擋的趨勢，我國作為一個科技大國，在汽車領(lǐng)域的研究也在不斷的深入，雖然我們現(xiàn)在就汽車領(lǐng)域而言與國外還有一定的差距，但是我們通過對科技的不斷研究，一定會 超越他們的。 實物圖 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。這些高端的科學技術(shù)同樣可以轉(zhuǎn)換為戰(zhàn)斗力。這樣的場景是多么的美妙。在 20xx年，一汽集團國防科技大學共同研究設(shè)計的無人駕駛汽車，其設(shè)計技術(shù)可以和當今世界各國的先進技術(shù)相媲美。而且各大汽車廠商也對 ITS技術(shù)投入了大量的資金與人才。 不管怎么說智能小車的發(fā)展速度是大家能夠感覺和體會到的。 主控系統(tǒng) 本次設(shè)計中主控系統(tǒng)需要完成的任務是接收來自避障模塊的信號，然后分析處理信號，再將信號傳遞給電機驅(qū)動模塊。但是在網(wǎng)上購買時 STC 的居多，經(jīng)過查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn) STC 的和 AT 的功能上很相似，而且都能夠滿足我們對控制的要求。原因在于其結(jié)構(gòu)和原理都比較簡單。 圖 H 橋式電路 圖 L298N 避 障模塊 避障模塊主要是用紅外對管的紅外感應來完成，開始我們的設(shè)計是在小車前方正中安裝一個紅外對管用來感應障礙物，但是經(jīng)過試驗測試以后發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)計的缺點很明顯，就是感應不準確，如果前方左右兩邊遇到障礙物時由于紅 第二章 方案設(shè)計與介紹 8 外對管安裝在正中的位置，感應不到障礙，使得小車不能夠完成避障。該芯片的可編程存儲空間有 8K。該單片機另一個有點是，其具有掉電保護功能。
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