畢業(yè)論文-基于mcs-51單片機(jī)智能小車(chē)控制器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-25 10:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 壓塊的輸出端得到穩(wěn)定的直流電壓輸出。常見(jiàn)的三端固定輸出穩(wěn)壓塊有正電壓輸出的78系列和負(fù)電壓輸出的79系列，本電路采用三端集成穩(wěn)壓器7805，其封裝形式有TO3或TO39，他們是以第三腳作為公共端，而TO220或TO92的封裝是以第二腳作為公共端的。7805的最大輸出電流為500mA，最大輸入電壓為35V，當(dāng)輸出電壓大于6V時(shí)，應(yīng)在輸入和輸出的端接一保護(hù)二極管，可防止輸入電壓突然降低，輸出電容對(duì)輸出端放電引起穩(wěn)壓塊的損壞。 系統(tǒng)中的電源電路 控制電路原理圖的制作Protel 99 是Protel Technology 公司1999年4月推出的全新的EDA軟件，他不僅是以往版本的升級(jí)，更主要的是它融合了目前先進(jìn)的新技術(shù)和新成果而使其功能和品質(zhì)有了質(zhì)的飛越，它是一個(gè)全面、集成、全32位的電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，它提供了在電路設(shè)計(jì)時(shí)從概念到成品過(guò)程中所需要的一切：輸入原理圖設(shè)計(jì)，建立可編程邏輯器件，直接進(jìn)行電路混合信號(hào)仿真，進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)和布線并保持電氣連接和布線規(guī)則，檢查信號(hào)完整性，生成一套加工文件。原理圖的制作步驟如下：圖紙的方向設(shè)為橫向，大小用A4紙，其他的為缺省值。相關(guān)元件庫(kù)加入元件管理器，并找出相應(yīng)的元件放入原理圖編輯區(qū)，按照設(shè)計(jì)要求修改元件屬性，確定元件封裝形式。當(dāng)元件庫(kù)沒(méi)有所需的元件的時(shí)候，把自己建立的元件庫(kù)加入元件庫(kù)管理與其他系統(tǒng)庫(kù)的使用方法一致。打開(kāi)原理圖繪圖工具連接元件，其中包括導(dǎo)線的繪制；節(jié)點(diǎn)，電源和接地符號(hào)的放置；I/O端口，總線和網(wǎng)絡(luò)的制作。 電氣設(shè)計(jì)ERC規(guī)則檢查可以檢查到電路中連接中的各種錯(cuò)誤或者警告，根據(jù)其報(bào)告作出相應(yīng)的檢測(cè)直至沒(méi)有錯(cuò)誤為止；之后可以對(duì)元件的編號(hào)重新分配，使其更有順序和規(guī)律性。網(wǎng)絡(luò)表是電路自動(dòng)布線的靈魂，也是原理圖設(shè)計(jì)軟件SCH和印制電路板設(shè)計(jì)軟件PCB之間的接口，它可以直接從電路圖轉(zhuǎn)化而得，也可以從已布線的電路中獲得。除此之外，還可以生成元件列表等其他報(bào)表，以便檢查和核對(duì)，同時(shí)還可以直接進(jìn)行修改和更新。最后建立項(xiàng)目元件庫(kù)文件，方便以后的調(diào)用。 整個(gè)系統(tǒng)的整體原理圖單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)是由硬件和軟件共同完成一定任務(wù)的，只有兩者緊密的結(jié)合協(xié)調(diào)一致才能組成高性能的應(yīng)用系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要相互適應(yīng)，相互配合，達(dá)到最高性?xún)r(jià)比。 軟件設(shè)計(jì)思想整個(gè)軟件部分，可以分成三個(gè)模塊，即主程序初始化模塊，傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。對(duì)于信號(hào)的探測(cè)和控制字的輸出，使用兩個(gè)定時(shí)器中斷，T0作為信號(hào)探測(cè)間隔時(shí)間控制，本系統(tǒng)將時(shí)間設(shè)為500ms左右，而控制字的輸出間隔設(shè)為2ms。 定時(shí)器中斷定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一種可編程器件，在工作前必須將控制字寫(xiě)入工作方式寄存器和控制寄存器，即定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化。本系統(tǒng)中：晶振的頻率選用的是6MHZ，故其機(jī)器周期為12/6*10^6=2us，定時(shí)器T0的計(jì)數(shù)值為500多ms，但16的最長(zhǎng)計(jì)時(shí)值為：2us*2^16=131ms，故需四個(gè)這樣的中斷才采樣傳感器信號(hào)一次。4*131ms=524ms，對(duì)于定時(shí)器T1定時(shí)為2ms，所以計(jì)數(shù)初值=2^162000/2us=0FC18H。 工作方式寄存器D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/T175。M1M0GATEC/T175。M1M0定時(shí)器1定時(shí)器0 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式M1 M0工作方式功能描述0 00 11 01 1工作方式0工作方式1工作方式2工作方式313位計(jì)數(shù)器16位計(jì)數(shù)器自動(dòng)再裝入8位計(jì)數(shù)器定時(shí)器0：分成兩個(gè)8位的計(jì)數(shù)器定時(shí)器1：停止計(jì)數(shù)。 控制寄存器地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H符號(hào)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0功能T1溢出標(biāo)志T1運(yùn)行控制位T0溢出標(biāo)志T0運(yùn)行控制位INT1中斷請(qǐng)求標(biāo)志INT1觸發(fā)選擇位INT0請(qǐng)求標(biāo)志INT0觸發(fā)選擇位故在本系統(tǒng)中，需要運(yùn)行T0，T1，設(shè)置TR0,TR1的值為1。 中斷控制地址AFHACHABHAAHA9HA8H符號(hào)EAESET1EX1ET0EXO功能CPU中斷總允許位串行口中斷允許T1中斷允許位外部中斷1允許位T0中斷允許位外部中斷0允許位在本系統(tǒng)中，首先要開(kāi)放總中斷，之后還要開(kāi)放T0，T1中斷，故其控制字為：10001010B，對(duì)于多級(jí)中斷要確定其優(yōu)先級(jí)，這里是有傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)的，因此設(shè)T0的優(yōu)先級(jí)較高，即將優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的PT0置1。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)采用的是四相八拍的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，單電源的通電方式，八拍的其運(yùn)轉(zhuǎn)更為精細(xì)，通電方式是AABBBCCCDDDAA，設(shè)D為高位，通電的相為1，則控制字為：000100110010011001001100100010010001，但在電路中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，有將功能放大的作用外，實(shí)質(zhì)上還是個(gè)反相器，即輸出為：111011001101100110110011011101101110，用十六進(jìn)制表示為：{0EH，0CH，0DH，09H，0BH，03H，07H，06H，0EH}。因?yàn)樽笥逸喪欠聪虻?，在?duì)左右輪的控制上，輸出也應(yīng)該是反向的。分別設(shè)R0，R1為正反方向的指針。 電機(jī)的控制字示意表00H01H02H03H04H05H06H07H0EH0CH0DH09H0BH03H07H06HR0R1開(kāi)始定義程序起始地址T0，T1中斷初始化各寄存器的功能初始化（R6=04H,R4=01H,R5=01H）中斷等待結(jié)束 主程序流程圖YYYA壓入堆棧T0初值設(shè)置開(kāi)始A值屏蔽高六位 R61=0？A=00H？R4=01H，R5=01HA=01H？R4=0
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