51單片機智能小車(編輯修改稿)
2025-07-22 05:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 //時間計數(shù)加1if(tim20){EN1=0。EN2=0。}else {EN1=1。EN2=1。}if(tim==100)tim=0。EA=1。 //開中斷}修改的方法是：改變上述語句if(tim20){EN1=0。EN2=0。}中的tim的值，例如，將此改為if(tim50){EN1=0。EN2=0。}，重新編譯源程序，再下載到小車的單片機中，此時會發(fā)現(xiàn)小車的運轉(zhuǎn)速度快了很多。實驗4——話筒控制小車起停程序?qū)崿F(xiàn)功能:在智能小車上安裝有話筒，要求采用聲音可以控制小車的起停，具體要求是：開機后，小車運轉(zhuǎn)，LEDLED2指示燈亮；當(dāng)拍一下巴掌或敲擊一下器物發(fā)出響亮的聲音時，小車停轉(zhuǎn)，LEDLED2指示燈熄滅；再次拍一下，小車?yán)^續(xù)運轉(zhuǎn)，LEDLED2指示燈又點亮。實驗5——光控小車程序?qū)崿F(xiàn)功能:在智能小車上安裝有光敏電阻，能夠感受到光線的變化情況，要求通過光敏電阻判斷出白天和黑夜，當(dāng)白天時（光線正常時，小車前面的兩個指示燈LEDLED2不亮），當(dāng)夜晚時（光線暗時），小車前面的兩個指示燈LEDLED2點亮。實驗6——紅外遙控數(shù)碼管顯示程序?qū)崿F(xiàn)功能:在智能小車上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號，要求按下遙控器的01H鍵時，小車前進(jìn)（前方的兩個指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時，小車停止（前方的兩個指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時，小車左轉(zhuǎn)（左前方的指示燈點亮）；按下遙控器上的06H鍵時，小車右轉(zhuǎn)（右前方的指示燈點亮）；按下遙控器上的09H鍵時，小車后退（前方的兩個指示燈點亮）。遙控器上的鍵值能同時在LED數(shù)碼管上顯示出來。以下是按下遙控器上的05H時，小車顯示的情況：實驗7——紅外遙控LCD顯示程序?qū)崿F(xiàn)功能:在智能小車上安裝有紅外遙控接收頭，能
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