【導(dǎo)讀】80C51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制。核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)。計方法及測試結(jié)果分析。傳感器的有效應(yīng)用；新型顯示芯片的采用。關(guān)鍵詞：80C51單片機；光電檢測器；PWM調(diào)速；電動小車。

　　

【正文】 主要參數(shù)見表 2 所示。 表 2 LM339 主要參數(shù)表 參數(shù)名稱 符號 數(shù)值 單位 電源電壓 VCC 177。18 或 36 V 差模輸入電壓 VID 177。36 V 共模輸入電壓 VI ~VCC V 功耗 Pd 570 mV 工作環(huán)境溫度 Topr 0 to+70 ℃ 貯存溫度 Tstg 65 to 150 ℃ LM339 的主要電特性見表 3 所示。 計算機科學(xué)與技術(shù) 27 表 3 電特性（除非特別說明， VCC=,Tamb=25℃ ） 數(shù)名稱 符號 測試條件 最小 典型 最大 單位 輸入失調(diào)電壓 VIO VCM=0 to (P)=, Rs=0 177。 177。 mV 輸入失調(diào)電流 IIO 177。5 177。50 nA 輸入偏置電流 Ib 65 250 nA 共模輸入電壓 VIC 0 V 靜態(tài)電流 ICC VCC=177。5V,no load mA VCC=177。30V,no load mA 電壓增益 AV VCC=15V,RL15kΩ 200 V/mV 灌電流 Lsink Vi()1V,Vi(+)=0V,Vo(p) 6 16 mA 輸出漏電流 IOLE Vi()=0V,Vi(+)=1V,VO=5V nA L298N 芯片介紹 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。 L298N 可接受標(biāo)準 TTL邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 4． 5～ 7 V電壓。 4 腳 VS 接電源電壓， VS 電壓范圍 VIH 為＋ 2． 5～ 46 V。輸出電流可達 2． 5 A，可驅(qū)動電感性負載。 1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298 可驅(qū)動 2 個電動機， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用 驅(qū)動一臺電動機。 5， 7， 10， 12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA， EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。其引腳圖如圖 3 所示。 圖 3 L298N 引腳圖 L298N 的管腳分布及其功能描述見表 4 所示。 計算機科學(xué)與技術(shù) 28 表 4 L298N 管腳及其功能 PowerSo Name Function 1。15 2。19 Sense A。Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load. 2。3 4。5 Out1。Out2 Outputs of the Bridge A。the current that flows through the load connected between thsese two pins is monitored at pin 1. 4 6 Vs Suppy Voltage for the Power Output 100nF capacitor must be connected between this pin and ground. 5。7 7。9 Input1。input2 TTL Compatible inputs of the Bridge A 6。11 8。14 EnableA。enableB TTL Compatible inputs of the L state disable the bridge A (enable A)and/or the bridge B(enable B) 8 1,10,11,20 GND Ground 9 12 VSS Suppy Voltage for the Logic Blocks A100nF capactor must be connected between this pin and ground. 10。12 13。15 Input3。input4 t TTL Compatible inputs of the Bridge B 13。14 16。17 Out3。Out4 Outputs of the Bridge current that flows through the load connected between thses two pins is monitored at pin 15. 3。18 N,C Not connected 7805 芯片介紹 X78XX 系列是三端正電源穩(wěn)壓電路，它的封裝形式為 TO220。它有一系列固定的電壓輸出，應(yīng)用非常 的廣泛，每種類型由于內(nèi)部電流限制，以及過熱保護和安全工作區(qū)的 保護，使它基本上不會損壞，如果能夠提供足夠的散熱片，他們就能夠提供大于 的輸出電流，雖然是按照固定電壓值來設(shè)計的，但是當(dāng)接入適當(dāng)?shù)耐獠科骷?，就能獲得各種不同的電壓和電流。 特點： 最大輸出電流為 。 輸出電壓為 5V； 6V； 8V； 9V； 10V； 12V； 15V； 18V； 24V。 熱過載保護。 短路保護。 輸出晶體管安全工作區(qū)保護。 7805 的 內(nèi)部框架 如圖 4 所示。 計算機科學(xué)與技術(shù) 29 圖 4 7805 內(nèi)部框架圖 7805 芯片的極限參數(shù)見表 5 所示。 表 5 極限參數(shù)（ Ta=25℃ ） 參數(shù) 符號 數(shù)值 單位 輸入電壓 (Vo=5V to 18V) (Vo=24V) Vi 35 40 V V 結(jié)到空氣熱阻 RθJA 65 ℃ /W 結(jié)到殼熱阻 RθJC 5 ℃ /W 工作溫度 Topr 0~+125 ℃ 貯存溫度 Tstg 65~+150 ℃ X7805 的電參數(shù)如下表 6 所示。 表 6 X7805 電參數(shù)（除特別說明， 0Tj125℃ ,lo=500Ma,Vi=10V,Ci=33Uf,Co=） 參數(shù) 符號 測試條件 最小值 典型值 最 大值 單位 輸出電壓 Vo Tj=25℃ . V lo， Po15W Vi= to 20V V 線性調(diào)整率 △ Vo Tj=25℃ ， Vi= to 25V 100 mV Tj=25℃ ， Vi=8V to 12V 50 mV 負載調(diào)整率 △ Vo Tj=25℃ ,lo= to 9 100 mV Tj=25℃ ， lo=250mA to 750mA 4 50 mV 靜態(tài)電流 IQ Tj=25℃ 8 mV 靜態(tài)電流變化率 △ IQ Lo=5mA to A mV Vi=8V to 25V mV 輸出電壓溫漂 △ Vo/△ T Lo=5mA Mv/℃ 輸出噪音電壓 VN f=10Hz to 100kHz,Ta=25℃ 42 uV 文波抑制比 RR f=120Hz,Vi=8V to 18V 62 73 dB 計算機科學(xué)與技術(shù) 30 輸入輸出電壓差 Vo Lo=,Tj=25℃ 2 V 輸出阻抗 Ro F=1kHz 15 mΩ 短路電流 Isc Vi=35V,Ta=25℃ 230 mA 峰值電流 Ipk Tj=25℃ A 2 小車控制程序 源 代碼（ C） include typedef unsigned int uint。 typedef unsigned char uchar。 sbit p1_0 = P1^0。 //紅外檢測 sbit p1_1 = P1^1。 sbit p1_2 = P1^2。 sbit p1_3 = P1^3。 sbit speaker = P1^4。 //speaker sbit p2_0 = P2^0。 //驅(qū)動電機 sbit p2_1 = P2^1。 sbit p2_2 = P2^2。 sbit p2_3 = P2^3。 /************************************************ 延時函數(shù) 總共延時 1ms 乘以 count ************************************************/ void DelayX1ms(uint count) { uint j。 while(count!=0) { for(j=0。j72。j++) 。 } } /************************************************ 計算機科學(xué)與技術(shù) 31 蜂鳴器函數(shù)定義 count:發(fā)出 beep 的個數(shù) soundlong:音長，聲音的長短 tone:聲音的高低，以 KHz 為單位 ************************************************/ void speakerfunc(uint count,uchar soundlong,uchar tone) { uint i,j,k,SpFreq。 SpFreq=(1000/tone)/2。 for(i=0。icount。i++) { for(j=0。jsoundlong。j++) { for(k=0。kSpFreq。k++) speaker=1。 for(k=0。kSpFreq。k++) speaker=0。 } DelayX1ms(12)。 } } /************************************************ 電機轉(zhuǎn)動函數(shù)定義 ************************************************/ void ZhiXing() { p2_0=0。 p2_1=1。 p2_2=0。 p2_3=1。 } void ZuoZhuan() { p2_0=1。 p2_1=0。 p2_2=0。 p2_3=1。 計算機科學(xué)與技術(shù) 32 speakerfunc(3,20,20)。 } void YouZhuan() { p2_0=0。 p2_1=1。 p2_2=1。 p2_3=0。 speakerfunc(3,20,20)。 } void Stop() { p2_0=1。 p2_1=1。 p2_2=1。 p2_3=1。 } /************************************************ 主函數(shù) ************************************************/ void main() { while(1) { if(p1_0==1 amp。amp。 p1_1==1 amp。amp。 p1_2==1 amp。amp。 p1_3==1) { ZhiXing()。 } else if(p1_0==1 amp。amp。 p1_1==0 amp。amp。 p1_2==1 amp。amp。 p1_3==1) { ZuoZhuan()。 } else if(p1_0==1 amp。amp。 p1_1==1 amp。amp。 p1_2==0 amp。amp。 p1_3==1) { YouZhuan()。 } 計算機科學(xué)與技術(shù) 33 else if(p1_0==0) { ZuoZhuan()。 } else if(p1_3==0) { YouZhuan()。 } else if(p1_0==0 amp。amp。 p1_1==0 amp。amp。 p1_2==0 amp。amp。 p1_3==0) { YouZhuan()。 DelayX1ms(1000)。 } else { Stop()。 } } while(1)。 }