【正文】 ）通過編程來控制小車的速度； （ 2）傳感器的有效應用； （ 3）新型顯示芯片的采用。 計算機科學與技術 2 ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip puter. Its easily using and multifunction suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip puter. This design bines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: (1) Reduce the speed by program the engine； (2) Efficient application of the sensor。 light electricitydetector。Electricity motive small car. 計算機科學與技術 3 目 錄 1 緒 論 ...................................................................................................................................... 4 本課題研究的背景和意義 ................................................................................................ 4 智能循跡小車設計原理 .................................................................................................... 5 2 方案設計與論證 ...................................................................................................................... 5 直流調(diào)速系統(tǒng) .................................................................................................................... 5 檢測系統(tǒng) ............................................................................................................................ 6 3 智能尋跡小車模塊設計 ........................................................................................................ 10 總體方案 .......................................................................................................................... 10 傳感檢測單元 .................................................................................................................. 11 小車循跡原理 ........................................................................................................... 11 傳感器的選擇及檢測電路設計 ............................................................................... 11 傳感器的安裝 ........................................................................................................... 12 軟件控制單元 .................................................................................................................. 13 單片機選型及程序流程 ........................................................................................... 13 車速的控制 ............................................................................................................... 13 電機驅(qū)動單元 ........................................................................................................... 14 蜂鳴器電路設計 ....................................................................................................... 15 穩(wěn)壓電源設計 ........................................................................................................... 15 4 系統(tǒng)功能測試 ........................................................................................................................ 15 測試儀器及設備 .............................................................................................................. 16 功能測試 .......................................................................................................................... 16 5 結束語 .................................................................................................................................... 17 致 謝 ........................................................................................................................................ 18 參考文獻 .................................................................................................................................... 19 附 錄 ........................................................................................................................................ 20 1 相關芯片介紹 ..................................................................................................................... 20 單片機概述 .................................................................................................................. 20 LM339 芯片介紹 ........................................................................................................ 24 L298N 芯片介紹 ......................................................................................................... 27 7805 芯片介紹 ............................................................................................................ 28 2 小車控制程序源代碼（ C） .............................................................................................. 30 計算機科學與技術 4 1 緒 論 本課題研究的背景和意義 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注?？梢娖溲芯恳饬x很大。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬 探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。本設計采用 MCS51 系列中的 80C51 單片機。 80C51 是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用 者的好評。 第三代單片機包括了 Intel 公司發(fā)展 MCS51 系列的新一代產(chǎn)品，如 8ｘ C152﹑80C51FA/FB﹑ 80C51GA/GB﹑ 8ｘ C451﹑ 8ｘ C452,還包括了 Philips﹑ Siemens﹑ ADM﹑Fujutsu﹑ OKI﹑ HarriaMetra﹑ ATMEL 等公司以 80C51 為核心推出的大量各具特色﹑與80C51 兼容的單片機。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。 計算機科學與技術 5 本設計就采用了比較先進的 80C51 為控制 核心， 80C51 采用 CHOMS 工藝，功耗很低。尤其是 在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景；在考古方面也