【正文】 2， 8752 等，其中 8051 是最早最典型的產(chǎn)品，該系列其它單片機(jī)都是在 8051 的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的增、減、改變而來的，所以人們習(xí)慣于用 8051來稱呼 MCS51 系列單片機(jī)，而 8031 是前些年在我國最流行的單片機(jī)，所以很多場合會(huì)看到 8031 的名稱。以后我們將用 89C51 來完成一系列的實(shí)驗(yàn)。 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 22 電源：這當(dāng)然是必不可少的了。 振蒎電路：單片機(jī)是一種時(shí)序電路，必須提供脈沖信號才能正常工作，在單片機(jī)內(nèi)部已集成了振蕩器，使用晶體振蕩器，接 1 19 腳。 復(fù)位引腳：按圖 9 中畫法連好，至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位，在單片機(jī)功能中介紹。 至此，一個(gè)單片機(jī)就接好，通上電，單片機(jī)就開始工作了。（見圖 9，其中 R1 是限流電阻） 按照這個(gè) 圖的接法，當(dāng) 1 腳是高電平時(shí)， LED 不亮，只有 1 腳是低電平時(shí)， LED 才發(fā)亮。即然我們要控制 1 腳，就得給它起個(gè)名字，總不能就叫它一腳吧？叫它什么名字呢？設(shè)計(jì) 51 芯片的 INTEL 公司已經(jīng)起好了，就叫它 ，這是規(guī)定，不可以由我們來更改。為什么稱它為只讀存儲(chǔ)器呢？剛才我們不是明明把兩個(gè)數(shù)字寫進(jìn)去了嗎？原來在 89C51 中的 ROM 是一種電可擦除的 ROM，稱為 FLASH ROM，剛才我們是用的編程器，在特殊的條件下由外部設(shè)備對 ROM 進(jìn)行寫的操作，在單片機(jī)正常工作 條件下，只能從那面讀，不能把數(shù)據(jù)寫進(jìn)去，所以我們還是把它稱為 ROM。 GND：接地。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 P1 口管 腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4個(gè) TTL門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上 拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P3 口： P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 口管腳 備選功能 RXD （串行輸入口） TXD （串行輸出口） 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 24 /INT0 （外部中斷 0） /INT1 （外部中斷 1） T0 （記時(shí)器 0 外部輸入） T1 （記時(shí)器 1 外部輸入） /WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。另外，該引腳被略微拉高。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 振蕩器特性 : XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的 輸入和輸出。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。利用 lm339 可以方便的組成各種電壓比較器電路和振蕩器電路。1V177。 6）差動(dòng)輸入電壓范圍很大，甚至能等于 vcc； LM339 集成塊內(nèi)部裝有四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器，該電壓比較器的特點(diǎn)是： 1）失調(diào)電壓小，典型值為 2mV； 2）電源電壓范圍寬，單電源為 236V，雙電源電壓為 177。18V；3）對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬； 4）共模范圍很大，為 0~（ ） Vo； 5）差動(dòng)輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓； 6）輸 出端電位可靈活方便地選用。由于 LM339 使用靈活，應(yīng)用廣泛，所以世界上各大 IC 生產(chǎn)廠、公司竟相推出自己的四比較器，如 IR233 ANI33SF339 等，它們的參數(shù)基本一致，可互換使用。每個(gè)比較器有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。用作比較兩個(gè)電壓時(shí)，任意一個(gè)輸入端加一個(gè)固定電壓做參考電壓，另一端加一個(gè)待比較的信號電壓。當(dāng) “”端電壓高于 “+”端時(shí)，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出端接低電位。選不同阻值的上拉電阻會(huì)影響輸出端高電位的值。因此，把 LM339 用在弱信號檢測等場合比較理想。 圖 1 LM339 引腳圖 LM339 的 1/4 內(nèi)部電路圖 如圖 2 所示 。 表 1 LM339 引腳功能排列表 引腳功能 符號 引 引腳功能 符號 1 輸出端 2 OUT2 8 反向輸入端 3 IN(3) 2 輸出端 1 OUT1 9 正向輸入端 3 IN+(3) 3 電源 VCC+ 10 反向輸入端 4 IN(4) 4 反向輸入端 1 IN(1) 11 正向輸入端 4 IN+(4) 5 正像輸入端 1 IN+(1) 12 電源 Vcc 6 反向輸入端 2 IN(2) 13 輸出端 4 OUT4 7 正向輸入端 2 IN+(2) 14 輸出端 3 OUT3 LM339 芯片的主要參數(shù)見表 2 所示。18 或 36 V 差模輸入電壓 VID 177。 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 27 表 3 電特性（除非特別說明， VCC=,Tamb=25℃ ） 數(shù)名稱 符號 測試條件 最小 典型 最大 單位 輸入失調(diào)電壓 VIO VCM=0 to (P)=, Rs=0 177。 mV 輸入失調(diào)電流 IIO 177。50 nA 輸入偏置電流 Ib 65 250 nA 共模輸入電壓 VIC 0 V 靜態(tài)電流 ICC VCC=177。30V,no load mA 電壓增益 AV VCC=15V,RL15kΩ 200 V/mV 灌電流 Lsink Vi()1V,Vi(+)=0V,Vo(p) 6 16 mA 輸出漏電流 IOLE Vi()=0V,Vi(+)=1V,VO=5V nA L298N 芯片介紹 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 4． 5～ 7 V電壓。輸出電流可達(dá) 2． 5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用 驅(qū)動(dòng)一臺電動(dòng)機(jī)。EnA， EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 圖 3 L298N 引腳圖 L298N 的管腳分布及其功能描述見表 4 所示。15 2。Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load. 2。5 Out1。the current that flows through the load connected between thsese two pins is monitored at pin 1. 4 6 Vs Suppy Voltage for the Power Output 100nF capacitor must be connected between this pin and ground. 5。9 Input1。11 8。enableB TTL Compatible inputs of the L state disable the bridge A (enable A)and/or the bridge B(enable B) 8 1,10,11,20 GND Ground 9 12 VSS Suppy Voltage for the Logic Blocks A100nF capactor must be connected between this pin and ground. 10。15 Input3。14 16。Out4 Outputs of the Bridge current that flows through the load connected between thses two pins is monitored at pin 15. 3。它有一系列固定的電壓輸出，應(yīng)用非常 的廣泛，每種類型由于內(nèi)部電流限制，以及過熱保護(hù)和安全工作區(qū)的 保護(hù)，使它基本上不會(huì)損壞，如果能夠提供足夠的散熱片，他們就能夠提供大于 的輸出電流，雖然是按照固定電壓值來設(shè)計(jì)的，但是當(dāng)接入適當(dāng)?shù)耐獠科骷螅湍塬@得各種不同的電壓和電流。 輸出電壓為 5V； 6V； 8V； 9V； 10V； 12V； 15V； 18V； 24V。 短路保護(hù)。 7805 的 內(nèi)部框架 如圖 4 所示。 表 5 極限參數(shù)（ Ta=25℃ ） 參數(shù) 符號 數(shù)值 單位 輸入電壓 (Vo=5V to 18V) (Vo=24V) Vi 35 40 V V 結(jié)到空氣熱阻 RθJA 65 ℃ /W 結(jié)到殼熱阻 RθJC 5 ℃ /W 工作溫度 Topr 0~+125 ℃ 貯存溫度 Tstg 65~+150 ℃ X7805 的電參數(shù)如下表 6 所示。 typedef unsigned char uchar。 //紅外檢測 sbit p1_1 = P1^1。 sbit p1_3 = P1^3。 //speaker sbit p2_0 = P2^0。 sbit p2_2 = P2^2。 /************************************************ 延時(shí)函數(shù) 總共延時(shí) 1ms 乘以 count ************************************************/ void DelayX1ms(uint count) { uint j。j72。 } } /************************************************ 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 31 蜂鳴器函數(shù)定義 count:發(fā)出 beep 的個(gè)數(shù) soundlong:音長，聲音的長短 tone:聲音的高低，以 KHz 為單位 ************************************************/ void speakerfunc(uint count,uchar soundlong,uchar tone) { uint i,j,k,SpFreq。 for(i=0。i++) { for(j=0。j++) { for(k=0。k++) speaker=1。kSpFreq。 } DelayX1ms(12)。 p2_1=1。 p2_3=1。 p2_1=0。 p2_3=1。 } void YouZhuan() { p2_0=0。 p2_2=1。 speakerfunc(3,20,20)。 p2_1=1。 p2_3=1。amp。amp。amp。 } else if(p1_0==1 amp。 p1_1==0 amp。 p1_2==1 amp。 p1_3==1) { ZuoZhuan()。amp。amp。amp。 } 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 33 else if(p1_0==0) { ZuoZhuan()。 } else if(p1_0==0 amp。 p1_1==0 amp。 p1_2==0 amp。 p1_3==0) { YouZhuan()。 } else { Stop()。