51單片機(jī)控制智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 見(jiàn)其研究意義很大。以 STC89C52 為控制核心，利用按鍵的動(dòng)作，控制電動(dòng)小汽車的軌跡。通過(guò)單片機(jī)的 PWM 輸出同樣可以控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的速度控制。用 9V 的鋅電源給前、后輪電機(jī)供電，然后使用 7805 穩(wěn)壓管來(lái)把高電壓穩(wěn)成 5V 分別給單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供電。 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 7 頁(yè) 共 18 頁(yè) 、電源模塊 采用 一 片 HT7550 電壓穩(wěn)壓 5V 后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電 。這里我 使用定時(shí)器 T0的工作模式 2 自動(dòng)重裝。 sbit ENB=P2^0。 for(c=167。n0。i400。 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 11 頁(yè) 共 18 頁(yè) for(i=0。 IN3=0。 IN3=1。 IN1=1。 } IN1=1。 ENB=~ENB。i++) { delay(10)。i++) { delay(1)。 for(i=0。 } } void sanjiao() { while(1) { unsigned int i。 ENA=~ENA。i70。i200。 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 15 頁(yè) 共 18 頁(yè) IN4=0。 IN4=0。 IN2=0。 IN2=0。y)。 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 17 頁(yè) 共 18 頁(yè) }} if(key3==0) { delay(10)。 }}}}} 五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題 1． 轉(zhuǎn)向時(shí)間需要慢慢調(diào)，時(shí)間長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)弧度大；時(shí)間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。 C 程序設(shè)計(jì)。 IN3=0。 if(key2==0) { juxing()。x) for(y=110。 ENA=~ENA。 } delay2s()。 IN2=0。 IN2=0。 IN4=0。 IN4=0。i200。 IN3=0。 IN3=0。 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 13 頁(yè) 共 18 頁(yè) for(i=0。 for(i=0。i++) { delay(1)。i++) { delay(10)。 ENB=~ENB。 } IN1=1。 IN1=1。 IN3=1。 IN4=0。a)。 void delay_us(unsigned int aa)。 sbit IN4=P2^2。根據(jù) L298N 芯片手冊(cè) EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 、小車轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì)： 若要求小車轉(zhuǎn)彎，需要給一側(cè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，一側(cè)電機(jī)反轉(zhuǎn)或者不旋轉(zhuǎn)。芯片引腳和功能如圖 1，驅(qū)動(dòng)電路如圖 2。 4) 電源模塊 選取 在本系統(tǒng)中，需要用到的電源有單片機(jī)的 5V， L298N 芯片的電源 5V 和電機(jī)的電源 715V。直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。 這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)
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