【正文】 鐘和外部時(shí)鐘。或由于 ( VCC 加入并超過(guò)復(fù)位門(mén)限電壓 ) 引起系統(tǒng)正常復(fù)位。藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。 如果 按發(fā)光二極管 的 單元連接方式 又 可分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。最初主要用來(lái) Java 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，但是現(xiàn)在也有人通過(guò)插件使它成為 其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言比如 C++、Python 和 Android 的開(kāi)發(fā)工 具，要是 開(kāi)發(fā)軟件 能在這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行是 非常的方便 的 。 一些 動(dòng)畫(huà)文件 也 都 存 放在這里。這個(gè) 文件夾的名字也是可以起到屏幕適配的功能 。中文的文件夾名字 是： valueszhrCN， valueszhrTW。 Proteus 作為一個(gè) EDA 工具世界上出名 ，從原理圖布南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第五章 系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì) 16 圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到 PCB 設(shè)計(jì)，充分實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。在通過(guò)和 系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等 的配合基礎(chǔ)上 ， Protues 形成 了完備的電子設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境。由于 PROTUES 提供了 很多實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有 的大量的元器件庫(kù)，提供了修改電路設(shè)計(jì)的靈活性、 提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也對(duì) 學(xué)生實(shí)踐精神 和 創(chuàng)造精神 的培養(yǎng) 創(chuàng)建了一個(gè)很好的平臺(tái)。 （ 3）根據(jù)智能小車(chē)控制的原理圖設(shè)計(jì) 出電路連接圖。 MCU 端的軟硬件設(shè) 計(jì)因?yàn)樵谖覀兊?平時(shí)學(xué)習(xí)中有所了解 ，所以不會(huì)出現(xiàn)很大問(wèn)題 ， MCU 底板設(shè)計(jì)時(shí)出于電路簡(jiǎn)單而且易于焊接，因此沒(méi)有 采用 PCB 制版 ，這樣也相應(yīng)的節(jié)約了成本。 劉定軍 老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)一開(kāi)始就對(duì)我們嚴(yán)格要求，詢(xún)問(wèn)我們的畢設(shè)進(jìn)度并了解我們遇到的困難，積極協(xié)助我們解決設(shè)計(jì)過(guò)程中的各種難題，并要求我們每天記錄在畢業(yè)設(shè)計(jì)中所作的工作進(jìn)度及遇到的問(wèn)題，讓我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。計(jì)算機(jī)科學(xué)， 20xx，（ 10）：295296， 299 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄一 23 附錄一 電路原理 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄二 24 附錄二 實(shí)物圖 速度顯示 1為低速運(yùn)動(dòng) 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄二 25 速度顯示 3為中速運(yùn)動(dòng) 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄二 26 速度顯示 5為高速運(yùn)動(dòng) 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 27 附錄三 電路程序： include define uchar unsigned char void lanya()。 sbit int2=P0^2。 uchar code duan[10]={0x7e,0x12,0xbc,0xba,0xd2,0xea,0x77,0x62,0xfe,0xf6}。 int4=1。 int4=0。0x0f。)。 // else if(c==0x09) P1=0x00。 ES=1。 P2=duan[bi]。 if(numbi*20)EN1=0,EN2=0。 //設(shè)置定時(shí)初值 TH0 = (65536100)/256。 while(1) { 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 30 lanya()。 //設(shè)置定時(shí)初值 TH0 = (65536100)/256。 else if(c==0x04) you()。 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 29 for(。//關(guān)閉串口中斷 b=0。 int2=1。 int2=1。 uchar a,b,c。 sbit wei =P0^7。 Android Hacker39。在論文開(kāi)始的初期，我對(duì)于論文的結(jié)構(gòu)以及文獻(xiàn)選取等方面都 有很多問(wèn)題，是在老師的幫助下進(jìn)行修改和完善的。這個(gè) 系統(tǒng) 是運(yùn)用 51單片機(jī) AT89C52 編程 來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)從而 實(shí)現(xiàn)小車(chē) 的 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) 、停止等功能 而 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)則由電機(jī)驅(qū)動(dòng) L298N 輸出端的邏輯電平來(lái)控制。在此期間主要完成的工作包括以下幾個(gè)方面： （ 1）設(shè)計(jì)初期 通過(guò)對(duì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)等相關(guān)資料 進(jìn)行收集整理 ， 從而 對(duì)智能小車(chē)的實(shí)現(xiàn)原理 初步 有 了清晰 了解。這在一定程度上代替 了傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測(cè)、電路修改、軟件調(diào)試、運(yùn)行結(jié)果等。 它還 可以仿真 一些主流單片機(jī)如： 51 系列、AVR、 PIC、 ARM、等 常用單片機(jī) 。它 可以說(shuō)是當(dāng) 前在 仿真單片機(jī)及外圍器件的工具 中最好的 。對(duì)于 strings，有多種 語(yǔ)言的版本 來(lái)對(duì)應(yīng)。 （ 4） menu 文件夾： 指 菜單資源文件夾。 res 文件夾：它的作用是 用來(lái)存放資源。小車(chē)硬件系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程圖如圖 所示。 數(shù)碼顯示電路 數(shù)碼管 也可以叫做 LED 數(shù)碼管， 只是 不同行 業(yè)人士對(duì) 它 的稱(chēng)呼不 同而已 ， 但這都是 同樣的產(chǎn)品。不同藍(lán)牙模塊由于作用和 應(yīng)用 的 不同，模塊的外引管腳都會(huì)不一樣作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離 無(wú)線通信技術(shù) ， 藍(lán)牙 支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，以無(wú)線方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音 設(shè) 備 連成一個(gè) 微微網(wǎng) （ Pico－ ），幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，形成一個(gè) 分布式網(wǎng)絡(luò) （ scatter－ ），從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本次系統(tǒng) 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)如圖 所示 。系統(tǒng)電路圖如 圖 系統(tǒng)電路圖 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 系統(tǒng)基本組成 主要由單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、藍(lán)牙模塊、數(shù)碼顯示電路組成。由 40 個(gè)引腳組成，主要包括 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，其中 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器以及 2 個(gè)全雙工串行通信口， STC89C52 進(jìn)行編程不僅可以按照常規(guī)方法進(jìn)行而且也可以通過(guò)在線編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4管腳 VS 接 到 46的電壓，它是用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的。 LN298 引 腳圖 圖 L298N 引腳圖 L298N 是 SGS 公司的產(chǎn) 品，內(nèi)部包 含 4 通道邏輯 驅(qū)動(dòng)電路。 HC06為藍(lán)牙接收模塊，通過(guò) 它與手機(jī)端的藍(lán)牙連接配對(duì)，來(lái) 接收從手機(jī)端發(fā)送過(guò)來(lái)的動(dòng)作指令。 電源為單片機(jī)和 電機(jī)驅(qū)動(dòng)等使用 是 5V 直流電的器件提供電源，保障 系統(tǒng) 的正常工作。 通過(guò) HC06 藍(lán)牙接收模塊與手機(jī)端的藍(lán)牙進(jìn)行連接配對(duì)，來(lái) 接收從手機(jī)端發(fā)送過(guò)來(lái)的動(dòng)作指令。 光線 強(qiáng)弱跟隨 ， 利用光敏三極管的工作原理，在有強(qiáng)光弱光照射下時(shí)，光敏三極管的發(fā)射端有電位發(fā)生變化。要想實(shí)現(xiàn)上述的功能必需有藍(lán)牙模塊，直流電機(jī)及 驅(qū)動(dòng)電路組成。 新型的電子玩具正逐步代替老式的玩具市場(chǎng)。通過(guò)調(diào)試和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能 。 其基本目標(biāo)就是使機(jī)器表現(xiàn)出類(lèi)似人類(lèi)的智慧 ,使機(jī)器具有類(lèi)似人類(lèi)的智能行為。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 就算我們的想象力有多豐富，但也很難想到人工智能能走多遠(yuǎn)，未來(lái)的機(jī)器的智慧將超過(guò)人類(lèi) 。t thinking, more have no reason to deny artificial intelligence. Using single chip microputer technology to develop intelligent car, on the tests and automatically forward, turn around, back and other basic functions, can be applied to road safety inspection. The car39。從這些數(shù)據(jù)顯示來(lái)看， 電子玩具在不久的將來(lái)會(huì) 占據(jù)整個(gè)玩具市場(chǎng)的首位。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案 2 第 二 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案 方案一 這次設(shè)計(jì) 主要是 以 AT89C52 單片機(jī)為核心，采用合理化設(shè)計(jì) 。 光電管通過(guò)接收光照的情況來(lái)判斷小車(chē)的運(yùn)動(dòng)情況。 藍(lán)牙有發(fā)射和接收模塊，我們采用手機(jī)的藍(lán)牙為發(fā)射，購(gòu)買(mǎi)藍(lán)牙接收模塊，只要進(jìn)行配對(duì)成功，就可以操作系統(tǒng)了。 小車(chē) 在 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 需 要減輕自身重量， 因此 我們采用充電干電磁供電。 L298N 的介紹 L298 作為 一種大 電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 L298 中的 1， 2 引腳 可驅(qū)動(dòng) 1 個(gè)電 機(jī)， 3， 4 引腳 驅(qū)動(dòng) 另 1 個(gè)電機(jī)。 5,7,10,12 是 298 的信號(hào)輸入端與 單片機(jī)的 IO口相連， 2,3,13,14 是輸出端，輸入 5和 7控制輸出 2和 3, 輸入的 10,12 控制輸出的 13,14。 RST（ 9 腳）是復(fù)位引腳通常用作為輸入端口， RST（ 9 腳）復(fù)位電路是通過(guò)外接電阻電容來(lái)組成的； VCC（ 40 腳）接 +5V 電源， VSS（ 20 腳）接地或負(fù)極。 本 系統(tǒng) 是 采用內(nèi)部時(shí)鐘方式來(lái)為 系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 10 圖 復(fù)位電路圖 藍(lán)牙模塊電路 藍(lán)牙 模塊是一種集成 藍(lán)牙功能 的 PCBA 板， 它可實(shí)現(xiàn) 短距離 的 無(wú)線通訊，按功能 可將其 分為 藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊 和藍(lán)牙 語(yǔ)音模塊 這兩種 。此藍(lán)牙模塊是公司最近推出的遵循藍(lán)牙 標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線信號(hào)收發(fā)芯片，主要特性有：具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線處理器 DRP（ DigitalRadioProcessor）、數(shù)控 振蕩器 ，片內(nèi)射頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換，內(nèi)置 ARM7嵌入式處理器 等。共陽(yáng) 極 數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極 (COM)的數(shù)碼管，共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí) 需要 將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極 是 低電平時(shí)，相應(yīng) 的 字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。首先 對(duì) 本系統(tǒng)手機(jī)端軟件的程序界面 設(shè)計(jì)好，為了 達(dá)到盡快實(shí)現(xiàn)程序功