【正文】 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過 3cm。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓 塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西 頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 至少兩種方式啟動(dòng)：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動(dòng)；二是能通過檢測(cè)到黑線后自行啟動(dòng)等其它。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 可擴(kuò)展其它功能。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶 開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué) 技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 雙電源 (177。 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)、可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯。對(duì)障礙物的感應(yīng)距離可以根據(jù)要求通過后部旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 輸出電壓擺幅大 (0 至 )基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 低輸入偏流 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐 凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。信號(hào)簡易處理部分用到一個(gè) LM358 和一個(gè) LM324 來處理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計(jì)制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強(qiáng)。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道， 太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 智能控制：智能控 制是采用單片機(jī)來處理所收集的信號(hào)，在由設(shè)定的來控制電路，從而達(dá)到智能控制。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑 欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 尋跡：尋跡是通過 紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 小車跑道測(cè)試 ??????????????????????????????? 20基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 傳感部分的設(shè)計(jì) ???????????????? ?????????????? 10基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰 碳 著 西 頓 塑 欲 芝 風(fēng) 襟 寶 開 斗 蔑 排 杯 裸 簇 街 蔓 灣 涯 NANCHANG UNIVERSITY 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF 基于