51單片機控制智能小車設(shè)計報告-免費閱讀
【正文】 單片機項目實驗報告 第 18 頁 共 18 頁 六 .所需元件 元器件清單 名稱 數(shù)量 底盤 主板 亞格力底板 1 PCB 板 1 車輪 2 綠色緊鎖座 1 減速電機 2 STC89C52 1 萬向輪 1 L298N 1 固定鋁片 2 散熱片 1 長螺絲 4 自鎖開關(guān) 1 短螺絲 14 輕觸按鍵 1 螺母 18 5mmLED 黃 4 長銅柱 2 3mmLED 紅 4 短銅柱 4 5mmLED 紅 1 電機連接線 4（ 2 紅 2 綠） 七． 參考文獻： 【 1】郭天祥。 } } if(key4==0) { delay(10)。 if(key1==0) { yuan()。 單片機項目實驗報告 第 16 頁 共 18 頁 } } void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y。 for(i=0。i++) { delay(1)。i++) { delay(10)。 ENB=~ENB。 } IN1=1。 IN1=1。 IN3=1。 ENA=~ENA。 } delay2s()。 IN2=0。 IN2=0。 IN4=0。 單片機項目實驗報告 第 12 頁 共 18 頁 IN4=0。i200。i40。 ENA=~ENA。 } } } void juxing() { while(1) { unsigned int i。 IN1=1。b0。 sbit key3=P1^2。 C 語言源代碼實現(xiàn)： include sbit IN1=P2^5。 、 按鍵模塊 本系統(tǒng)添加 4 個按鍵，用來選擇控制小車。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 單片機最小系統(tǒng) L298N 按鍵模塊 電源模塊 電機模塊 單片機項目實驗報告 第 5 頁 共 18 頁 、電機驅(qū)動模塊 L298N 驅(qū)動直流電機，它靠兩個引腳控制一個電機的運動。 L298N 為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，可直接的對電機進行控制，無須隔離 電路。 二、方案設(shè)計與論證 1) 控制器 模塊選取 我們采用 STC 公司的 STC89S52 單片機作為主控制器， STC 公司的單片機內(nèi)部資源比起 ATMEL 公司的單片機來要豐富的多，它在 5V 供電情況下，最多支持 80M 晶振、且內(nèi)部有 512B 的 RAM 數(shù)據(jù)存儲器、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦些 1000 次的 Flash 只讀存儲器 、 1K 的 EEPROM、 8 個中斷源、 4 個優(yōu)先 級、 3 個定時器、 32 個 IO 口、 片機自帶看門狗、雙數(shù)據(jù)指針等。我們設(shè)計的智能電動小車該具有圓形運行、三角形運行、矩形運行和三者一起運行的功能。可
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1