單片機(jī)pic24智能小車設(shè)計(jì)書-文庫吧在線文庫
【正文】 明小車處在黑色的引導(dǎo)線上；同理，當(dāng)I/O口檢測到的信號(hào)為低電平時(shí)，表明小車行駛在白色地面上。. 檢測障礙物電路設(shè)計(jì)采用超聲波傳感器探測障礙物。該電路分為超聲發(fā)射電路，超聲接收電路和信號(hào)處理電路。4腳為復(fù)位端（R），叫上低電平（ ）時(shí)可使輸出端為低電平。圖 2 3等效的觸發(fā)器和它的功能真值表這個(gè)特殊的RS 觸發(fā)器工作原理：①兩個(gè)輸入端的觸發(fā)電平要求一高一低：置零端R即閥值端TH要求高電平，而置位端S即觸發(fā)端TR則要求低電平。LM2907N具有以下特點(diǎn)：① LM2907N進(jìn)行頻率倍增時(shí)只需使用一個(gè)RC網(wǎng)絡(luò)；② 以地為參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)速計(jì)（頻率）輸入可直接從輸入管腳接入；③ 運(yùn)算放大器／比較器采用浮動(dòng)三極管輸出；④ 最大50mA的輸出電流可驅(qū)動(dòng)開關(guān)管、發(fā)光二極管等；⑤ 內(nèi)含的轉(zhuǎn)速計(jì)使用充電泵技術(shù)，對(duì)低紋波有頻率倍增功能；⑥ 比較器的滯后電壓為30mV利用這個(gè)特性可以抑制外界干擾；⑦ 輸出電壓與輸入頻率成正比，線性度典型值為177。. 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用最廣泛的就是H型全橋式驅(qū)動(dòng)電路。PWM輸出脈沖信號(hào)經(jīng)雙H橋功率驅(qū)動(dòng)電路L298N后接至電機(jī)，控制小車運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)涉及到《電機(jī)學(xué)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《傳感器與檢測技術(shù)》、《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《模擬電子技術(shù)》等學(xué)科。總的感受有以下幾方面：鞏固了課本上的知識(shí)。本次經(jīng)歷將是我在大學(xué)時(shí)期很好的一次實(shí)踐和鍛煉機(jī)會(huì)。同時(shí)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺。通過網(wǎng)上找資料、理清了思路。Vs為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。當(dāng)全部導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)處于剎車狀態(tài)。內(nèi)部比較器的4腳電壓為Vop+輸入電壓，它是電阻R（51KΩ）上的電壓，這個(gè)電壓和頻率有關(guān)的。（2）超聲波接收電路超聲波接收電路使用超聲波接收傳感器，當(dāng)它接收到超聲波信號(hào)（為正弦波信號(hào)）后輸入到集成比較器LM393進(jìn)行處理。這個(gè)特殊的觸發(fā)器有兩個(gè)輸入端：閥值端（TH）可看成是置零端 R，高電平有效；觸發(fā)端（TR）可看成是置位端S，低電平有效。其各個(gè)引腳的功能如下：6腳為閥值端（TH），是上比較器的輸入。作為超聲波傳感器的材料，主要為壓電晶體。如果左方向偏離黑線，則右側(cè)的探頭就會(huì)檢測到黑線，把信號(hào)傳送到單片機(jī)，進(jìn)行處理校正。 3.. 檢測軌跡電路設(shè)計(jì) 軌跡探測電路根據(jù)反射接收原理配置了一對(duì)紅外線發(fā)射、接收傳感器。它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部。H型全橋式電路保證了可以簡單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。. 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊方案比較方案一、使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。方案二、采用超聲波傳感器探測障礙物。它的外圍電路簡單。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。利用這個(gè)原理，可以控制電動(dòng)小車行走的路跡。以AT89C51單片機(jī)為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中自動(dòng)尋跡、探測預(yù)埋金屬鐵片、躲避障礙物、光源的引導(dǎo)等問題。如日本每年都要舉行諸如“NHK杯大學(xué)生機(jī)器人大賽”、“全日本機(jī)器人相撲大會(huì)”、“機(jī)器人足球賽”等各種類型的機(jī)器人制作比賽，參加者多數(shù)為學(xué)生，目的在于通過大賽全面培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、合作能力和進(jìn)取精神，同時(shí)也普及智能機(jī)器人的知識(shí)。單片機(jī)PIC24智能小車設(shè)計(jì)書. 智能電動(dòng)小車設(shè)計(jì)概述 隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步，智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來越快 ,智能度越來越高 ,應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。從某種意義上來說,機(jī)器人技術(shù)反映了一個(gè)國家綜合技術(shù)實(shí)力的高低,而智能電動(dòng)小車是機(jī)器人的雛形,它的控制系統(tǒng)的研制將有助于推動(dòng)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展，同時(shí)為智能機(jī)器人的研制提供更有利的手段。并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢
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