智能小車單片機(jī)課程設(shè)計報告(參考版)
2025-07-23 01:34本頁面
【正文】 }}第15頁 共16頁。 digitalWrite(8,LOW)。 digitalWrite(4,LOW)。039。(zuozuan)。 digitalWrite(6,LOW)。){ digitalWrite(2,LOW)。}if(c==39。 digitalWrite(8,LOW)。 digitalWrite(4,HIGH)。339。(daotui)。 digitalWrite(6,HIGH)。){ digitalWrite(2,HIGH)。}if(c==39。 digitalWrite(8,HIGH)。 digitalWrite(4,HIGH)。139。 c=()。 (115200)。 pinMode(6,OUTPUT)。}單片機(jī)代碼void setup(){ pinMode(2,OUTPUT)。 } while(1) { read(fd,buff,sizeof(buff))。 if(1==fd) { printf(open failed\n)。 char buff[20]={0}。 return 0。 fprintf(cgiOut,/html\n)。a,1)。039。a,1)。339。a,1)。439。a,1)。139。a,1)。239。 zigbee_serial_init(fd)。 fd=open(/dev/ttyUSB0,O_RDWR)。 fprintf(cgiOut,input type=\submit\ name=\down\ value=\后退\ /\n)。\n)。amp。amp。amp。 fprintf(cgiOut,amp。\n)。amp。amp。amp。 fprintf(cgiOut,amp。 fprintf(cgiOut,input type=\submit\ name=\up\ value=\前進(jìn)\ /br /br /\n)。 fprintf(cgiOut,br /br /br /br /\n)。 fprintf(cgiOut,body\n)。url=../\)。 fprintf(cgiOut,/title\n)。 fprintf(cgiOut,title\n)。 fprintf(cgiOut,meta equiv=\ContentType\ content=\text/html。 fprintf(cgiOut,html\n)。139。}int cgiMain(){ int fd。 tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。 cfsetospeed(amp。 cfsetispeed(amp。 = 0。 //[VTIME] = 2。 amp。= ~CSTOPB。 |= CS8。 amp。 amp。options)。輸入1回車即可,密碼是不可見的.再用ls查看是否多了一個藍(lán)色的文件rootfs..找到wiffi圖標(biāo),點(diǎn)擊選中edit connectionIPV4 setingmanualaddip netmask gateway connection1 再看ip是否改回來了.在putty界面輸入:ping 如果host is alive,這是掛載系統(tǒng)很好的征兆.not alive的話需要關(guān)閉電腦的無線網(wǎng)輸入boot或者重啟開發(fā)板不要再按下任何鍵了,如果出現(xiàn)很快就要掛載成功了如果出現(xiàn)TTTTTTTTTTTTTT在ubuntu輸入命令:sudo service tftpdhpa restart其中sudo的作用是暫時將用戶的權(quán)限提升到超級用戶(root)的權(quán)限.如果出現(xiàn)Please press Enter to activate this .通過gcc編譯生成的程序不能在開發(fā)板上運(yùn)行.通過命令file 30386,說明這是X86格式的程序,只能PC上運(yùn)行而不能在arm板上運(yùn)行,解決措施,使用交叉編譯器來編譯.交叉編譯器的配置:解壓命令tar xvf armcor+tab鍵自動補(bǔ)齊,用ls查看是否生成armcortex_a8個目錄.配置交叉編譯器:sudo vi /etc/在最
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