【正文】 //改變CCP2輸出PWM信號的占空比 } }}附錄二：原理圖29 。 CCPR1L=R。//開中斷，輸出PWM信號 TRISB=0xFF。 CCPINIT()。 RC4=0。 RC6=0。amp。 RC4=1。 RC6=0。amp。 RC4=0。 RC6=1。amp。 RC4=1。 RC6=1。amp。 RC4=0。 RC6=0。amp。(RB2==1)) //低檔，輸出80%PWM信號 R=0xCC。 if((RB6==1)amp。amp。(RB1==1)) //高檔，輸出100%PWM信號 R=0xFF。//設置CCPCCP2引腳為輸出方式}void KEYSERVER() //接收信號掃描子程序{ if((RB6==1)amp。//禁止總中斷和外圍中斷 PR2=0xFF。 CCP2CON=0x3C。/*設置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)的低2位為11，高8位為11001100=CC*/ CCPR2L=R。 int R。單片機對于我電子專業(yè)來說很重要，光靠這次的設計對能力提高不了多少，而是要記住這次設計經(jīng)驗，來更好地做好下次的設計，也就是說積累經(jīng)驗，這對將來走上社會有很重要的作用。在設計過程中，謝老師所傳授給我們的設計理念和思想起了很重要的作用。在這次單片機應用系統(tǒng)設計中遇到到很大的困難，主要原因是平時的知識掌握的不夠，通過查閱很多資料和類似的論文，才做成的。小車的軟件流程如下圖所示：關(guān)中斷，PWM模塊初始化設置IO口開中斷，輸出PWMPORTB端口是否為0RB6和RB1是否同時1為1RB6和RB3是否同時1RB6和RB2是否同時1RB6和RB4是否同時1RB5和RB4是否同時1RB5和RB3是否同時1RB5和RB1是否同時1RB5和RB2是否同時1前進右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)后退低檔，輸出80%PWM信號 中檔，輸出90%PWM信號 高檔，輸出100%PWM信號 停止小結(jié)： 在這次單片機設計中使我對直流電機有了更深的了解，對單片機也有了更高成次的了解，單片機的種類多，而型號雜，也是我們學習中的困難，所以就PIC系列的產(chǎn)品來說，就是一個典型的學習方法。同樣的，軟件是硬件的靈魂，沒有了軟件，再強大的硬件也只是一部廢鐵。,否則將燒壞芯片；F05無數(shù)據(jù)輸入時休眠電流1uA，但與F05接口的電路不發(fā)送數(shù)據(jù)輸入時必須處于低電平狀態(tài)；F05最佳安裝是直插在PCB板上，也可以將F05覆銅面朝下貼在PCB上，天線要朝上；F05屬于微功率發(fā)射模塊，可以通過FCC認證，適合在段距離傳輸。 無線遙控發(fā)射電路此無線遙控發(fā)射電路主要包括：編碼芯片PT2262，無線發(fā)射模塊F05R。PT2262的特點l CMOS工藝制造，低功耗l 外部元件少l RC振蕩電阻l 工作范圍寬：—15Vl 數(shù)據(jù)最多達6位l 地址最多打531441種PT2262應用范圍l 車輛防盜系統(tǒng)l 家庭防盜系統(tǒng)l 遙控玩具l 其他電器遙控PT2262的引腳圖及管腳說明解碼芯片PT2262的引腳圖如下圖所示：解碼芯片PT2262管腳說明如下表所示：名稱管腳說明A0—A111—10—13地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f”。如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。長度約 PT2262編碼芯片編碼芯片PT2262是臺灣公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272最多可有12位（A0—A11）三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多有6位（D0—D5）數(shù)據(jù)端管腳，接收到的信號從14腳串行輸入，可用于無線發(fā)射電路。長度約 。如果用20厘米長的天線有效參考距離可以到200米左右。如果不需要太遠的距離，可以縮短天線。應用電路可參考F05V。F05R屬于低電壓器件，使用時要注意防止靜電擊穿。F05R最佳的安裝是直插在印制板上，也可以將F05R敷銅面朝下貼在印制板上，天線要朝上。F05R無數(shù)據(jù)輸入時休眠電流1uA。外形尺寸：15x9x4mm（長x寬x厚） 頻率穩(wěn)定度：生表穩(wěn)頻 發(fā)射功率：8dBm 工作電壓：DC3V(—) 主要特點： （1）超小體積 （2）低電壓、低功耗 （3）無數(shù)據(jù)時休眠 （4）符合FCC認證標準 性能參數(shù)： 此遙控模塊在開闊地發(fā)射接收距離大于150米，而且能夠在有障礙物的情況下實現(xiàn)遙控。解碼芯片接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時 相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。后綴為“M”為“暫存型”，后綴為“L”為“鎖存型”，其數(shù)據(jù)輸出又分為0、6不同輸出，例如：PT2272—M4則表示數(shù)據(jù)輸出為4位的暫存型無線遙控接收芯片，PT2272的暫存功能是指當發(fā)射信號消失時，PT2272的對應數(shù)據(jù)輸出位即變?yōu)榈碗娖健? 無線遙控接收電路此無線遙控接收電路主要包括：解碼芯片PT2272，無線接收模塊F05V。M表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于類似點動的控制。PT2272的特點l CMOS工藝制造，低功耗l 外部元件少l RC振蕩電阻l 工作范圍寬：—15Vl 數(shù)據(jù)最多達6位l 地址最多打531441種PT2272應用范圍l 車輛防盜系統(tǒng)l 家庭防盜系統(tǒng)l 遙控玩具l 其他電器遙控PT2272的引腳圖及管腳說明解碼芯片PT2272的引腳圖如下圖所示：解碼芯片PT2272管腳說明如下表所示：名稱管腳說明A0—A111—10—13地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f”必須與2262地址一致，否則不解碼D0—D57—10—13地址或數(shù)據(jù)管腳，當作為數(shù)據(jù)管腳時，只有在地址碼與2262一致，數(shù)據(jù)管腳才能輸出與2262數(shù)據(jù)端對應的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收模塊輸出端VCC18電源正端VSS9電源負端DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率OSC215振蕩電阻振蕩輸出端VT17解碼有效確認輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)）在具體的應用中，外接振蕩電阻可根據(jù)要進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。（9）J04V可外接天線提高接收靈敏度，天線長度不限。（8）J04V應按裝在印板邊部并離開周圍器件 5mm以上，要垂直于線路板，否則會引起頻率偏移。（6）J04V內(nèi)部具有放大整形電路，只適合數(shù)據(jù)信號的接收而不適合模擬信號。J04V不適合與發(fā)射用同一電源做試驗。不適合用穩(wěn)壓管串聯(lián)分壓。如果從 6V以上的電壓用電阻降壓會引起工作電壓的不穩(wěn)定。（3）J