基于pic單片機(jī)的智能小車設(shè)計-資料下載頁
2024-11-17 21:20本頁面
【導(dǎo)讀】該小車的主要功能就是在有障礙物的條件下的100m內(nèi)的無線遙控：實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及對速度檔的選擇。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，無線遙控已被廣泛應(yīng)用到日常生活及工業(yè)中，如電視機(jī)、電冰箱、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電視會議系統(tǒng)、多媒體教學(xué)系統(tǒng)、工業(yè)智能控制系統(tǒng)等多種領(lǐng)域都有應(yīng)用。大批專業(yè)生產(chǎn)無線遙控小車以及自動化設(shè)備的公司相繼成立，推動了無線遙控小車技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展。再次，小車的電機(jī)為直流電機(jī)，容易控制及調(diào)速。經(jīng)過反復(fù)考慮論證，采用左右兩輪分別驅(qū)動，方向輪轉(zhuǎn)向的方案。此方案是雙輪驅(qū)動，并不能很好的實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)與后退，而且制作周
【正文】 對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。PT2262的特點(diǎn)l CMOS工藝制造，低功耗l 外部元件少l RC振蕩電阻l 工作范圍寬：—15Vl 數(shù)據(jù)最多達(dá)6位l 地址最多打531441種PT2262應(yīng)用范圍l 車輛防盜系統(tǒng)l 家庭防盜系統(tǒng)l 遙控玩具l 其他電器遙控PT2262的引腳圖及管腳說明解碼芯片PT2262的引腳圖如下圖所示：解碼芯片PT2262管腳說明如下表所示：名稱管腳說明A0—A111—10—13地址管腳，用于進(jìn)行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f”。D0—D57—10—13數(shù)據(jù)輸入端有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉VCC18電源正端VSS9電源負(fù)端DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率OSC215振蕩電阻振蕩輸出端VT17編碼輸出端（正常時為低電平）在具體的應(yīng)用中，外接振蕩電阻可根據(jù)要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。 無線遙控發(fā)射電路此無線遙控發(fā)射電路主要包括：編碼芯片PT2262，無線發(fā)射模塊F05R。F05R是一款小體積，微功率PF無線發(fā)射模塊；采用SMT工藝，聲表穩(wěn)定，性能穩(wěn)定，特別適合低電壓電池供電，無數(shù)據(jù)休眠并符合FCC認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。,否則將燒壞芯片；F05無數(shù)據(jù)輸入時休眠電流1uA，但與F05接口的電路不發(fā)送數(shù)據(jù)輸入時必須處于低電平狀態(tài)；F05最佳安裝是直插在PCB板上，也可以將F05覆銅面朝下貼在PCB上，天線要朝上；F05屬于微功率發(fā)射模塊，可以通過FCC認(rèn)證，適合在段距離傳輸。第四章 無線遙控小車的軟件設(shè)計及實(shí)現(xiàn) 小車軟件設(shè)計流程軟件的設(shè)計是以硬件為基礎(chǔ)的，軟件要實(shí)現(xiàn)的功能都是以正常的硬件為前提，若硬件無法正常工作，再優(yōu)秀的軟件也無法實(shí)現(xiàn)任何功能。同樣的，軟件是硬件的靈魂，沒有了軟件，再強(qiáng)大的硬件也只是一部廢鐵。在確定了一項(xiàng)設(shè)計所要實(shí)現(xiàn)的功能后，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計相應(yīng)的硬件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)搭建起來之后，若調(diào)試無誤，才進(jìn)行相應(yīng)的軟件模塊設(shè)計。小車的軟件流程如下圖所示：關(guān)中斷，PWM模塊初始化設(shè)置IO口開中斷，輸出PWMPORTB端口是否為0RB6和RB1是否同時1為1RB6和RB3是否同時1RB6和RB2是否同時1RB6和RB4是否同時1RB5和RB4是否同時1RB5和RB3是否同時1RB5和RB1是否同時1RB5和RB2是否同時1前進(jìn)右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)后退低檔，輸出80%PWM信號 中檔，輸出90%PWM信號 高檔，輸出100%PWM信號 停止小結(jié)： 在這次單片機(jī)設(shè)計中使我對直流電機(jī)有了更深的了解，對單片機(jī)也有了更高成次的了解，單片機(jī)的種類多，而型號雜，也是我們學(xué)習(xí)中的困難，所以就PIC系列的產(chǎn)品來說，就是一個典型的學(xué)習(xí)方法。單片機(jī)編程是用C語言進(jìn)行編程，也就需要我們對電路的分析，然后總結(jié)，查閱相關(guān)資料才能變成好的程序，編程講究的是多動手寫，自己寫，用自己的思路，不怕寫錯，寫錯再改，懂得有新的思想這樣才能提高。在這次單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中遇到到很大的困難，主要原因是平時的知識掌握的不夠，通過查閱很多資料和類似的論文，才做成的。老師對幾個實(shí)例的講解，讓我有了一定的了解。在設(shè)計過程中，謝老師所傳授給我們的設(shè)計理念和思想起了很重要的作用。由于時間的倉促，經(jīng)驗(yàn)的少，知識的局限，設(shè)計有一定的不足。單片機(jī)對于我電子專業(yè)來說很重要，光靠這次的設(shè)計對能力提高不了多少，而是要記住這次設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，來更好地做好下次的設(shè)計，也就是說積累經(jīng)驗(yàn)，這對將來走上社會有很重要的作用。參考文獻(xiàn):1 閻石 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.北京：高等教育出版社，1998年2 李學(xué)海 PIC單片機(jī)原理:北京航空航天大學(xué)出版社,2008年3 馬中梅，籍順心，張凱，馬巖 單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計（第三版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003年4 戴伏生 ：國防工業(yè)出版社,2002年5康華廣，陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）（第四版）.北京：高等教育出版社，2002年6 黃智偉，:電子工業(yè)出版社，2005年附錄一：程序清單include__CONFIG(0x3B31)。 int R。 void CCPINIT() //PWM模塊初始化{ CCPR1L=R。/*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)的低2位為11，高8位為11001100=CC*/ CCPR2L=R。/*設(shè)置CCP2模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)的低2位為11，高8位為11001100=CC*/ CCP1CON=0x3C。 CCP2CON=0x3C。 INTCON=0x00。//禁止總中斷和外圍中斷 PR2=0xFF。//設(shè)置PWM的工作周期 TRISC=0x00。//設(shè)置CCPCCP2引腳為輸出方式}void KEYSERVER() //接收信號掃描子程序{ if((RB6==1)amp。amp。(RB1==1)) //高檔，輸出100%PWM信號 R=0xFF。 if((RB6==1)amp。amp。(RB3==1)) //中檔，輸出90%PWM信號 R=0xE6。 if((RB6==1)amp。amp。(RB2==1)) //低檔，輸出80%PWM信號 R=0xCC。 if((RB6==1)amp。amp。(RB4==1)) //停止 { RC7=0。 RC6=0。 RC5=0。 RC4=0。 } if((RB5==1)amp。amp。(RB4==1)) //后退 { RC7=0。 RC6=1。 RC5=0。 RC4=1。 } if((RB5==1)amp。amp。(RB3==1)) //左轉(zhuǎn) { RC7=0。 RC6=1。 RC5=1。 RC4=0。 } if((RB5==1)amp。amp。(RB2==1)) //右轉(zhuǎn) { RC7=1。 RC6=0。 RC5=0。 RC4=1。 } if((RB5==1)amp。amp。(RB1==1)) //前進(jìn) { RC7=1。 RC6=0。 RC5=1。 RC4=0。 }}void main(){ R=0xCC。 CCPINIT()。//PWM模塊初始化 T2CON=0x34。//開中斷，輸出PWM信號 TRISB=0xFF。//設(shè)置B端口為輸入方式 while(1)//端口循環(huán)掃描 { if(PORTB!=0) { KEYSERVER()。 CCPR1L=R。//改變CCP1輸出PWM信號的占空比 CCPR2L=R。//改變CCP2輸出PWM信號的占空比 } }}附錄二：原理圖29
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