基于單片機的自動循跡智能小車的設(shè)計-資料下載頁
2025-11-08 20:59本頁面
【導(dǎo)讀】驅(qū)動模塊，讓小車來實現(xiàn)前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等基本功能。塊、LCD12864液晶顯示模塊、電源模塊等。運用到實踐中，通過本次設(shè)計更好的掌握單片機的控制原理以及傳感器的知識。當(dāng)前的電動小汽車基本上采取的是基于純硬件電路的一種開環(huán)控制方法，或者是直線行使，或者是在遙控下作出前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停車等基本功能。本設(shè)計正是在這種需要之下設(shè)計的一種智能的電動小。車的自動控制系統(tǒng)。它是以單片機ATmega16為控制核心，附以外圍電路，在畫。通過檢測5只光電開關(guān)的電平狀態(tài)，來判斷小車的運行狀況，當(dāng)小車有偏轉(zhuǎn)時，復(fù)正向行駛等智能控制系統(tǒng)。用LCD12864液晶顯示小車的運行時間。STC89C51控制模塊、L298驅(qū)動模塊、LCD12864顯示模塊、電源模塊等五個模塊。電機轉(zhuǎn)動，從而控制整個小車的運動。出PWM，方便速度的控制。材料的反射情況均對檢測效果產(chǎn)生直接影響。方案三采用多路陣列式光敏電阻組成的光電探測器。進行動態(tài)顯示即可達到要求。大的不便，因此，放棄了這種方案。
【正文】 示： 1234567891011121314151617181920P1 LCD12864GNDVCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RSTGND10KVCC1234567891011121314151617181920LCD12864VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RSTVCC1234567891011121314151617181920LCD12864VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RST10KVCC 圖 LCD12864液晶原理圖 電源模塊設(shè)計 由于小車功耗比較大，干電池難以滿足要求，故設(shè)計一直流穩(wěn)壓電源，可以同時輸出 5V 和 12V。市電 AC220V/50HZ 經(jīng)過變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后可以輸出穩(wěn)定的 5V和 12V。穩(wěn)壓芯片采用的是 LM7805 和 LM7812。電源電路原理圖如下圖所示： IN12OUT3GNDU1 LM7805CTD111N4007D121N4007D131N4007D141N400725V/2200UFIN12OUT3GNDU2 LM7812CT104C1104C225v/1000ufC325v/470ufC4GNDGNDT1Trans CuplAC220 輸入12P112P2Header 25V 輸出12V 輸出電源模塊 圖 TCRT5000循跡模塊原理圖 6 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 軟件設(shè)計部分主要包括主函數(shù)和循跡函 數(shù)： 主函數(shù)流程圖 開 始液 晶 初 始 化顯 示 開 機 界 面定 時 器 初 始 化啟 動 循 跡 函 數(shù)定 時 器 開 始 計 時并 顯 示 圖 主函數(shù)流程圖 循跡函數(shù)流程圖 開 始小 車 后 退是 否 檢 測 到 黑 線小 車居 中小 左偏大 左偏小 右偏中 右偏中 左偏直 行小 右轉(zhuǎn)中 右轉(zhuǎn)大 右轉(zhuǎn)小 左轉(zhuǎn)Y e sN o讀 取 P A 口 傳 感 器 的 狀 態(tài) T e m p = P A amp。 0 X F 8 。T e m p = 0 X 7 0T e m p = 0 x 2 0T e m p = 0 X 3 0T e m p = 0 X 1 0T e m p = 0 x 1 8T e m p = 0 X 0 8 T e m p = 0 X 6 0T e m p = 0 X 4 0T e m p = 0 X C 0T e m p = 0 X 8 0 T e m p = 0 X 0 0大 右 偏不 在 軌跡 上T e m p = 0 X 0 0左 右 兩 輪 均在 黑 線 上大 右 轉(zhuǎn) 后 退 旋 轉(zhuǎn)中 左轉(zhuǎn) 圖 循跡函數(shù)流程圖 7 系統(tǒng)仿真 圖 系統(tǒng)仿真圖 8 使用說明 9 設(shè)計總結(jié) 參考文獻 [1] 徐益民，范紅剛，蘇鳳武 .零基礎(chǔ)學(xué) AVR單片機 — 基于 ATmega1匯編及 C語言 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020： 136167 [2] 彭偉 .單片機 C語言程序設(shè)計實訓(xùn) 100 例 — 基于 AVR+Proteus 仿真 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020： 217226 [3] 秦志強，彭建盛，譚立新 .AVR 單片機與小型機器人制作 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2020： 7293 [3] 黃智偉 .全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020： 348371
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