基于單片機的自動循跡智能小車的設計(編輯修改稿)
2024-12-23 20:59 本頁面
【文章內容簡介】 ATmega16 單片機最小系統(tǒng)設計 ATmega 單片機最小系統(tǒng)主要包括復位電路和時鐘晶振電路。復位電路采用的是低電平復位，晶振電路中晶振頻率為 12Mhz。 ATmega16 單片機最小系統(tǒng)如下圖所示： PB0 (XCK/T0)40PB1 (T1)41PB2 (AIN0/INT2)42PB3 (AIN1/OC0)43PB4 (SS)44PB5 (MOSI)1PB6 (MISO)2PB7 (SCK)3RESET4PD0 (RXD)9PD1 (TXD)10PD2 (INT0)11PD3 (INT1)12PD4 (OC1B)13PD5 (OC1A)14PD6 (ICP)15PD7 (OC2)16XTAL27XTAL18GND6PC0 (SCL)19PC1 (SDA)20PC2 (TCK)21PC3 (TMS)22PC4 (TDO)23PC5 (TDI)24PC6 (TOSC1)25PC7 (TOSC2)26AREF29AVCC27GND28PA7 (ADC7)30PA6 (ADC6)31PA5 (ADC5)32PA4 (ADC4)33PA3 (ADC3)34PA2 (ADC2)35PA1 (ADC1)36PA0 (ADC0)37VCC5VCC17GND18VCC38GND39UoATmega1616ACX1112M30p30p10KR01S1010uFGNDVCCGNDGNDVCCATmega16 最小系統(tǒng) 圖 STC89C51單片機最小系統(tǒng) 時鐘電路 單片機的時鐘信號用來提供單片機片內各種微操作的時間基準，時鐘信號通 常用兩種電路形式得到 :內部振蕩和外部振蕩。 ATmega16單片機內部有一個用于 構成振蕩器的高增益反向放大器，引腳 XTALl 和 XTAL2 分別是此放大電器的輸 入端和輸出端，由于采用內部方式時，電路簡單，所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實 際使用中常采用這種方式，如圖 所示在其外接晶體振蕩器 (簡稱晶振 )或陶 瓷諧振器就構成了內部振蕩方式，片內高增益反向放大器與作為反饋元件的片外 石英晶體或陶瓷諧振器一起可構成一個自激振蕩器并產生振蕩時鐘脈沖。 圖 中外接晶體以及電容 C2和 C1 構成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻 率、快速起振的作用，其值均為 30P 左右，晶振頻 率選 12MHz。 復位電路 為了初始化單片機內部的某些特殊功能寄存器，必須采用復位的方式，復位 后可使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始正常工作。 單片機的復位是靠外電路來實現(xiàn)的，在正常運行情況下，只要 RST 引腳上低電平持續(xù)時間大于最小脈寬時即觸發(fā)復位過程，此時沒有時鐘信號在運行，當外加信號達到復位門限電壓時，復位延時開始，延時結束后單片機開始工作。 ATmega16采用的是低電平復位。 圖 中 R 和 C 組成復位電路，其值 R 取為 10K, C 取為 10uF。 電機驅動電路的設計 本系統(tǒng)采用電機驅動芯片 L298 配合 8 個二極管 1N4148 的過流保護作用 作為電機驅動模塊，驅動電路的設計如下圖所示： SENA1OUT12OUT23VSS4IN15ENA6IN27GND8VSS(+5V)9IN310ENB11IN412OUT313OUT414SENB15D10L298D24148D54148D34148D74148D44148D84148D64148D9
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