基于單片機的自動循跡智能小車的設(shè)計(編輯修改稿)
2024-12-23 20:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ATmega16 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計 ATmega 單片機最小系統(tǒng)主要包括復(fù)位電路和時鐘晶振電路。復(fù)位電路采用的是低電平復(fù)位，晶振電路中晶振頻率為 12Mhz。 ATmega16 單片機最小系統(tǒng)如下圖所示： PB0 (XCK/T0)40PB1 (T1)41PB2 (AIN0/INT2)42PB3 (AIN1/OC0)43PB4 (SS)44PB5 (MOSI)1PB6 (MISO)2PB7 (SCK)3RESET4PD0 (RXD)9PD1 (TXD)10PD2 (INT0)11PD3 (INT1)12PD4 (OC1B)13PD5 (OC1A)14PD6 (ICP)15PD7 (OC2)16XTAL27XTAL18GND6PC0 (SCL)19PC1 (SDA)20PC2 (TCK)21PC3 (TMS)22PC4 (TDO)23PC5 (TDI)24PC6 (TOSC1)25PC7 (TOSC2)26AREF29AVCC27GND28PA7 (ADC7)30PA6 (ADC6)31PA5 (ADC5)32PA4 (ADC4)33PA3 (ADC3)34PA2 (ADC2)35PA1 (ADC1)36PA0 (ADC0)37VCC5VCC17GND18VCC38GND39UoATmega1616ACX1112M30p30p10KR01S1010uFGNDVCCGNDGNDVCCATmega16 最小系統(tǒng) 圖 STC89C51單片機最小系統(tǒng) 時鐘電路 單片機的時鐘信號用來提供單片機片內(nèi)各種微操作的時間基準，時鐘信號通 常用兩種電路形式得到 :內(nèi)部振蕩和外部振蕩。 ATmega16單片機內(nèi)部有一個用于 構(gòu)成振蕩器的高增益反向放大器，引腳 XTALl 和 XTAL2 分別是此放大電器的輸 入端和輸出端，由于采用內(nèi)部方式時，電路簡單，所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實 際使用中常采用這種方式，如圖 所示在其外接晶體振蕩器 (簡稱晶振 )或陶 瓷諧振器就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式，片內(nèi)高增益反向放大器與作為反饋元件的片外 石英晶體或陶瓷諧振器一起可構(gòu)成一個自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖。 圖 中外接晶體以及電容 C2和 C1 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻 率、快速起振的作用，其值均為 30P 左右，晶振頻 率選 12MHz。 復(fù)位電路 為了初始化單片機內(nèi)部的某些特殊功能寄存器，必須采用復(fù)位的方式，復(fù)位 后可使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始正常工作。 單片機的復(fù)位是靠外電路來實現(xiàn)的，在正常運行情況下，只要 RST 引腳上低電平持續(xù)時間大于最小脈寬時即觸發(fā)復(fù)位過程，此時沒有時鐘信號在運行，當(dāng)外加信號達到復(fù)位門限電壓時，復(fù)位延時開始，延時結(jié)束后單片機開始工作。 ATmega16采用的是低電平復(fù)位。 圖 中 R 和 C 組成復(fù)位電路，其值 R 取為 10K, C 取為 10uF。 電機驅(qū)動電路的設(shè)計 本系統(tǒng)采用電機驅(qū)動芯片 L298 配合 8 個二極管 1N4148 的過流保護作用 作為電機驅(qū)動模塊，驅(qū)動電路的設(shè)計如下圖所示： SENA1OUT12OUT23VSS4IN15ENA6IN27GND8VSS(+5V)9IN310ENB11IN412OUT313OUT414SENB15D10L298D24148D54148D34148D74148D44148D84148D64148D9
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