【文章內(nèi)容簡介】 60的振蕩頻率和 Qi i 678910121314 的選擇要根據(jù)情況確定 3 幾個原則 看門狗電路必須由硬件邏輯組成不宜由可編程計數(shù)器充當因為 CPU 失控后可能會修改可編程器件參數(shù)使看門狗失效 4060 的 RST 線上阻容組成的微分電路很重要因為掃描輸入信號是 CPU 產(chǎn)生的正脈沖若此信號變 1 后由于干擾程序亂飛微分電路只能讓上跳沿通過不會封死 4060 看門狗仍能計數(shù)起作用若沒有微分電路掃描輸入信號上的 1 狀態(tài)封死4060 使之不能記數(shù)看門狗不起作用 CPU 必須在正確完成所有工作后才能發(fā)掃描輸入信號且程序中 發(fā)掃描信號的地方不能太多否則正好在哪里有死循環(huán)看門狗就不產(chǎn)生記滿輸出信號不能重新啟動 CPU 4060的記滿輸出信號不但要接到 MCS51 的 RST腳而且還應接到其它芯片的RST 腳因為程序亂飛后其它具有 RST 腳的芯片也混亂了必須全部復位 36 可編程邏輯器件 可編程邏輯器件 GAL16V8是 LATTICE公司研制的一種電可擦除的可重復編程的低密度 PLD器件它采用更為靈活的可編 IO結構并采用了先進的 EECOMS工藝數(shù)秒內(nèi)即可完成芯片的擦除和編程過程并可反復改寫是產(chǎn)品開發(fā)研制的理想器件之一 GAL16V8 技術特性 1 電可擦除工藝 可重編程單元 100％成品率 可重配置邏輯 2 高性能 E2CMOS 工藝 低功耗 45mA 最大運行功耗 35mA 最大維持功耗 高速度 15～ 25us 最快存取速度 38 個輸出邏輯單元 對于復雜邏輯設計具有最大靈活性 GAL16V8可仿真 20條引腳的 PAL器件具有功能 熔絲圖 參數(shù)的完全兼容性 4 預置加電復位全部寄存器 5 具有保密單元電子標簽 6 數(shù)據(jù)保持超過 20 年 89S52按鍵電路直接由 89S52接口電路查詢消抖 延時 20ms 由軟件延時完成 4 測試數(shù)據(jù)測試結果分析及結論 測試方 法與儀器 測試儀器 測試儀器包括秒表數(shù)字萬用表信號發(fā)生器示波器 MCS51 仿真機直流穩(wěn)壓電源等 2 測試方法 數(shù)字萬用表主要用來測試分立元件的電阻壓降漏電流截止導通狀態(tài)等參數(shù) 信號發(fā)生器與示波器用于測試各光電傳感器信號的接收與傳輸 MCS51 仿真機用于測試軟件 直流穩(wěn)壓電源在測試期間為各待測系統(tǒng)供電 秒表用于產(chǎn)品測試按照任務書的基本要求對制成的電動車進行產(chǎn)品測試 測試數(shù)據(jù)及測試結果分析 ⑴ 計時精度分析 計時系統(tǒng)采用了新型顯示芯片理論上的誤差不到 1 秒年 ⑵ 測距精度分析 測速系統(tǒng)采用了電機軸光電碼盤檢測技術電機軸與車輪軸之間采用了齒輪箱二級減速變比 116車輪周長 135mm光電碼盤與電機軸安裝在一起電機軸每一轉產(chǎn)生 2 個脈沖車輪每轉產(chǎn)生 32 個脈沖理論測量精度可達135mm32 422mm 45mm ⑶ 定位精度分析 本設計采用實際測量與軟件補償技術理論上可使定位精度提高到誤差 10mm 3 結論 歷時三個月的設計過程中我首先邊查資料邊在實驗室焊接小車的線路板在焊接過程中我感覺到即使是一個簡單的電路要想很輕松的焊好也不是很容易的事情有時是虛焊的原因有時可能 是阻值選錯在焊接顯示電路時我就錯將 680 歐的電阻焊成了 68 千歐這使我深深感受到理論與實際間的差距通過這樣的設計提高了我的動手能力每天在實驗室除了焊接線路板還可以上機編程使我軟件調試知識也提高了 本設計采用的是 80C52 單片機這主要是因為該單片機的穩(wěn)定性比較好還可以采用其它系列的單片機比如采用陵陽單片機就可以簡化編程但其穩(wěn)定性不是很好 致 謝 通過這次畢業(yè)設計使我深刻地認識到學好專業(yè)知識的重要性也理解了理論聯(lián)系實際的含義并且檢驗了大學四年的學習成果雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練但是我 將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力不斷完善這幾個月的設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程為今后的發(fā)展打下了良好的基礎 由于自身水平有限設計中一定存在很多不足之處敬請各位老師批評指正 參 考 文 獻 1 何立民單片機應用系統(tǒng)設計北京航天航空大學出版社 2～ 546～ 50 2 李廣弟單片機基礎北京北京航空航天大學出版社 202056～ 64 3 何希才新型實用電子電路 400 例電子工業(yè)出版社 2020 年 60～ 65 4 趙負圖傳感器集成電路手冊第一版化學工業(yè)出版社 2020590～ 591 5 陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)第二版 北京機械工業(yè)出版社 2020 年 6 月127～ 130 6 張毅剛彭喜元新編 MCS51 單片機應用設計第一版哈爾濱工業(yè)大學出版社202025～ 27411～ 417 附錄 1 程序清單 include 包含 51 相關的頭文件 typedef unsigned char uchar 重定義 char 數(shù)據(jù)類型 typedef unsigned int uint 重定義 int 數(shù)據(jù)類型 define ShowPort 定義數(shù)碼管顯示端口 uchar code LedShowData[] 0x030x9F0x250x0D0x99 定義數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù) 0x490x410x1F0x010x19 0123456789 static unsigned int RecvData 定義接收紅外數(shù)據(jù)變量 static unsigned char CountData 定義紅外個數(shù)計數(shù)變量 static unsigned char AddData 定義自增變量 static unsigned int LedFlash 定義閃動頻率計數(shù)變量 unsigned char HeardData 定義接收到數(shù)據(jù)的高位變量 bit RunFlag 0 定義運行標志位 bit EnableLight 0 定義指示燈使能位 完成基本數(shù)據(jù)變量定義 sbit S1State P10 定義 S1 狀態(tài)標志位 sbit S2State P11 定義 S2 狀態(tài)標志位 sbit B1State P12 定義 B1 狀態(tài)標志位 sbit IRState P 定義 IR 狀態(tài)標志位 sbit RunStopState P14 定義運行停止標志位 sbit FontIRState P15 定義 FontIR 狀態(tài)標志位 sbit LeftIRState P16 定義 LeftIR 狀態(tài)標志位 sbit RightIRState P17 定義 RightIRState 狀態(tài)標志位 完成狀態(tài)指示燈定義 sbit S1 P32 定義 S1 按鍵端口 sbit S2 P34 定義 S2 按鍵端口 完成按鍵端口的定義 sbit LeftLed P20 定義前方左側指示燈端口 sbit RightLed P07 定義前方右側指示燈端口 完成前方指示燈端口定義 sbit LeftIR P35 定義前 方左側紅外探頭 sbit RightIR P36 定義前主右側紅外探頭 sbit FontIR P37 定義正前方紅外探頭 完成紅外探頭端口定義 sbit M1A P00 定義電機 1 正向端口 sbit M1B P01 定義電機 1 反向端口 sbit M2A P02 定義 電機 2 正向端口 sbit M2B P03 定義電機 2 反向端口 完成電機端口定義 sbit B1 P04 定義話筒傳感器端口 sbit RL1 P05 定義光敏電阻端口 sbit SB1 P06 定義蜂鳴端口 完成話筒光敏電阻蜂鳴器端口定義 sbit IR1 P33 定義紅外接收端口 完成紅外接收端口的定義 void Delay 定義延時子程序 uint DelayTime 30000 定義延時時間變量 while DelayTime 開始進行延時循環(huán) return 子程序返回 void ControlCar uchar CarType 定義小車控制子程序 M1A 0 將電機 1 正向電平置低 M1B 0 將電機 1 反向電平置低 M2A 0 將電機 2 正向電平置低 M2B 0 將電機 2 反向電平置低 LeftLed 1 關閉 前方左側指示燈 RightLed 1 關閉前方右側指示燈 Delay 將此狀態(tài)延時一段時間 switch CarType 判斷小車控制指令類型 case 1 前進 判斷是否是前進 M1A 1 將電機 1 正向端口置高 M2A 1 將電機 2 正向端口置高 ShowPort LedShowData[1] 數(shù)碼管顯示前進狀態(tài) break 退出判斷 case 2 后退 判斷是否是后退 M1B 1 將電機 1 反向端口置高 M2B 1 將電機 2 反向端口置高 ShowPort LedShowData[2] 數(shù)碼管顯示后退狀態(tài) RightLed 0 將前方右側指示燈置低 亮 LeftLed 0 將前方左側指示燈置低 亮