【文章內(nèi)容簡介】 以支持所有兼容的仿真器，同時支持其它第三方開發(fā)工具。因此， C51 V7 版本無疑是 8051 開發(fā)用戶的最佳選擇。 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 Keil uVision2 是一種編輯軟件，做單片機用的。包括以下以下幾項 項目管理 : （ 1） 工程 (project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的。 （ 2） 一個單一的 uVision2 工程能夠產(chǎn)生一個或多個目標(biāo)程序。產(chǎn)生目標(biāo)程序的源文件構(gòu)成 “ 組 ” 。開發(fā)工具選項可以對應(yīng)目標(biāo)，組或單個文件。 uVision2 包含一個器件數(shù)據(jù)庫 (device database)，可以自動設(shè)置匯編器、編譯器、連接定位器及調(diào)試器選項，來滿足用戶充分利用特定 微控制器的要求。此數(shù)據(jù)庫包含：片上存儲器和外圍設(shè)備的信息，擴展數(shù)據(jù)指針 (extra data pointer)或者加速器 (math accelerator)的特 性。 uVision2 可以為片外存儲器產(chǎn)生必要的連接選項：確定起始地址和規(guī)模。 畢業(yè)論文 5 （ 3） 集成功能 uVision2 的強大功能有助于用戶按期完工。 。用詳細的符號信息來優(yōu)化用戶變數(shù)存儲器。 ：在特定文件中執(zhí)行全局文件搜索。 ：允許在 V2 集成開發(fā)環(huán)境下啟動用戶功能。 SVCS 接口：提供對版本控制系統(tǒng)的入口。 － LINT 接口：對應(yīng)用程序代碼進行深層語法分析。 的 EasyCase 接口：集成塊集代碼產(chǎn)生。 的 DAVE 功能：協(xié)助用戶的 CPU 和外部程序。 DAVE 工程可被直接輸入uVision2。 uVision2 編輯器和調(diào)試器 （ 1） 源代碼編輯器 uVision2 編輯器包含了所有用戶熟悉的特性。彩色語法顯像和文件辯識都對 C 源代碼進行和優(yōu)化?？梢栽诰庉嬈鲀?nèi)調(diào)試程序，它能提供一種自然的調(diào)試環(huán)境，使你更快速地檢查和修改程序 。 （ 2） 斷點 uVision2 允許用戶在編輯時設(shè)置程序斷點（甚至在源代碼未經(jīng)編譯和匯編之前）。用戶啟動 V2調(diào)試器之后，斷點即被激活。斷點可設(shè)置為條件表達式，變量或存儲器訪問，斷點被觸發(fā)后，調(diào)試器命令或調(diào)試功能即可執(zhí)行。 在屬性框 (attributes column)中可以快速瀏覽斷點設(shè)置情況和源程序行的位置。代碼覆蓋率信息可以讓你區(qū)分程序中已執(zhí)行和未執(zhí)行的部分。 （ 3） 調(diào)試函數(shù)語言 uVision2 中，你可以編寫或使用類似 C的數(shù)語言進行調(diào)試。 ：如 printf, memset, rand 及其它功能的函數(shù)。 ：模擬產(chǎn)生 CPU的模擬信號和脈沖信號 (simulate analog and digital inputs to CPU)。 ：擴展指令范圍，合并重復(fù)動作。 （ 4） 變量和存儲器 用戶可以在編輯器中選中變呈來觀察其取值。雙層窗口顯示，可進行以下調(diào)整： watch 窗口頁面上的自定義變量 (call stack)頁面上的調(diào)用記錄（樹） (call tree) 。 畢業(yè)論文 6 匯編語言的發(fā)展史 匯編語言 (Assembly Language)是面向機器的 程序設(shè)計語 言 .匯編語言是一種功能很強的程序設(shè)計語言 ,也是利用計算機所有 硬件 特性并能直接控制硬件的語言。匯編語言 ” 作為一門語言，對應(yīng)于高級語言的編譯器，需要一個 “ 匯編器 ”來把匯編語言原文件匯編成機器可執(zhí)行的代碼。高級的匯編器如 MASM, TASM 等等為我們寫匯編程序提供了很多類似于高級語言的特征，比如結(jié)構(gòu)化、抽象等。在這樣的環(huán)境中編寫的匯編程序，有很大一部分是面向匯編器的偽指令，已經(jīng)類同于高級語言?，F(xiàn)在的匯編環(huán)境已經(jīng)如此高級，即使全部用匯編語言來編寫windows 的應(yīng)用程序也是可行的，但這不是匯編語言的長處。匯編語言的 長處在于編寫高效且需要對機器硬件精確控制的程序 匯編語言的優(yōu)點 ，通常是為特定的計算機或系列計算機專門設(shè)計的。 ，具有直接和簡捷的特點。 、控制計算機的各種硬件設(shè)備，如 磁盤 、 村儲器 、 CPU、 I/O端口 等。 ，占用內(nèi)存少，執(zhí)行速度快，是高效的程序設(shè)計語言。 ，應(yīng)用十分廣泛。 匯編語言的應(yīng)用 %以上的系統(tǒng)軟件是用匯編語言編寫的。 、位處理、訪問硬件設(shè)備等高效程 序是用匯編語言編寫的。 、視頻游戲程序是用匯編語言編寫的。 匯編語言是我們理解整個計算機系統(tǒng)的最佳起點和最有效途徑 人們經(jīng)常認(rèn)為匯編語言的應(yīng)用范圍很小，而忽視它的重要性。其實匯編語言對每一個希望學(xué)習(xí)計算機科學(xué)與技術(shù)的人來說都是非常重要的，是不能不學(xué)習(xí)的語言。 所有可編程計算機都向人們提供機器指令，通過機器指令人們能夠使用機器的邏輯功能。 所有程序，不論用何種語言編制，都必須轉(zhuǎn)成機器指令，運用機器的邏輯功能，其功能才能得以實現(xiàn)。 機器的邏輯功能，軟件系統(tǒng)功能構(gòu)筑其上，硬件系統(tǒng)功能運行于 下。 匯編語言直接描述機器指令，比機器指令容易記憶和理解。通過學(xué)習(xí)和使用 畢業(yè)論文 7 匯編語言，能夠感知、體會、理解機器的邏輯功能，向上為理解各種軟件系統(tǒng)的原理，打下技術(shù)理論基礎(chǔ)；向下為掌握硬件系統(tǒng)的原理，打下實踐應(yīng)用基礎(chǔ)。 學(xué)習(xí)匯編語言，向上可以理解軟件，向下能夠感知硬件，是我們理解整個計算機系統(tǒng)的最佳起點和最有效途徑。 畢業(yè)論文 8 4 小車使用說明 要想使用小車就應(yīng)先了解其的工作原理，懂得了他的機械構(gòu)造才可能使其為你所用。通過了對小車的工作原理的了解，進一步進行語音程序的編寫。 小車的工作原理 通過小車的介紹和了解其工作工作原理可以更好的為設(shè)計服務(wù)，下面我們就介紹小車和其工作原理。 車體的介紹及工作原理 語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)。其中前面兩個車輪由前輪電機控制，在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動，來調(diào)節(jié)小車的前進方向。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。后面兩個車輪由后輪電機驅(qū)動，為整個小車提供動力。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個輪子為驅(qū)動輪。 （ 2）小車的行走原理 直走：由小車的結(jié)構(gòu)分析，在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間狀態(tài)，這是只要后輪電機正 轉(zhuǎn)小車就會前進。 倒車：倒車動作和前進動作剛好相反，前輪電機仍然保持中間狀態(tài)，后輪電機反轉(zhuǎn)，小車就會向后運動。 圖 1 小車前進、后退示意圖 左轉(zhuǎn)：前輪電機逆時針旋轉(zhuǎn)（規(guī)定為正轉(zhuǎn)），后輪電機正轉(zhuǎn)，這時小車就會在前后輪共同作用下朝左側(cè)前進。 右轉(zhuǎn)：前輪電機反轉(zhuǎn)，后輪電機正轉(zhuǎn)，這時小車就是會在前后輪共同作用下朝右側(cè)前進。 畢業(yè)論文 9 圖 2 小車轉(zhuǎn)向示意圖 S1— S4 功能鍵如下 按鍵 S1：做語音參考樣本訓(xùn)練輸入，一次訓(xùn)練一組，展示系統(tǒng)為 5 個辨認(rèn)的單音，已訓(xùn)練的語句會永久保存在 FLASH 的記憶芯片中，即使關(guān)機還是有效的，語音訓(xùn)練需要輸入 2次以上，一般正常情況下輸入 2次便可按下 S1鍵。 操作過程如下： 系統(tǒng)說出“ SAY NAME”（第一個單音）第一次錄音 系統(tǒng)說出“ REPEAT NAME”（重復(fù)一遍非必要）第二次錄音 系統(tǒng)說出“ REPEAT NAME TO RECORD”（重復(fù)一遍錄音）第三次錄音 第 2 次錄音作為產(chǎn)生語音參考樣本，第三次錄音是做聆聽存在的語音內(nèi)容用，若訓(xùn)練成功，系統(tǒng)會說出剛剛輸入的 語音以做確認(rèn)。 按鍵 S2：修改原先已存在的語音參考樣本，按 S3鍵聆聽系統(tǒng)已存在的某組語音內(nèi)容，再按 S2 鍵則該組內(nèi)容會被刪除，再執(zhí)行語音輸入訓(xùn)練過程來建立新的語音參考樣本，若在語音輸入訓(xùn)練過程中失敗，可使用 S1 鍵輸入新的語音樣本。 按鍵 S3：聆聽系統(tǒng)已存在的語音內(nèi)容。 按鍵 S4：進行辨認(rèn)。 RESET+S(RESET S6 鍵與 S1 鍵同時按住， RESET 先放開 )；清楚所有已存在的語音，或是做聲控芯片系統(tǒng)重置用系統(tǒng)連續(xù)三次發(fā)出嘩的一聲來響應(yīng)。此情況是在系統(tǒng)死機，完全不聽使喚