【文章內(nèi)容簡介】 C與51系列單片機的比較PIC的堆棧結(jié)構(gòu)是硬件固定的，PIC16F877A有8級深度的硬件堆棧，51系列單片機的堆棧結(jié)構(gòu)是在RAM區(qū)，有程序指定SP的開始位置。PIC的RAM區(qū)每個Byte的位都可以尋址，有4條專用的位操作指令和2條移位指令。51系列單片機的只有0x20到0x2F的Bytes的位是可以尋址，有17條專用的位操作指令和4條移位指令。PIC的ROM和RAM是采用“頁”結(jié)構(gòu)的，每頁為512個Bytes,通過STATUS的位來選擇不同的頁，在程序調(diào)用和變量尋址的時候，要先確定目標(biāo)的頁，使用起來不是很方便。51系列單片機的ROM是可以在64K范圍內(nèi)尋址的，可程序直接尋址調(diào)用；RAM在0到0x7F可以直接尋址或間接尋址，0x80以上地址的RAM（包括擴展的RAM）只有間接尋址。 PIC16F877A芯片簡介從前幾節(jié)對PIC系列單片機的介紹，我們知道PIC單片機是采用RISC結(jié)構(gòu)和Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，運行速度快，低工作電壓，低功耗，低價格的高性價比單片機。PIC16F877是PIC系列單片機中較為典型的芯片，PIC16F877A是前者的改進版，前者的Flash擦寫周期是1000次，而后者的Flash擦寫周期是前者的100倍，也就是10萬次。PIC16F877A的主要性能參數(shù)如下所示：l 具有高性能RISC CPUl 僅有35條單字節(jié)指令l 100000次擦寫周期l 除程序分支指令為兩個周期外，其余均為但周期指令l 運行速度：DC20MHZ始終輸入 DC200nS指令周期l 8K*14個Flash程序存儲器368*8數(shù)據(jù)存儲器（RAM）字節(jié)256*8EEPROM數(shù)據(jù)存儲器字節(jié)l 提供14個中斷源l 功耗低： 在5 V，4MHz時鐘運行時電流小于2mA 在3 V，32MHz時鐘運行時電流小于20uAl 支持在線串行編程（ICSP）l 運行電壓范圍廣，l 輸入及輸出電流可達25mAl Timer0：帶有預(yù)分頻器的8位定時器/計數(shù)器l Timer1：帶有預(yù)分頻器的16位定時器/計數(shù)器，在使用外部晶振時鐘時，在睡眠期間仍能工作l Timer2：帶有預(yù)分頻器的8位周期寄存器，預(yù)分頻器和后分頻器的8位定時器/計數(shù)器l 2個捕捉器，比較強，PWM模塊l 其中：捕捉器是16位，比較強是16位，最大分辨率是200nsPWM最大分辨率是10位l 10位多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器下圖是PIC16F877A的實物圖及引腳圖： 電機驅(qū)動芯片L298N電機驅(qū)動模塊采用L298N，L298N是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。 L298N工作原理L298N可接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，~7V電壓。4腳VS接電源電壓，~46V。，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298N可驅(qū)動2個直流電機，OUT1/OUT2和OUTOUT4之間分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動2個電機。L298N的12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。ENA,ENB接控制使能端，控制電機的轉(zhuǎn)停，可知ENA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當(dāng)ENA高電平時，輸入電平一高一低，電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。同時低電平電機停止，因為高電平電機剎停。 L298N引腳定義下圖為L298N引腳圖下表是L298N引腳說明名稱管腳說明SENSEN215分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地OUTOUT23輸出端，與對應(yīng)輸入端同邏輯VS4驅(qū)動電壓，INPUTINPUT27輸入端，TTL電平禁止輸出ENA、ENB11使能端，低電平禁止輸出GND8地Vss9邏輯電源，—7VOUTOUT4114輸出端，與對應(yīng)輸入端同邏輯INPUTINPUT412輸入端，TTL電平兼容 電機驅(qū)動與控制電路電機驅(qū)動模塊采用L298N，L298N是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。電路如下：PIC16F877A的I/O口PCPC2作為PWM脈沖波的輸出口，輸出的信號成為L298N驅(qū)動芯片的輸入信號，L298比較常見的是Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部包括4通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或者一個兩相步進電機。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可以達到50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的I/O口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，—7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為+—46V。，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電機，OUTOUT2和OUTOUT4之間可分別接電動機。112腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。ENA、ENB接控制使能端，控制電機的轉(zhuǎn)停。可知ENA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當(dāng)ENA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。同為低電平時電機停止轉(zhuǎn)動，同為高電平時電機剎停。 無線遙控接收電路設(shè)計無線遙控接收電路有解碼芯片PT227無線接收模塊J04V組成，無線接收模塊J04V將接收到信號傳送給解碼芯片PT2272，解碼芯片PT2272接收到信號，將其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)也輸出高電平。 RF無線接收模塊J04V J04V是一款低功耗小體積超再生接收模塊，采用SMT工藝，性能穩(wěn)定具有較好的靈敏度及性價比。是電池供電產(chǎn)品的理想選擇。可以廣泛應(yīng)用于需要長期處于接收狀態(tài)的遙控報警及單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。主要特點：（1）輸出無噪聲干擾(零電平）（2）極低功耗（工作狀態(tài)3V/）（3）特小體積（不需要外接天線）性能參數(shù):接收頻率：315MHz工作電壓：DC3V(—)工作電流：—調(diào)制帶寬：10K輸出電平：TTL電平接收靈敏度：90dBm電路結(jié)構(gòu)：超再生外形尺寸：10235mm(寬 X長 X厚)工作溫度：40℃—+60℃引腳定義下圖為J04V引腳圖：（1）—外接天線（2）—數(shù)據(jù)輸出端（3）—數(shù)據(jù)反向輸出端[配F05P+使用]（4）—工廠測試端[懸空]（5）—地（6）—正電源（DC+3V）應(yīng)用說明:（1）J04V工作頻率為 315MHz。（2）為方便后級電路的電平接口 J04V增加了數(shù)據(jù)反相輸出端，無數(shù)據(jù)時，2腳輸出為零電平3腳為高電平,可輸出2mA的驅(qū)動電流。若驅(qū)動低阻抗負載會引起 J04V工作電壓的不穩(wěn)定。（3）J04V工作電壓范圍：—； ；3V時約 ； 。（4）J04V適合電池或線性電源，可采用 5V取得3—，再加 220UF電解電容濾波，電解電容的接地點必須靠近 J04V的地，J04V輸出能力可驅(qū)動一支發(fā)光二極管。如果從 6V