智能小車單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(文件)
【正文】 figure //創(chuàng)建Makefile文件5. make 6. sudo make install //安裝程序運(yùn)行時(shí)，默認(rèn)尋找的頭文件的路徑在/usr/include,庫(kù)文件的路徑/lib cd /usr/local/include sudo cp * /usr/include cd /usr/local/lib sudo cp libjpeg* /lib :cd 移植查看視頻的軟件： tar xvf cd mjpgstreamercode182 cd mjpgstreamer make clean //清除已經(jīng)編譯過的程序 make 運(yùn)行查看視頻的軟件:sudo ./ 打開火狐瀏覽器 :8080 若發(fā)現(xiàn)視頻綠屏 先強(qiáng)制結(jié)束程序運(yùn)行:ctl+c. 解決方法： 將第30行的 y 刪除看看是否虛擬機(jī)識(shí)別到攝像頭:ls /dev/video0 地址欄輸入::8080/?action=stream 查看視頻信息 :8080/?action=snapshot 截屏圖片,點(diǎn)擊save image as可以保存圖片A8開發(fā)板:cpu:三星s5pc100內(nèi)存:256Mflash:256Mwindows運(yùn)行之前會(huì)有一個(gè)系統(tǒng)的引導(dǎo)代碼叫BIOS與windows類似,linux啟動(dòng)之前也有這樣的一段代碼叫做bootloaderbootloader有很多種,我們選用其中的一種叫做uboot.linux系統(tǒng)的啟動(dòng)步驟(初始化硬件,引導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)核的加載)(zImage,linux的內(nèi)核).(類似于C盤,D盤,E盤).系統(tǒng)=內(nèi)核+文件系統(tǒng).掛載系統(tǒng).要對(duì)uboot環(huán)境信息進(jìn)行設(shè)置.。options)。 amp。= ~CSTOPB。 //[VTIME] = 2。 cfsetispeed(amp。 tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。139。 fprintf(cgiOut,meta equiv=\ContentType\ content=\text/html。 fprintf(cgiOut,/title\n)。 fprintf(cgiOut,body\n)。 fprintf(cgiOut,input type=\submit\ name=\up\ value=\前進(jìn)\ /br /br /\n)。amp。amp。 fprintf(cgiOut,amp。amp。\n)。 fd=open(/dev/ttyUSB0,O_RDWR)。239。139。439。339。039。 fprintf(cgiOut,/html\n)。 char buff[20]={0}。 } while(1) { read(fd,buff,sizeof(buff))。 pinMode(6,OUTPUT)。 c=()。 digitalWrite(4,HIGH)。}if(c==39。 digitalWrite(6,HIGH)。339。 digitalWrite(8,LOW)。){ digitalWrite(2,LOW)。(zuozuan)。 digitalWrite(4,LOW)。}}第15頁(yè) 共16頁(yè)。 digitalWrite(8,LOW)。039。 digitalWrite(6,LOW)。}if(c==39。 digitalWrite(4,HIGH)。(daotui)。){ digitalWrite(2,HIGH)。 digitalWrite(8,HIGH)。139。 (115200)。}單片機(jī)代碼void setup(){ pinMode(2,OUTPUT)。 if(1==fd) { printf(open failed\n)。 return 0。a,1)。a,1)。a,1)。a,1)。a,1)。 zigbee_serial_init(fd)。 fprintf(cgiOut,input type=\submit\ name=\down\ value=\后
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