基于51單片機(jī)的智能小車(文件)
【正文】 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社，2002[5] 馮建華，趙亮 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā)[M].北京：人民郵電出版社 2004[6] 胡漢才，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社，1996[7] 童詩白，華成，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）[M].高等教育出版社，[8] （第五版）[M].北京：高等教育出版社，2005[9] 致 謝歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落。雖然在設(shè)計中對于知識的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。最后，再次向給予我指導(dǎo)和幫助的老師和各位同學(xué)表示最誠摯的謝意！附錄1：附錄2：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar pro_left=35,pro_right=35,i,j。sbit right2=P2^2。 sbit en2=P1^1。 while(z) {for(i=0。 //白線位置right_red=0。EA=1。en2=1。} else en1=0。} else en2=0。TL0=(65536100)%256。left2=0。pro_left=20。right2=0。left2=0。left2=1。pro_left=20。} else if((right_red==1)amp。} else {flag=0。(pleft==0)) {flag=5。}switch (flag) { case 0:straight()。 break。 case 3:straight()。 delay(1000)。 case 5:turn_back()。 break。 delay(1000)。 delay(1)。 The car can change it’s direction and speed by the singlechip generated PWM wave and L298N. Keywords STC89C52 Single chip microputer Infrared sensor PWM L298N.。 }} The design of smart car designed based on the STC89C52xialongwei Directed By JiangLifeiAbstract This article introduced a smart car designed based on the STC89C52. The car is capable of identifying black and obstacle, so it can run in a fixed area and automatic obstacle avoidance. The car take STC89C52 as it’s controller。 default: break。 delay(1000)。 turn_right()。 delay(1000)。 break。 delay(1000)。 case 1:turn_right()。(pleft==0)) {flag=6。(pleft==1)) {flag=4。} else if((left_red==0)amp。if((pright==1)||(pleft==1)){ if((left_red==1)amp。right2=1。right2=0。pro_left=0。left2=0。right2=0。pro_left=20。j=0。i=0。j++。TR0=1。TH0=(65536100)/256。i++)。 //白線位置sbit right_red=P1^4。sbit pright=P2^6。sbit left2=P2^0。這三個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴(kuò)
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