基于51單片機的智能小車-免費閱讀
【正文】 while(1) { infrared()。 case 6:turn_back()。 turn_left()。 case 2:turn_left()。}else if((pright==0)amp。(left_red==0)) {flag=2。right1=0。 }void turn_right() //右轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=40。right1=1。if(j==40) {en2=~en2。}void time0(void)interrupt 1{i++。TMOD=0X01。 //循跡口 三個紅外傳感器sbit left_red=P1^2。 //左右占空比標志 sbit left1=P2^1。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導和熱情幫助，本設計已經(jīng)基本完成。right1=0。pro_left=0。}②左右轉(zhuǎn)向子程序：通過改變左右PWM波的占空比，來實現(xiàn)電機的速度控制；當小車需要左轉(zhuǎn)彎時，將控制左側(cè)電機的PWM波占空比設置為0，右側(cè)設置為20；當小車需要右轉(zhuǎn)時則相反。if(i==40) {en1=~en1。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機。圖5 TTL轉(zhuǎn)換電路、L298N電機驅(qū)動模塊圖6 電機控制電路[7]該模塊采用了L298N雙H橋直流電機驅(qū)動芯片，驅(qū)動電機部分VIN采用+9V直流電源供電，同時模塊上安裝了L78M05穩(wěn)壓器對vin的輸入進行穩(wěn)壓，邏輯部分VCC采用+5V供電，小車運行時通過單片機向該模塊4腳輸入控制信息來控制小車電機的轉(zhuǎn)速。復位及時鐘電路分別見圖2和圖3，單片機引腳電路見附錄1 圖3 時鐘電路圖2 復位電路 、L7805穩(wěn)壓器L7805是我們最常用到的穩(wěn)壓芯片，本設計中采用7節(jié)5號干電池進行供電，電容CC3對輸入到L7805前的直流電進行濾波，之后輸入到L7805，經(jīng)其穩(wěn)壓后輸出5V直流電，給單片機供電。方案二：采用八路紅外對管及處理模塊，采用多圈式電阻調(diào)節(jié)檢測距離，且尺寸較小可方便的搭載在小車上，同時其平均價格要比US100要低；其八路的傳感器可分別用作測距與檢測黑線；綜合上述考慮，本設計采用八路紅外對管作為其避障與尋線傳感器。本設計就是根據(jù)前人在智能小車的設計的基礎上對其進行的又一次全新的探索。如有剽竊、抄襲、造假等違反學術(shù)道德、學術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責任，并愿意通過網(wǎng)絡接受公眾的監(jiān)督。關鍵字 STC89C52 單片機 紅外傳感器 PWM L298N第一章 引言 社會的發(fā)展，科技的進步，使得人們對生活中的很多事物都提出了更高的要求，就像人們自己走累了便想到了坐車，所以馬車出現(xiàn)了；而馬車已經(jīng)滿足不了人們對速度的追求的時候，便又發(fā)明了汽車，所以科技創(chuàng)新是基于人們的需要而出現(xiàn)的；那么到了現(xiàn)在這個普通汽車已經(jīng)很普遍的掌控在人們手中的時候，一個新的概念便被提了出來，它就是智能車。 具有以下標準功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復位電路，三個16 位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口 [3] 。控制邏輯見 表1表 1 檢測檢測物檢測到未檢測到障礙物01黑線10 PWM：脈沖寬度調(diào)制(PWM)，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，此處我們主要通過單片機輸出PWM波同時通過調(diào)節(jié)其占空比來實現(xiàn)對小車的控制。、LM324簡介LM324內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)倪\算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用, 也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。j++。j=0。right1=1。}③小車在遇到障礙物時將首先運行后退程序，之后轉(zhuǎn)向；后退子程序是通過改變電機正反轉(zhuǎn)控制位而實現(xiàn)的。系統(tǒng)不足之處為避障的檢測距離較短。這三個月的設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎。sbit pright=P2^6。i++)。TR0=1。i=0。pro_left=20。left2=0。right2=0。if((pright==1)||(pleft==1)){
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