基于msp430單片機(jī)循跡小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-03-08 05:25本頁面
【正文】 } } } 課程設(shè)計(jì)評(píng)分表 課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì) 項(xiàng) 目 評(píng) 價(jià) 設(shè)計(jì)方案的合理性與創(chuàng)造性 設(shè)計(jì)與調(diào)試結(jié)果 設(shè)計(jì)說明書的質(zhì)量 答辯陳述與回答問題情 況 課程設(shè)計(jì)周表現(xiàn)情況 綜合成績(jī) 教師簽名： 日 期： 。 default:zhizou(1)。 case 0x00:stop()。 case 0x08:case 0x0c:right(1)。 //case 0x07:right(2)。 case 0x02:case 0x06:left(1)。 //case 0x1c:left(2)。 0X0E) { case 0x0A:zhizou(1)。//控制輪子轉(zhuǎn)向 Init_PWM()。= ~(BIT1 + BIT2 + BIT3)。 } } void main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD。 } if(R==2) { Set_PWM1_Duty(90)。 if(R==1) { Set_PWM1_Duty(70)。 Set_PWM2_Duty(90)。 Set_PWM2_Duty(70)。 } } void right(char L) { P4OUT = 0X05。 Set_PWM1_Duty(50)。 Set_PWM2_Duty(50)。 } void zhizou(char D) { if(D==1) { P4OUT = 0X05。 } else //否則將占空比強(qiáng)制設(shè)置為 50% { CCR2 = 4000。amp。 } else //否則將占空比強(qiáng)制設(shè)置為 50% { CCR1 = 4000。amp。 //捕獲 ,比較模塊 2 選定為輸出比較模式 ,輸出模式 7,禁止比較中斷 CCR0 = 8000。 P1SEL|=0X0C。 //TimerA選擇 MCLK 時(shí)鐘 ,不分頻 ,增計(jì)數(shù)模式 , CCTL1 = OUTMOD2 + OUTMOD1 + OUTMOD0 + CCIE。不管怎樣我還是謝謝我最敬愛的胡英胡老師，謝謝你的教導(dǎo)，謝謝。然而時(shí)間卻在我玩游戲時(shí)從我的指尖悄悄的劃過，我卻很白癡一樣在游戲中沾沾自喜。這是我們的義務(wù)也是責(zé)任，要好好珍惜這一去不復(fù)返的大學(xué)時(shí)光。為此我更加深入的去了解了一下 L298n,它內(nèi)部含有兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，要使電機(jī) M 運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使 H橋的對(duì)角線的一對(duì)三極管導(dǎo)通，完整的晶體管 H 橋驅(qū)動(dòng)電路， PWM1， PWM2，為電機(jī)方向控制輸入端，例如， PWM1=1， PWM2=0 時(shí)正轉(zhuǎn)， PWM1=0， PWM2=1 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。第二輪答辯的時(shí)候，胡老師問我 L298 電路原理圖中那個(gè)二極管叫什么，我沒有回答得出來，之后我了解到了它叫整流二極管，起到保護(hù)原件的作用。但在第一輪答辯的時(shí)候，胡老師問我那個(gè)電容叫什么，我卻說成是電阻，這確實(shí)是我不對(duì)，我承認(rèn)在這方面，不懂的很多，這也是 我本不該犯的錯(cuò)誤。在這段課設(shè)的時(shí)間里，我也有很認(rèn)真的問同學(xué)一些我不懂的東西。在動(dòng)手實(shí)踐的過程中，加深了對(duì)課本理論知識(shí)的理解，也認(rèn)識(shí)到自己的不足，使我體會(huì)到實(shí)踐的重要性，在學(xué)習(xí)一個(gè)新知識(shí)時(shí)，要不驕不躁，認(rèn)真研究，相信自己，終究會(huì)取得成功。 H 型電路保證了可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛應(yīng)用的 PWM 調(diào)速技術(shù)。 本次課設(shè)我負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用 H 橋式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路。在大學(xué)前幾個(gè)學(xué)期對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)以及通過對(duì)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，我們掌握了很多理論知識(shí)，卻很少有實(shí)踐的機(jī)會(huì)，而這次硬件課設(shè)是對(duì)前面學(xué)習(xí)的很好的考察，既考察了我們 C語言的編程能力，硬件實(shí)踐能力，快速學(xué)習(xí)能力，也考察了我的團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)以及解決問題的能力。通過一次學(xué)習(xí)， 讓自己有了更深的感悟，這是自己認(rèn)為最重要的一個(gè)學(xué)習(xí)感悟。學(xué)習(xí)后，自己真正的發(fā)現(xiàn)自己對(duì)于自己專業(yè)掌握的太少，自己開始對(duì)自己以后就業(yè)擔(dān)憂 。主要是自己負(fù)責(zé)自己的版塊，自己去弄懂自己要負(fù)責(zé)的部分，組長(zhǎng)只是在我們特別的沒有思緒時(shí)，才會(huì)幫我們解決下問題。對(duì)于自己而言，代碼不是很熟悉，單片機(jī)的學(xué)習(xí)不 是很到位，面對(duì)自己的學(xué)習(xí)，第一次發(fā)現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的這么認(rèn)真。我和馮志誠一起負(fù)責(zé)紅外管，負(fù)責(zé)紅外管整個(gè)的部分，主要是紅外管發(fā)光原理以及這個(gè)部分的代碼等。在這個(gè)過程中我學(xué)到了很多，我覺得要成功我們就的團(tuán)結(jié)，就得喜于問，就得多動(dòng)手去探試，就得有一顆必成的心。小車循跡部分我們也遇到可一些困難，我們?cè)谟眯≤嚰t外檢測(cè)的時(shí)候用手指代替黑色膠帶去測(cè)反饋回來的電平，導(dǎo)致把引腳電平都搞反了。其次我得感謝我的那幫在實(shí)驗(yàn)室呆的同學(xué)，他們?yōu)槲覀兂晒ψ龀鲂≤囂峁┝速Y料上的和代碼問題上的幫助。記得我們做小車斷斷續(xù)續(xù)做了一個(gè)多星期，這雖然說有點(diǎn)枯燥，但是和他們一起探討而且有成果就是快樂。在大學(xué)前三年對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)以及通過對(duì)專業(yè)課的 學(xué)習(xí)，我們掌握了很多理論知識(shí)，卻很少有實(shí)踐的機(jī)會(huì)，而這次硬件課設(shè)是對(duì)前面學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的考察 。總之 ,通過這次單片機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì) ,我們不僅對(duì)自己的知識(shí)有了更深的掌握和應(yīng)用 ,更了解到團(tuán)隊(duì)精神的力量 .在以后的學(xué)習(xí)和生活中受用終身 。 尤其是在調(diào)試過程中 ,會(huì)因?yàn)槟承┰虺霾粊斫Y(jié)果。在課設(shè)過程中也看到了組員之間的團(tuán)結(jié)，也看到組員之間的著急，知道自己的在學(xué)習(xí)中的不足，碰到不懂的問題立馬找同學(xué)或者老師解決。 基于這次長(zhǎng)達(dá)兩周的課程設(shè)計(jì)，對(duì)我們組來說是一個(gè)非常嚴(yán)峻的考驗(yàn)，成員都覺得一個(gè)字，難！兩個(gè)字，很難！三個(gè)字，非常難！對(duì)于我們來說，我們是一個(gè)初學(xué)者，而且上課的時(shí)候都是打醬油飄過。
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