基于單片機(jī)的wifi智能小車(編輯修改稿)
2025-07-27 11:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 有PWM功能的單片機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；b) 利用網(wǎng)上大家公認(rèn)做wifi小車較好的大亞db120wg無線路由器，作為我們的wifi智能小車的wifi連接模塊，使用我們教學(xué)用的51系列單片機(jī)89C52做為我們wifi智能小車的控制芯片。利用手里面現(xiàn)有的一些電源、驅(qū)動等模塊等制作我們的wifi智能小車。本文選擇第二種方案。CPU使用STC89C52單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：一、課題研究內(nèi)容與目的本課題是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計類課題。本設(shè)計的目的是WIFI智能小車能夠在電腦、手機(jī)WIFI連接控制行駛及其他的控制方式下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。如下圖2—1：路由器模塊89C52單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動模塊蜂鳴器電路照明電路攝像頭電腦控制終端電機(jī)圖21系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖路由器用于接收電腦等終端設(shè)備發(fā)送的指令和將攝像頭采集到的視頻信號傳送到電腦等終端設(shè)備；單片機(jī)最小系統(tǒng)是整個小車的控制核心，控制著各個模塊統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作；電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，可以使電機(jī)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而使車體產(chǎn)生前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動作；電機(jī)的作用就是使整個車體運(yùn)動；；電源電路作用是為整個小車系統(tǒng)共電；舵機(jī)制作成云臺，然后裝上攝像頭，使攝像頭可實(shí)現(xiàn)上下、水平方向180度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；攝像頭用于采集視頻信號；蜂鳴器電路用于報警提示；照明電路為小車在夜間行駛提供照明。二、本課題所要研究和解決的問題：由電腦終端，通過WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接到路由器，再通過電腦應(yīng)用軟件，向路由器發(fā)送控制命令及數(shù)據(jù)。路由器接收到數(shù)據(jù)后通過內(nèi)部的串口發(fā)送軟件，將接收到的命令和數(shù)據(jù)，通過路由器串口發(fā)送到89C52單片機(jī)的串口端，單片機(jī)接收到這些命令后執(zhí)行相應(yīng)的指令，如：驅(qū)動小車運(yùn)動、舵機(jī)運(yùn)動、蜂鳴器鳴叫、照明電路的開關(guān)等。視頻信號，通過攝像頭采集之后通過路由器發(fā)送到電腦終端，并在其應(yīng)用軟件中顯示攝像頭采集到的視頻信號。三、研究途徑根據(jù)題目的要求，確定如下方案：利用所學(xué)單片機(jī)知識設(shè)計一個控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)用單片機(jī)控制小車。在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實(shí)現(xiàn)對電動車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后通過改變PWM信號的占空比，進(jìn)而單片機(jī)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速，才可以控制小車快慢速行駛，以及自動停車，自動尋跡等功能。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對小車的智能控制。四、研究方法1．準(zhǔn)備工作216。 認(rèn)真詳細(xì)的閱讀任務(wù)書，深刻了解主要的內(nèi)容和要求。216。 查
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