基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-28 12:53本頁(yè)面
【正文】 測(cè)到障礙物01黑線10 PWM：脈沖寬度調(diào)制(PWM)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，此處我們主要通過(guò)單片機(jī)輸出PWM波同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)其占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的控制。避障：在小車(chē)行駛過(guò)程中，若左側(cè)傳感器檢測(cè)到障礙物而右側(cè)傳感器未檢測(cè)到，則小車(chē)首先后退之后向右轉(zhuǎn)；同理，若右側(cè)檢測(cè)到而左側(cè)未檢測(cè)到，小車(chē)先后退之后左轉(zhuǎn)；如果左右均檢測(cè)到默認(rèn)小車(chē)先后退之后右轉(zhuǎn)。 、總體設(shè)計(jì)方案概述八路紅外傳感器STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)L298N電機(jī)控制模塊電機(jī)圖1 總體設(shè)計(jì)框圖 本設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)為控制中心，通過(guò)八路紅外傳感器模塊中的兩路傳感器檢測(cè)障礙物，四路傳感器檢測(cè)黑線，檢測(cè)障礙物的兩路傳感器分別分布在車(chē)頭的兩端，使其能夠檢測(cè)車(chē)前較大范圍內(nèi)的障礙物，盡量減小檢測(cè)盲區(qū)；檢測(cè)黑線的四路傳感器分別分布在小車(chē)的四角，從而能夠保證小車(chē)在跑道內(nèi)行駛。（2）避障與尋線傳感器 方案一：采用US100超聲波測(cè)距模塊，該模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~，~，靜態(tài)工作電流2mA，自帶溫度傳感器對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，同時(shí)具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門(mén)狗，工作穩(wěn)定可靠且方向性好但其近距離反射時(shí)干擾較大。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口 [3] 。方案二：采用STC89C52單片機(jī)，該單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。本車(chē)的設(shè)計(jì)充分考慮了成本與性能綜合，它以STC89C52單片機(jī)為核心，采用了大扭力的四驅(qū)小車(chē)底盤(pán)，使小車(chē)具有充足的動(dòng)力；除此外小車(chē)安裝了八路紅外傳感器用來(lái)檢測(cè)黑線和障礙物，所以小車(chē)具有較好的反應(yīng)速度與檢測(cè)精度。我國(guó)智能車(chē)的研究起步較晚，所以很多還集中在某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)的研究上，不過(guò)對(duì)于智能車(chē)技術(shù)的探索卻如雨后春筍；各種智能車(chē)大賽層出不窮，各高校及研究機(jī)構(gòu)也紛紛加入智能車(chē)的研究行列[2]。關(guān)鍵字 STC89C52 單片機(jī) 紅外傳感器 PWM L298N第一章 引言 社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，使得人們對(duì)生活中的很多事物都提出了更高的要求，就像人們自己走累了便想到了坐車(chē)，所以馬車(chē)出現(xiàn)了；而馬車(chē)已經(jīng)滿足不了人們對(duì)速度的追求的時(shí)候，便又發(fā)明了汽車(chē)，所以科技創(chuàng)新是基于人們的需要而出現(xiàn)的；那么到了現(xiàn)在這個(gè)普通汽車(chē)已經(jīng)很普遍的掌控在人們手中的時(shí)候，一個(gè)新的概念便被提了出來(lái)，它就是智能車(chē)。小車(chē)主要能夠識(shí)別黑線并檢測(cè)障礙物從而實(shí)現(xiàn)在固定跑道內(nèi)行駛并且可自動(dòng)避障。特此鄭重聲明。唐山師范學(xué)院本科畢業(yè)論文題 目 基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)學(xué) 生 2222指導(dǎo)教師 2222 講師 年 級(jí) 2008級(jí)專(zhuān) 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù)系 別 物理系唐山師范學(xué)院物理系2012年5月鄭重聲明本人的畢業(yè)論文是在姜麗飛老師的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫(xiě)完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督。畢業(yè)論文作者（簽名）： 年 月 日目錄摘要 3第一章 引言 3第二章 方案說(shuō)明 方案論證 總體設(shè)計(jì)方案概述 4第三章 硬件電路設(shè)計(jì) 主控電路 L7805穩(wěn)壓器 MAX232芯片簡(jiǎn)介 八路紅外傳感器模塊 6 、LM324簡(jiǎn)介 74HC14D簡(jiǎn)介 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 7 、L298N簡(jiǎn)介 機(jī)械部分 9第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序流程圖 程序設(shè)計(jì)方案 9參考文獻(xiàn) 12第五章 結(jié)束語(yǔ) 12致謝 12附錄1 13附錄2 13外文頁(yè) 20基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要 本文介紹了基于STC89C52單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。小車(chē)以STC89C52單片機(jī)控制器；采用八路紅外傳感器及其處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)黑線及障礙物的檢測(cè)；通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生PWM波并通過(guò)L298N來(lái)對(duì)小車(chē)的方向和速度進(jìn)行控制。 其實(shí)，智能車(chē)研究最早都是在一些科技發(fā)達(dá)的國(guó)家進(jìn)行的，所以比較早接觸智能車(chē)領(lǐng)域的一些國(guó)家已經(jīng)對(duì)智能車(chē)輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段[1]。本設(shè)
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