51單片機(jī)控制智能小車(chē)-展示頁(yè)
2025-07-16 11:36本頁(yè)面
【正文】 案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。都是運(yùn)行一循環(huán)自動(dòng)停車(chē)。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題?？梢?jiàn)其研究意義很大。單片機(jī)項(xiàng)目報(bào)告智能小車(chē)控制 班級(jí)：自動(dòng)化21091姓名：邸維漢 劉會(huì)麗 石錢(qián)坤學(xué)號(hào)：102010330420101032152010103122目錄一、 前言二、 方案設(shè)計(jì)與論證1) 控制器模塊選取2) 電機(jī)模塊選取3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊選取4) 電源模塊選取三、 硬件設(shè)計(jì)1) 主控系統(tǒng) 2) 電機(jī)模塊3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4) 電源模塊5) 按鍵模塊四、 軟件設(shè)計(jì)1) 直行設(shè)計(jì)2) 轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì)3) 調(diào)速設(shè)計(jì)五、 調(diào)試中存在的問(wèn)題六、 參考文獻(xiàn)一、前言：隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。我們?cè)O(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)該具有圓形運(yùn)行、三角形運(yùn)行、矩形運(yùn)行和三者一起運(yùn)行的功能。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車(chē)的基礎(chǔ)上，加了四個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行軌跡的啟動(dòng)，并將按鍵的狀態(tài)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種按鍵狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)。實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)行軌跡。二、方案設(shè)計(jì)與論證1) 控制器模塊選取我們采用STC公司的STC89S52單片機(jī)作為主控制器，STC公司的單片機(jī)內(nèi)部資源比起ATMEL公司的單片機(jī)來(lái)要豐富的多，它在5V供電情況下，最多支持80M晶振、且內(nèi)部有512B的RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、片內(nèi)含8k空間的可反復(fù)擦些1000次的Flash只讀存儲(chǔ)器、1K的EEPROM、8個(gè)中斷源、4個(gè)優(yōu)先級(jí)、3個(gè)定時(shí)器、32個(gè)IO口、片機(jī)自帶看門(mén)狗、雙數(shù)據(jù)指針等。從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案2)
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