【正文】 單片機 的 應用 ……………………………………………………… … …… 3 單片機發(fā)展趨勢 …………………………………………………… .… ...… 5 AT89S5151單片機特點 ……………………… .……………………… … … 6 AT89S51 單片機引腳功能 …………………… .…………………… .…… 7 三 六足機器人簡介 …………………………………………… … ..……… … … 8 六足機器人原理 …………………………………………………… ..…… 18 控制面板簡介 …………………………………………………… ..……… 9 舵機簡介 …………………………………………………………… .....… .11 傳感系統(tǒng) …………………………………………………………… .…… .12 四 六足機器人的控制 …………………………………………………… … ..… 13 六足機器人控制程序編寫 ………………………………………… .…… .13 六足機器人控制程序下載 ………………………………………… .…… .23 五 結(jié)束語 ………………………………………………………………… … .… .24 答謝辭 參考文獻 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelec 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設(shè)計論文 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelec 摘 要 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。 5：使用 軟件下載程序到芯片，進行軟硬件聯(lián)調(diào)。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 1：通過資料查詢，分析研究得出芯片各引腳功能 2：研究單片機引腳與外接硬件的連接，得出芯片各引腳是對應哪些功能的控制?？萍荚桨l(fā)達，智能化的東西就越多。 意義：單片機的學習、開發(fā)與應用將對于現(xiàn)代社會 的發(fā)展，經(jīng)濟的繁榮，和提高滿足人類日益增長的物質(zhì)文化需求有著至關(guān)重要的作用。 5：總結(jié)經(jīng)驗，完成設(shè)計報告 四主要參考文獻： 1 溫宗周 《單片機原理及接口技術(shù)》 北京航空航天大學 2 彭為、黃科 《單片機典型系統(tǒng)設(shè)計精講》 電子工業(yè)出版社 3 劉春 《自動控制計數(shù)》 中國勞動社會保障出版社 2020 4 李眾 《單片機技術(shù)與項目訓練》 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 學 生（簽名） 年 月 日 指 導 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelec 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設(shè)計論文 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelec 畢業(yè)設(shè)計（ 論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目 基于單片機的六足機器人控制 軟件設(shè)計 一、 選題的背景和意義： 背景：在社會迅速發(fā)展的今天，單片機的的運用已經(jīng)滲透到我們生活的每個角落，也似乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的足跡。 3：根據(jù) AT89S51 的性質(zhì)和六足機器人的參數(shù)，利用 KEIL 軟件編寫，調(diào)試程序。 舵機控制精度 三、工作內(nèi)容和要求： 1：研究 AT89S51 單片機的結(jié)構(gòu)，引腳功能，工作原理。SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoint