基于單片機的智能機器人的設(shè)計-展示頁
2024-08-29 11:19本頁面
【正文】 ns, low price, convenient development advantage by many electronic system designers favor. It is suitable for realtime control, can form industrial controllers, intelligent instruments, intelligent interface, intelligent weapon device and universal measurement and control unit.To STC89C52 microcontroller as the core design of intelligent robot system, this robot can walk in a region along the guide line, automatic winding Zhang, walking along the light conditions of a light guide. Able to detect buried in the underground metal sheets, audible and visual knowledge and information, and realtime storage, display the number of breakpoints detected and the distance between each breakpoint to the starting line, the final stop at the designated locations, to show the entire run time.Key words Singlechipmicroputer Sensor L298 A/D LCD12864 目錄摘 要 2第1章 緒論 5 課題研發(fā)背景 5 設(shè)計的目的和意義 5第2章 方案設(shè)計 6第3章 硬件設(shè)計 7 7 7 7 8 8第4章 軟件設(shè)計 9結(jié) 論 10參考文獻 11附錄1 12附錄2 15附錄3 16第1章 緒論 課題研發(fā)背景隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。關(guān)于傳感測距方面，使用多傳感器快速測量智能機器人與障礙物之間距離的方法，使機器人不僅具備語音識別功能，而且能實現(xiàn)智能避障。這里設(shè)計的移動音樂機器人即屬于智能機器人范疇，該音樂機器人集多種功能于一體，不但有陪人玩耍的娛樂功能還有保護家庭安全的安防功能。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。本作品以STC98C52單片機為核心，利用傳感器作為機器人的眼睛；單片進行處理判斷，然后驅(qū)動直流減速電機進行相應的動作，并采用12864液晶顯示記錄一些有用的信息；本設(shè)計全部采用通用器件，在達到指標要求的前提下降低了功耗和成本。單片機紅外對管光電開關(guān)EEPROM霍爾傳感器聲光報警直
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