基于單片機(jī)的智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)(專業(yè)版)
【正文】 LCD_write_Data(0x2e)。x0。 SFIOR=0X00。 LCD_write_(0x38)。 void LCD_write_(unsigned char ) { RS_CLR。連接電路如圖 。經(jīng)過兩個(gè)方案對(duì)比，應(yīng)選擇方案2，采用金屬檢測(cè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)金屬檢測(cè)。單片機(jī)紅外對(duì)管光電開關(guān)EEPROM霍爾傳感器聲光報(bào)警直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)金屬接近開關(guān)A/D光敏電阻 當(dāng)循跡模塊尋到黑線時(shí)輸出低電平，否則輸出高電平，由此驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，邏輯功能表如下循跡電路功能表傳感器循跡電路輸出（低電平動(dòng)作）待執(zhí)行命令左信號(hào)右信號(hào)左 右√右轉(zhuǎn)左 右√左轉(zhuǎn)左 右前進(jìn)注解：“0”表示黑線，“1”表示白線 尋光電路由三個(gè)光敏電阻組成分別位于機(jī)器人的、中、右，并通過A/D采集光強(qiáng)同時(shí)比較出哪一方向上的光照最強(qiáng)，并作出相應(yīng)的動(dòng)作，邏輯表如下所示尋光電路功能表傳感器A/D采集數(shù)據(jù)比較結(jié)果待執(zhí)行命令左信號(hào)中信號(hào)右信號(hào)左 中 右√右轉(zhuǎn)左 中 右√左轉(zhuǎn)左 中 右√右轉(zhuǎn)左 中 右√前進(jìn)注解： “1”表示光最強(qiáng)洗衣機(jī)面板上有2個(gè)按鈕KKK2(1)K1是電源的總開關(guān)按鍵?；趩纹瑱C(jī)的智能機(jī)器人的課程設(shè)計(jì)班級(jí)：自動(dòng)化092班姓名： 學(xué)號(hào)： 20摘 要 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。(2)K2 進(jìn)入循跡工作模式。方案 1：采用由光敏電阻和三極管組成的開關(guān)型尋光電路，優(yōu)點(diǎn)電路簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)只有開光量輸出，沒有明顯的光強(qiáng)比較。 報(bào)警電路本設(shè)計(jì)采用無源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號(hào)，其工作電壓范圍寬4～12V，需要外圍元件少。 RW_CLR。 delay_ms(10)。 SREG|=BIT(7)。x) for(y=1000。 LCD_write_Data(0x30+table[2])。 LCD_write_Data(0x30+table[3])。 for(x=z。 ADCSRA=0XE0。 delay_ms(10)。char table1[9]。通過12864液晶顯示數(shù)據(jù)，使用串行通信方式控制12864。方案 2：采用金屬檢測(cè)開關(guān)，優(yōu)點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，電路簡(jiǎn)單。第2章 方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)STC98C52單片機(jī)為核心，利用傳感器作為機(jī)器人的眼睛；單片進(jìn)行處理判斷，然后驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，并采用12864液晶顯示記錄一些有用的信息。單片機(jī)以體積小、功能全、價(jià)格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢(shì)得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞。(3)K3 進(jìn)入尋光工作模式。 尋光開關(guān)電路方案 2：采用半臂測(cè)量電路，用A/D進(jìn)行采集，優(yōu)點(diǎn)有明顯的光強(qiáng)比較，缺點(diǎn)電路較復(fù)雜。通過單片機(jī)輸出高電平來控制蜂鳴器報(bào)
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