基于單片機的智能機器人的設(shè)計(專業(yè)版)
【正文】 LCD_write_Data(0x2e)。x0。 SFIOR=0X00。 LCD_write_(0x38)。 void LCD_write_(unsigned char ) { RS_CLR。連接電路如圖 。經(jīng)過兩個方案對比，應選擇方案2，采用金屬檢測開關(guān)實現(xiàn)金屬檢測。單片機紅外對管光電開關(guān)EEPROM霍爾傳感器聲光報警直流減速電機驅(qū)動金屬接近開關(guān)A/D光敏電阻 當循跡模塊尋到黑線時輸出低電平，否則輸出高電平，由此驅(qū)動電機動作，邏輯功能表如下循跡電路功能表傳感器循跡電路輸出（低電平動作）待執(zhí)行命令左信號右信號左 右√右轉(zhuǎn)左 右√左轉(zhuǎn)左 右前進注解：“0”表示黑線，“1”表示白線 尋光電路由三個光敏電阻組成分別位于機器人的、中、右，并通過A/D采集光強同時比較出哪一方向上的光照最強，并作出相應的動作，邏輯表如下所示尋光電路功能表傳感器A/D采集數(shù)據(jù)比較結(jié)果待執(zhí)行命令左信號中信號右信號左 中 右√右轉(zhuǎn)左 中 右√左轉(zhuǎn)左 中 右√右轉(zhuǎn)左 中 右√前進注解： “1”表示光最強洗衣機面板上有2個按鈕KKK2(1)K1是電源的總開關(guān)按鍵。基于單片機的智能機器人的課程設(shè)計班級：自動化092班姓名： 學號： 20摘 要 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應用于智能控制的領(lǐng)域中。(2)K2 進入循跡工作模式。方案 1：采用由光敏電阻和三極管組成的開關(guān)型尋光電路，優(yōu)點電路簡單，缺點只有開光量輸出，沒有明顯的光強比較。 報警電路本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬4～12V，需要外圍元件少。 RW_CLR。 delay_ms(10)。 SREG|=BIT(7)。x) for(y=1000。 LCD_write_Data(0x30+table[2])。 LCD_write_Data(0x30+table[3])。 for(x=z。 ADCSRA=0XE0。 delay_ms(10)。char table1[9]。通過12864液晶顯示數(shù)據(jù)，使用串行通信方式控制12864。方案 2：采用金屬檢測開關(guān)，優(yōu)點操作簡單，電路簡單。第2章 方案設(shè)計本設(shè)計STC98C52單片機為核心，利用傳感器作為機器人的眼睛；單片進行處理判斷，然后驅(qū)動直流減速電機進行相應的動作，并采用12864液晶顯示記錄一些有用的信息。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。(3)K3 進入尋光工作模式。 尋光開關(guān)電路方案 2：采用半臂測量電路，用A/D進行采集，優(yōu)點有明顯的光強比較，缺點電路較復雜。通過單片機輸出高電平來控制蜂鳴器報
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