【正文】 警。 EN_SET。 LCD_write_(0x38)。 }void data_pro(uint temp_l,uint temp_h){ uint temp1,temp2,bb,i。y0。 LCD_write_Data(0x30+table[1])。 LCD_write_(0x84)。} void delay_ms(uchar z){ uchar x,y。 ADMUX|=0x40。 } void LCD_init(void) { LCD_write_(0x38)。char table[]。連接電路如圖 。方案 1：采用自制電渦流傳感器，可實現(xiàn)金屬檢測，電路復雜，供電需要交流電源，實現(xiàn)較困難。本作品以STC98C52單片機為核心，利用傳感器作為機器人的眼睛；單片進行處理判斷，然后驅(qū)動直流減速電機進行相應(yīng)的動作，并采用12864液晶顯示記錄一些有用的信息；本設(shè)計全部采用通用器件，在達到指標要求的前提下降低了功耗和成本。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。第3章 硬件設(shè)計方案 1：采用 ATmeg16單片機對信號處理，優(yōu)點速度快，功能強大，但價格貴，操作較復雜，不適合初學者方案 2：采用 AT89c51單片機對信號處理，優(yōu)點操作簡單，接口方便，具備所有單片機的基本功能，容易學，價格便宜。經(jīng)過兩個方案對比，應(yīng)選擇方案2，半臂A/D采集光強。具體電路如圖所示：圖312 蜂鳴器報警電路 電機驅(qū)動電路采用集成芯片L298驅(qū)動電路電路控制電機，簡單方便，如圖所示。 PORTD= 。 delay_ms(10)。 temp1=temp_h*256。y)。 LCD_write_Data(0x20)。 data_pro(adc_l,adc_h)。 table[0]=temp2%10。=~BIT(0)。 delay_ms(10)。=~BIT(7)define EN_SET PORTB|=BIT(7)uint wendu,set_warm。通過AVR單片機對數(shù)據(jù)處理，為了單片機工作最優(yōu)狀態(tài)，復位電路、震蕩電路、ISP下載電路選擇該公司給出的標準接法。經(jīng)過兩個方案對比，應(yīng)選擇方案2，采用光電開關(guān)模塊實現(xiàn)避障、繞障。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。本文以STC89C52單片機為核心設(shè)計了智能機器人系統(tǒng)，本機器人實現(xiàn)了能在人一區(qū)域內(nèi)沿引導線行走，自動繞鄣，在有光源引導的條件下能沿光源行走。經(jīng)過兩個方案對比，應(yīng)選擇方案2，采用簡單易學的STC89C52作為本機器人的控制核心。方案 1：采用ADC0809，八通道8位A/D，并行傳輸數(shù)據(jù)，操作簡單，但需要大量I/O口。第4章 軟件設(shè)計程序設(shè)計使用中斷方式對數(shù)據(jù)進行顯示，實現(xiàn)簡單，方便快捷。 delay_ms(10)。 LCD_write_(0x38)。 temp2=temp1+temp_l。}void main(){ DDRC=0XFF。 LCD_write_Data(0x4b)。 adc_h=ADCH。 table[1]=temp2/10。 PORTAamp。 } void LCD_clear(