基于can總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 17:26本頁(yè)面
【正文】 SJ1000_Write(RXF0SIDH,12)。 //接收濾波器RXF3~5設(shè)置濾波位，濾波標(biāo)準(zhǔn)幀標(biāo)識(shí)分別為0x330,0x3b8,0x440,擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)統(tǒng)一為0x05555 //RXF3相關(guān)4寄存器 SPIdata[2]=0x66。 SPIdata[3]=0x0。 //報(bào)文濾波僅用于標(biāo)準(zhǔn)幀 SPIdata[4]=0x55。 SPIdata[5]=0x55。 //RXF4相關(guān)4寄存器 SPIdata[6]=0x77。 SPIdata[7]=0x0。 SPIdata[8]=0x55。 SPIdata[9]=0x55。 //RXF5相關(guān)4寄存器 SPIdata[10]=0x88。 SPIdata[11]=0x0。 SPIdata[12]=0x55。 SPIdata[13]=0x55。 SJ1000_Write(RXF3SIDH,12)。 //RXM0~RXM1驗(yàn)收屏蔽寄存器設(shè)置 //RXM0 SPIdata[2]=0xff。 SPIdata[3]=0x03。 SPIdata[4]=0xff。 SPIdata[5]=0xff。 //RXM1 SPIdata[6]=0xff。 SPIdata[7]=0x03。 SPIdata[8]=0xff。 SPIdata[9]=0xff。 SJ1000_Write(RXM0SIDH,8)。 SPIdata[2]=0x00。 SJ1000_Write(RXB0CTRL,1)。 SPIdata[2]=0x00。 SJ1000_Write(RXB1CTRL,1)。 //SJ1000_BIT_M(RXB0CTRL,0x60,0x20)。 //接收緩沖器0設(shè)定接收符合濾波器條件的所有帶擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符或標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符的有效報(bào)文 //SJ1000_BIT_M(RXB1CTRL,0x60,0x20)。 //接收緩沖器1設(shè)定接收符合濾波器條件的所有帶擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符或標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符的有效報(bào)文 SPIdata[2]=0x05。 SJ1000_Write(CANINTE,1)。 SPIdata[2]=Loop_Mode。 //進(jìn)入SJ1000測(cè)試模式 // SPIdata[2]=Normal_Mode。 SJ1000_Write(CANCTRL,1)。}//SJ1000發(fā)送報(bào)文函數(shù)//參數(shù)1:表明發(fā)送緩沖區(qū)的序號(hào),對(duì)應(yīng)TXB0~TXB1//參數(shù)2:區(qū)分發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符:0/擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符:1//參數(shù)3:區(qū)分發(fā)送數(shù)據(jù)幀:0/遠(yuǎn)程請(qǐng)求:1//參數(shù)4:發(fā)送數(shù)據(jù)幀的字節(jié)數(shù)1~8,發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)存儲(chǔ)范圍在SPIdata[6]~SPIdata[6+data_num1]void SJ1000_TX(uchar num,uchar Ex_Frame,uchar RTR_Flag,uchar data_num){ //數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器之前， SJ1000_BIT_M((TXB0CTRL|(num4)),0x08,0x00)。 SPIdata[1]=0x99。 //寫(xiě)入標(biāo)識(shí)符，TXBnSIDH,TXBnSIDL,TXB0EID8,TXB0EID0 if(Ex_Frame==0) { SPIdata[2]=(05)|(03)。 //報(bào)文只發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符為0x550 SPIdata[3]=0x55。 SPIdata[4]=0x55。 } else { //使能報(bào)文發(fā)送擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符，設(shè)定為0x15555 SPIdata[2]=(15)|(13)|(10)。 SPIdata[3]=0x55。 SPIdata[4]=0x55。 } if(RTR_Flag==0) //發(fā)送數(shù)據(jù)幀 { SPIdata[5]=data_numamp。0x0f。 //發(fā)送數(shù)據(jù)幀的字節(jié)數(shù) SJ1000_WR_Buffer((num1),(5+data_num))。 } else //發(fā)送遠(yuǎn)程幀 { SPIdata[5]=(16)。 SJ1000_WR_Buffer((num1),5)。 } SJ1000_BIT_M((TXB0CTRL|(num4)),0x08,0x08)。// SJ1000_RTS(0x1)。}void SJ1000_RCV( ){ uchar RXB_num,RXB_type,RXB_FILTER,data_num。 SJ1000_RX_Status()。 Status=SPIdata[1]。 RXB_num=Status6。 RXB_type=(Status3) amp。 0x03。 RXB_FILTER=Status amp。 0x07。 if(RXB_num==0x01) //收到報(bào)文在RXB0中 { SJ1000_Read(RXB0DLC,1)。 data_num=SPIdata[2]。 // SendByte(data_num)。 if(RXB_type==0x0|RXB_type==0x02) //報(bào)文數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SPIdata[1]~SPIdata[1+data_num]中 SJ1000_RD_Buffer(1,data_num)。 //從RXB0D0開(kāi)始讀取數(shù)據(jù) else RTR_BIT=1。 } if(RXB_num==0x02) //收到報(bào)文在RXB1中 { SJ1000_Read(RXB1DLC,1)。 data_num=SPIdata[2]。if(RXB_type==0x0|RXB_type==0x02) //報(bào)文數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SPIdata[1]~SPIdata[1+data_num]中 J1000_RD_Buffer(3,data_num)。 //從RXB1D0開(kāi)始讀取數(shù)據(jù) else RTR_BIT=1。 } }void SJ1000_INT() interrupt 0{ INT_FLAG=1。 SendByte(0x71)。}define PWR_DOWN 0x2000 //省電模式define SPD_FAST 0x4000 //快速模式define DAC_AOUT 0xC000 // D/A輸出A通道，快速模式define DAC_BOUT 0x4000 // D/A輸出B通道，快速模式define DAC_OUTB 0x1000 // D/A輸出通道B的數(shù)據(jù)值送入緩存B，慢速模式define DAC_OUTA 0x8000 // D/A輸出通道A，同時(shí)輸出緩存在BUFFER B中的電壓，慢速模式；即同時(shí)更新A、B通道sbit CS=P3^5。sbit SCLK=P2^4。sbit DIN=P2^5。 void TLV5618_Init(){ P3M0|=(05)。 P3M1|=(05)。 P2M0|=(05)|(04)。 P2M1|=(05)|(04)。} void TLV5618(uint DAC){ uchar i=0。 uint da=DAC。 SCLK=0。 DIN=0。 CS=0。 //片選使能 while(i++16) //輸出16位數(shù)據(jù)：4位控制位，12位D/A數(shù)字量 { SCLK=1。 if(da amp。 0x8000) //判斷最高位 1:輸 出為高。 0:輸出為低 DIN=1。 else DIN=0。 da=da1。 //左移1位 SCLK=0。 //TLV5618在時(shí)鐘的下降沿采樣 } SCLK=1。 CS=1。 }void main(){ unsigned char i。 EX0=1。 IT0=1。 Status=0。 Uart_Init()。 TLV5618_Init()。 P2M1|=0x00。 P2M0|=0x80。 for(i=0x30。i0x3A。i++) { SendByte(i)。 } SPI_Initial()。 //使SJ1000進(jìn)入配置模式 for(i=0。ii++) delay(250)。 SJ1000_Init()。 for(i=0。ii++) delay(250)。 SPIdata[6]=0x20。 SPIdata[7]=0x12。 SPIdata[8]=0x18。 SJ1000_TX(0,0,0,3)。 while(1) { for(i=0。ii++) delay(250)。 if(INT_FLAG==1) { INT_FLAG=0。 SendByte(0x98)。 SJ1000_RD_Status()。 stat=SPIdata[1]。 SendByte(stat)。 delay(100)。 if((stat amp。 0x01)) { SJ1000_RCV()。 SendByte(SPIdata[1])。 SendByte(SPIdata[2])。 SendByte(SPIdata[3])。 SJ1000_BIT_M(CANINTF,0x01,0x0)。 } if((stat amp。 0x08)) { SJ1000_BIT_M(CANINTF,0x04,0x0)。 SPIdata[6]=0x20。 SPIdata[7]=0x12。 SPIdata[8]=0x18。 SJ1000_TX(0,0,0,3)。 } } }}參考文獻(xiàn)[1] [2] [3 ] 總線控制器SJA 1000．電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)．國(guó)外電子元器件, 2001, (1) : 20
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