【導(dǎo)讀】基于CAN總線的溫度測控系統(tǒng)的設(shè)計。溫度控制系統(tǒng)是通過各種儀器設(shè)備保證所控制的環(huán)境溫度保持在規(guī)定的范。圍內(nèi)以滿足所需要求的調(diào)控設(shè)備傳統(tǒng)的多點溫控系統(tǒng)雖然相較于單點溫控系統(tǒng)。誤差小速度快精度高工作強度低效率高節(jié)省了人力物力但由于集散式控制系統(tǒng)。大多采用RS485總線來連接多個節(jié)點雖然能夠一對多通信但掛載的節(jié)點少且節(jié)。點越多通信效率越低另外隨著計算機和微處理器的飛速發(fā)展人們對溫度控制要。求更高所需要的單片機也在不停的更新?lián)Q代中傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中所用的8位或16. 位單片機的容量效率速度已經(jīng)不能滿足高質(zhì)量控制溫度的要求利用CAN總線我。合CAN總線通訊相關(guān)資料設(shè)計了基于CAN總線的溫度控制系統(tǒng)論文的主要工作如。下第一以ARM處理器作為控制的主體實現(xiàn)了溫度測量數(shù)據(jù)采集和傳輸調(diào)節(jié)溫度。機的各種軟件實現(xiàn)了溫度的動態(tài)曲線顯示功能第四通過PID控制即比例微分控。常生活中工業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用溫度控制系統(tǒng)根據(jù)用戶所需溫度與測量

　　

【正文】 0 CAN sTxMailBox[TransmitMailbox]TDTR TxMessage DLC 3 設(shè)置數(shù)據(jù)幀的長度 CAN sTxMailBox[TransmitMailbox]TDTR u32 TxMessage Data[3] 24 u32 TxMessage Data[2] 16 u32 TxMessage Data[1] 8 u32 TxMessage Data[0] CAN sTxMailBox[TransmitMailbox]TDHR u32 TxMessage Data[7] 24 u32 TxMessage Data[6] 16 u32 TxMessage Data[5] 8 u32 TxMessage Data[4] 4 請求發(fā)送語句 CAN sTxMailBox[TransmitMailbox]TIR TMIDxR_TXRQ 5 最后返回 TransmitMailbox 3CAN 接收函數(shù) 1 獲取 ID RxMessage IDE u8 0x04CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RIR If RxMessage IDE CAN_ID_STD RxMessage StdId u32 0x000007FF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RIR 21 else RxMessage ExtId u32 0x1FFFFFFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RIR 3 RxMessage RTR u8 0x02 CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RIR 2 得到 DLC 和 FMI RxMessage DLC u8 0x0FCAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDTR RxMessage FMI u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDTR 8 3 解析數(shù)據(jù)幀 RxMessage Data[0] u8 0xFFCAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDLR RxMessage Data[1] u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDLR 8 RxMessage Data[2] u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDLR 16 RxMessage Data[3] u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDLR 24 RxMessage Data[4] u8 0xFFCAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDHR RxMessage Data[5] u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDHR 8 RxMessage Data[6] u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDHR 16 RxMessage Data[7] u8 0xFF CAN sFIFOMailBox[FIFONumber]RDHR 24 4 最后返回 FIFO CAN_FIFORelease FIFONumber 附錄 C 轉(zhuǎn)換器的軟件設(shè)計 1CAN 發(fā)送的部分函數(shù) void CAN_SEND 發(fā)送數(shù)據(jù)部分 byte ip p CAN[CAN_SR] 狀態(tài)位 if p0x04 p CAN_TXB p 指向發(fā)送緩存首址 for i 0i 10i CAN[p] TXB[i] CAN[CAN_CMR] 0X01 請求發(fā)送 2CAN 接收的部分函數(shù) Void CAN_INT interrupt 0 using 1 接收中斷 p CAN[CAN_IR] if p0x01 p CAN_RXB for i 0i 10i RXB[i] CAN[p] CAN[CAN_CMR] 0x04 釋放接收緩存 CANBUS 1 3CAN 初始化部分函數(shù) CAN[CAN_CR] 0x01 控制寄存器寫入控制字 0x01 CAN[CAN_ACR] 0x03 接收代碼寄存器地址 CAN[CAN_AMR] 0x00 接收屏蔽寄存器設(shè)置為 0x00 CAN[CAN_BTR0] 0x07 CAN[CAN_BTR1] 0xff 設(shè)置波特率 CAN[CAN_OCR] 0x1A 輸出寄存器設(shè)置為 0x1A CAN[CAN_CR] 0x02 4CAN 設(shè)置模塊地址和 CAN 波特率函數(shù) if buf[0] s 對 CAN 芯片進行設(shè)置 LED2 0 CAN[CAN_CR] 0x01 設(shè)置前要進入復(fù)位模式 CAN[CAN_ACR] gethex 1 本機接收地址 CAN[CAN_AMR] 0x00 接收不屏蔽 CAN[CAN_BTR0] gethex 3 波特率設(shè)置 0 CAN[CAN_BTR1] gethex 5 波特率設(shè)置 1 CAN[CAN_OCR] 0x1A CAN[CAN_CR] 0x02 設(shè)置后進入接收中斷模式 LED2 1 5 主要的 CAN 控制器寄存器的控制字 define CAN_CR 0 控控制寄存器 define CAN_CMR 1 命令寄存器 define CAN_SR 2 狀態(tài)寄存器 define CAN_IR 3 中斷向量寄存器 define CAN_ACR 4 驗收代碼寄存器 define CAN_AMR 5 屏蔽寄存器 define CAN_BTR0 6 時序 0 define CAN_BTR1 7 時序 1 define CAN_OCR 8 輸出 define CAN_TXB 10 發(fā)送緩沖 define CAN_RXB 20 接收緩沖 define CAN_CDR 31 分頻 6 數(shù)據(jù)處理 if buf[0] P PC 機 232 口向 CAN 發(fā)送數(shù)據(jù)包 LED2 0 TXB[0] gethex 1 TXB[1] gethex 3 TXB[2] gethex 5 TXB[3] gethex 7 TXB[4] gethex 9 TXB[5] gethex 11 TXB[6] gethex 13 TXB[7] gethex 15 TXB[8] gethex 17 TXB[9] gethex 19 CAN_SEND LED2 1 if buf[0] S PC 機 232 口向 CAN 設(shè)置模塊地址和 CAN 波特率 LED2 0 CAN[CAN_CR] 0x01 設(shè)置前要進入復(fù)位模式 CAN[CAN_ACR] gethex 1 本機接收地址 CAN[CAN_AMR] 0x00 接收不屏蔽 CAN[CAN_BTR0] gethex 3 波特率設(shè)置 0 CAN[CAN_BTR1] gethex 5 波特率設(shè)置 1 CAN[CAN_OCR] 0x1A CAN[CAN_CR] 0x02 設(shè)置后進入接收中斷模式 LED2 1 附錄 D 界面通信軟件實現(xiàn) 1 初始化串口 Int CTemCurveViewOnCreate LPCREATESTRUCT lpCreateStruct m_msmCreate NULL0CRect 0000 thisIDC_MACOMM1 m_msmSetCommPort COM1 設(shè)置通信端口為 COM1 m_msmSetSettings 9600n81 波特率為 9600 m_msmSetInputMode 1 以二進制方式讀寫數(shù)據(jù) m_msmSetInBufferSize 1024 輸入緩沖區(qū)大小 1024 m_msmSetOutBufferSize 1024 輸出緩沖區(qū)大小 1024 m_msmSetInputLen 0 設(shè)置接收區(qū)數(shù)據(jù)為 0 全部讀取 m_msmSetRThreshold 1 SetTimer 01000NULL 定時器 0 2 讀取保存串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)化 Int CTemCurveViewOnComm VARIANT I COleSafeArray safearray_i If m_msmGetCommEvent 2 2 事件發(fā)生時說明接收緩沖區(qū)內(nèi)有字符 i m_msmGetInput safearray_i i len safearray_iGetOneDimSize for k 0k BYTE bt int rxdatak StrtempFormat cbt m_str strtemp n1 m_strFind 0x02 n2 m_strFind 0x03 for n1 n11n1 m_readstr m_strGetAt n1 提取有效的數(shù)據(jù) m_readstr m_readstrRight 2 m_readstrLeft 2 Readdata transDec m_readstr 把 16 進制字符串轉(zhuǎn)化為十進制數(shù) itoa readdatastrs10 CClientDCpDC new CClientDC this pDC TextOut 3000m_s return readdata 3 在 OnPaint 函數(shù)中實現(xiàn)坐標(biāo)軸的繪制及溫度動態(tài)曲線圖的保存 Void clPlotOnPaint CPaintDC dc this CMemDC pdc dc Draw pdc 其中的 Draw 函數(shù)包括如下幾個主要的函數(shù) Void clPlotDraw CDCdc CFontoFont dc SelectObject m_font DrawBasic dc DrawGrid dc DrawPlot dc DrawLegend dc dc SelectObject oFont 4 實現(xiàn)溫度的實時監(jiān)控和坐標(biāo)軸的移動定時器 void CRightViewOnTimer UINT nIDEvent static BOOL pros FALSE if pros pros TRUE double y double m_pData m_PlotAddPoint 0CTimeGetCurrentTime y m_PlotInvalidate pros FALSE m_DataIndex CViewOnTimer nIDEvent 煙臺南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 第 I 頁