【正文】 位狀態(tài)，并且系統(tǒng)中各CAN控制器的總線定時寄存器的初始化字必須相同。信息從CAN控制器發(fā)送到CAN總線是由CAN控制器自動完成的，發(fā)送程序只需將發(fā)送的信息禎送到CAN的發(fā)送緩沖區(qū)，且啟動發(fā)送命令即可。SJA1000控制器初始化主要完成工作方式設置、接收濾波方式設置、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器設置等。開始置復位狀態(tài)接收代碼寄存器賦初值設置總線定時寄存器工作模式時鐘分頻清除錯誤寄存器和代碼捕捉寄存器開中斷返回正常模式接收屏蔽寄存器賦初值返回 SJA1000初始化程序流程圖 發(fā)送程序流程發(fā)送溫濕度數據時，將待發(fā)送的數據按特定格式組合為一幀報文，送入SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動SJA1000發(fā)送。開始發(fā)送緩沖區(qū)鎖定？讀狀態(tài)寄存器 N是否在接收？ Y Y設置標示符 N寫發(fā)送讀狀態(tài)寄存器是否發(fā)送完？啟動發(fā)送 N返回讀狀態(tài)寄存器 Y 發(fā)送程序流程圖 接收程序流程數據幀的接收在外部中斷服務程序里面完成，其中當SJA1000將總線驅動器收到的數據轉換存入接收緩沖區(qū)后即給單片機產生中斷，提示單片機對通信數據進行接收。 開始 總站關閉? 清中斷 Y 讀狀態(tài)寄存器 數據溢出? 溢出處理 N 緩沖區(qū)有數據? 讀取數據幀格式 Y 釋放接收 遠程請求? 緩沖區(qū) N 讀取并保存接受緩沖區(qū)數據釋放接收緩沖區(qū)數據釋放寄存器,清除錯誤寄存器中斷返回 接收程序流程圖結 論基于CAN總線的溫濕度測控系統(tǒng)設計主要由單片機最小系統(tǒng)、濕度檢測電路、溫度檢測電路、A/D轉換電路、鍵盤電路、顯示電路、CAN控制器、光電耦合電路、CAN收發(fā)器和電源電路構成。本系統(tǒng)以單片機AT89S52為主控制器，鍵盤設定溫濕度的上下限，由溫度傳感器檢測溫室內的溫度并經A/D轉換后送往單片機，濕度傳感器檢測濕度值轉換為脈沖信號送往單片機，LCD實時顯示室內的溫濕度值及報警信息，單片機通過CAN總線控制器、光電耦合電路和CAN驅動器連接至CAN總線，與總線的其他節(jié)點通信，實現(xiàn)溫濕度值的檢測、處理及監(jiān)控?；贑AN總線的溫濕度檢測系統(tǒng)可以有較大的檢測范圍，且傳輸速率較高，便于遠程監(jiān)控和信息匯總及控制，提高了溫室變量檢測的精度，降低了人工勞動強度，具有較高的效率。參考文獻[1] 張鳳登．現(xiàn)場總線技術與應用[J]．北京：科學出版社， [2] 李金剛，永鴻．基于AT89C51型單片機的CAN總線智能節(jié)點設計[J]．閏外電子元器件，2006(8 )：2629 [3] 鄒琳軍，運濤．基于SJAl000的CAN總線系統(tǒng)智能符點設計[J]．單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2001(7)：147151[4] 鄔寬明等．CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計．北京航空航天人學出版社，[5] 李德良．基于寄生傳輸的檢測報警系統(tǒng)．大連理工大學碩士學位論文， [6] 劉軍 張侃諭．CAN總線技術在溫室計算機控制系統(tǒng)中的應用[J]．自動化儀表，2002，23(11)：5356 [7] 夏繼強，邢春香．現(xiàn)場總線工業(yè)控制網絡技術[M]．北京：北京航空航天大學出版社，[8] 何黎明，饒家明，田作華．基于現(xiàn)場總線的溫室分布式控制系統(tǒng)[M]．計算機工程，2002，28(4)：222223[9] 部寬明．CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計[M]．北京：北京航空航天大學出版社，1996[10] 李真花，崔?。瓹AN總線輕松入門與實踐．北京：北京航空航天大學出版社，[11]李東星，林培燦，陳小牧．PIC16F8XX系列單片機應用設計[J]．福州：高奇電子科技公司，1996[12][M].北京：北京航空航天大學出版社，2004[13]呂俊芳．傳感器接口與檢測儀器電路[M]．北京：北京航空航天大學出版社，1994[14][M]．北京：電子工業(yè)出版社，1995[15]—— 基礎篇[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002[16][M].北京：北京航空航天大學出版社，1998[17][M].北京：中國計量出版社，1997[18]張紹忠．基于SJAl000的CAN總線智能節(jié)點實現(xiàn)[J]．電子技術與應用，2006[19]尹寄明．基于CAN總線的智能傳感器開發(fā)與應用技術研究[J]．南京航空航天大學，2006[20]于海生．CAN總線工業(yè)測控網絡系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]．儀器儀表學報，2001[21]史久根．CAN數據傳送實時性的研究及其應用[J]．信息與控制，2004[22]程曉琳．現(xiàn)場總線控制網絡模型與網絡集成[J]．測控技術，2000[23]GEORGE T H．Extending CAN networks by incorporating remote bridging[J]．IEEE Transactions on industrial electronics，2006[24]THOMAS G J．An improved CAN fieldbus for industrial applications[J]．Industrial electronics，2008[25]ROBERT P．Fieldbus basis[J]．Computer standard and interface，2003[26]GIANIUCA C．An improved CAN fieldbus for industrial applications[J]．IEEETransactions on industrial electronics，2006[27]MARCOD．Scheduling the CAN bus with earliest deadline[J]．Industrial electros，哈爾濱理丁大學工學碩士學位論文2007[28]秘斗．一種基于CAN總線技術的數據采集系統(tǒng)設計[J]．微計算機信息，2006[M]陸前鋒．基于CAN控制器SJAl000的智能高速控制系統(tǒng)設計[M]．電子設計應用，2003[29]饒運濤．現(xiàn)場總線CAN原理與應用技術[M]．北京：北京航空航天大學出版社．2003致 謝豐富多彩的大學生涯即將結束了，心里實在舍不得離開湖南文理學院這片充滿了關愛的五色土，更舍不得朝夕相處的老師同學們。畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我大學的四年的學習生活既將結束。回首既往，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。在這四年的時間里，我在學習上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。 論文的設計過程是艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。老師的諄諄指導、同學的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。在此，我非常感謝張曉虎老師在我大學的最后學習階段——畢業(yè)設計階段給我的指導，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，您給了我耐心的指導和無私的幫助。為了指導我們的畢業(yè)論文，您放棄了自己的休息時間，您的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向您表示我誠摯的謝意。 同時，感謝所有任課老師在這四年來給自己的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！感謝所有共同學習和生活過的同學們！還要特別感謝和我一起學習和生活了四年的好室友們,你們和我一起經歷了許多重要的時刻，尤其是各種各樣的考試，你們在我論文完成的過程中給了我許多鼓勵和幫助。感謝我的父母！你們給我生活上的關懷和精神上的鼓勵是我學習的動力；感謝湖南文理學院，向我敞開了胸懷，提供了我良好的學習臺，引導我積極的人生態(tài)度，培養(yǎng)我踏實的做事風格，在以后的人生路上，我會秉承湖南文理學院“博學弘文 明理求真”的校訓，不斷完善自己，提高自己，實現(xiàn)個人的價值，回報母校，回報社會。 最后，感謝我的家人，多年來對我學業(yè)的全力支持！祝福家人健康快樂平安！