【導讀】一路信號為例的模擬量信號連接在CAN總線上，實現(xiàn)遠程通信。本設計是通過溫度傳感器檢測蔬菜大棚內的溫濕度，并且傳給單片機，通過單片機進行顯示，把其作為CAN總線的節(jié)點，實現(xiàn)遠程通信。勞動強度，提高系統(tǒng)的實時性和可靠性。及這些現(xiàn)場控制設備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。型全分布控制系統(tǒng)。這項以智能傳感、控制、計算機、數(shù)字通訊等技術為主要內

　　

【正文】 若發(fā)送器寫閉鎖，循環(huán)查詢狀態(tài)寄存器，主控制器進入等待狀態(tài)，直到發(fā)送緩沖器空閑。若發(fā)送緩沖器被釋放，主控制器將新報 文寫入發(fā)送緩沖器TXBuffer，并置命令寄存器的發(fā)送請求標志 TR=1，執(zhí)行報文的發(fā)送。 報文的接收 接收報文是 CAN 控制器依據(jù) CAN 協(xié)議規(guī)范自動進行的，接收報文被放在 本科生課程設計（論文） 17 RXBuffer 中，一個報文是否可以傳送給主控制器，由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài) RBS和接收終端表明，主控制器要將有效數(shù)據(jù)讀入其內存，并釋入 RXBuffer，并對報文進行處理，傳送過程既可被中斷控制，也可通過查詢狀態(tài)寄存器標志來完成。圖 給出來查詢方式接收過程流程， CAN 控制器的接收中斷應屏蔽，主控制器讀 SJA1000 狀態(tài)寄存器 、查詢接收緩沖器狀態(tài)標志，是否接收緩沖器中有一個報文存在。 圖 報文接收程序流程圖 本科生課程設計（論文） 18 第 5 章 課程設計總結 基于 CAN 總線的溫濕度節(jié)點設計 是由單片機最小系統(tǒng)、鍵盤電路、溫度檢測電路、 A/D 轉換電路、濕度檢測電路、電源電路、顯示電路、 CAN 控制器、 CAN收發(fā)器和光電耦合電路構成。本節(jié)點以單片機 AT89S52 為主控制器，利用 LM35溫度傳感器檢測溫室內的溫度并經(jīng) A/D 轉換后送往單片機，濕度傳感器檢測濕度值轉換為脈沖信號送往單片機， LCD 實時顯示室內的溫濕度值及報 警信息，單片機通過 CAN 總線控制器、光電耦合電路和 CAN 驅動器連接至 CAN 總線，與總線的其他節(jié)點通信，實現(xiàn)溫濕度值的檢測、處理及監(jiān)控。 基于 CAN 總線的溫濕度檢測系統(tǒng)可以有較大的檢測范圍，且傳輸速率較高，便于遠程監(jiān)控和信息匯總及控制，提高了溫室變量檢測的精度，降低了人工勞動強度，具有較高的效率。 本科生課程設計（論文） 19 參考文獻 [1] 劉波 . 單片機與液晶控制器的接口設計 [J]. 機械工程與自動化 . 20xx(04) [2] 尹寄明 ,樓佩煌 . 基于 CAN 總線系統(tǒng)的溫度測量節(jié)點設計 [J]. 計算機測量與控制 . 20xx(05) [3] 賀天柱 ,孫瑜 . 現(xiàn)場總線的發(fā)展歷史與未來發(fā)展趨勢 [J]. 渭南師范學院學報 . 20xx(05) [4] 溫江濤 ,焦書浩 ,楊文明 . 基于鉑電阻的寬量程高精度溫度測量裝置 [J]. 電子測試 . 20xx(12) [5] 王文成 ,常發(fā)亮 . 溫室大棚溫濕度無線測控系統(tǒng) [J]. 儀表技術與傳感器 . 20xx(03) [6] 夏曉南 . 基于單片機的溫箱溫度和濕度的控制 [J]. 現(xiàn)代電子技術 . 20xx(24) [7] 馬俊 ,劉曉林 . 智能鍵盤字符輸入及 LCD 顯示系統(tǒng)設計 [J]. 電子設計工程 . 20xx(01) [8] 趙亮 . 跟我學 51 單片機 (七 )—— LCD1602 液晶顯示模塊 [J]. 電子制作 . 20xx(07) [9] 于志贛 ,劉國平 ,張旭斌 . 液顯 LCD1602 模塊的應用 [J]. 機電技術 . 20xx(03) [10] 薛錦誠 ,陳祥光 ,姜波 . 51 單片機系統(tǒng) A/D、 D/A 轉換電路的設計 [J]. 電測與儀表 . 1992(11) [11] 馬立國 . 單片機系統(tǒng)中的 LED 顯示器應用與分析 [J]. 集成電路通訊 . 20xx(01) [12] 付亮 ,王星 . 基于 SJA1000 的 CAN 總線控制系統(tǒng)的開發(fā)與設計 [J]. 汽車電器 . 20xx(05) [13] 劉發(fā)慧 ,賀貴明 . 基于 SJA1000 的 CAN 通信系統(tǒng)的設計 [J]. 可編程控制器與工廠自動化 . 20xx(01) [14] 張偉 ,霍建振 . 基于 SJA1000 的 CAN 總線通信模塊設計 [J]. 自動化技術與應用 . 20xx(12) [15] 韓黨群 . CAN 控制器 SJA1000 及其應用 [J]. 電子技術應用 . 20xx(01) [16] 楊紅科 ,雷立英 . 基于 SJA1000 的 CAN 總線接口電路的設計 [J]. 南京工業(yè)職業(yè)技術學院學報 . 20xx(02) [17] 吳繁紅 . 基于 AT89C51 和 SJA1000 控制器實現(xiàn) CAN 總線接口 [J]. 電子工程師 . 20xx(07) 本科生課程設計（論文） 20 附錄 INITIALIZE： 初始化子程序 LDB AL, 09H； 初始化模式寄存器進入復位模式 STB AL, MODE； 選擇單濾波方式 LDB AL, 88H； 時鐘分頻器 STB AL, CDR； 選 Peli CAN 模式 LDB AL, 00H STB AL, ACR0； LDB AL, 60H STB AL, ACR1 LDB AL, 00H STB AL, AMR0； 初始化接屏蔽寄存器 LDB AL, 3FH； STB AL, AMR1 LDB AL, 8FH STB AL, IER； 中斷使能寄存器 LDB AL, 01H； 總線定時寄存器 0、 1的設置 STB AL, BTR0； LDB AL, 1CH； STB AL, BTR1； 波特率設置為 250 LDB AL, 0AAH STB AL, OCR； 輸出控制器寄存器設置 LDB AL, 0H； STB AL, RBSA； LDB AL, 01H； ORB AL, MODE； STB AL, MODE； 返回工作模式 RET TRANSMIT：； 發(fā)送子程序 LDB AL, SR SRCVE: 本科生課程設計（論文） 21 JBS AL,4, SRCVE；正接收 STRSV: JBC AL,3, STRSV；發(fā)送成功 STBF: JBC AL, 2, STBF； WID: LDB AL, 08H LD BX, TXB； 發(fā)送緩存的首址 STB AL,[BX]+； LDB AL,ID0 STB AL,[BX]+ LDB AL,ID1 STB AL,[BX]+ LDB COUT,08H； 8 個字節(jié)數(shù)據(jù) TDATA: LDB AL,[DATA]+ STB AL,[BX]+； DJNZ COUT,TDATA； LDB AL,01H； STB AL,CMR； 發(fā)送 RET RECEIVE： ； 接收中斷程序 PUSHF； 保護現(xiàn)場 LDB AL,IR JBC AL,0,OTHER； 接收中斷否？ LD BX,RXB； 接收緩存器首址 LDB AL,[BX]+ JBC AL,6,RCDATA； 標識符的 RTR=1？ LDB AL,04H； 是遠程幀 ,釋放接收緩存區(qū) STB AL,CMR； LCALL TRANSMIT； 相應遠程幀 ,發(fā)送相應數(shù)據(jù) SJMP BACK RCDATA： ANDB AL,0FH； 取低四位數(shù)據(jù)長度 ADDB AL,03H； STB AL,R1； 該報文含有的字節(jié)數(shù) LD BX,RXB； 接收緩存器的首地址 本科生課程設計（論文） 22 LD CX,CRBF； RECE： LDB AL,[BX]+ STB AL,[CX]+ INCB R1 DJNZ R1,RECE； 接收完否？ LDB AL,04H STB AL,CMR； 釋放接收緩存區(qū) BACK； POPF RET