【導(dǎo)讀】一路信號(hào)為例的模擬量信號(hào)連接在CAN總線上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。本設(shè)計(jì)是通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)蔬菜大棚內(nèi)的溫濕度，并且傳給單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行顯示，把其作為CAN總線的節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。勞動(dòng)強(qiáng)度，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。型全分布控制系統(tǒng)。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)

　　

【正文】 若發(fā)送器寫閉鎖，循環(huán)查詢狀態(tài)寄存器，主控制器進(jìn)入等待狀態(tài)，直到發(fā)送緩沖器空閑。若發(fā)送緩沖器被釋放，主控制器將新報(bào) 文寫入發(fā)送緩沖器TXBuffer，并置命令寄存器的發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志 TR=1，執(zhí)行報(bào)文的發(fā)送。 報(bào)文的接收 接收?qǐng)?bào)文是 CAN 控制器依據(jù) CAN 協(xié)議規(guī)范自動(dòng)進(jìn)行的，接收?qǐng)?bào)文被放在 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 17 RXBuffer 中，一個(gè)報(bào)文是否可以傳送給主控制器，由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài) RBS和接收終端表明，主控制器要將有效數(shù)據(jù)讀入其內(nèi)存，并釋入 RXBuffer，并對(duì)報(bào)文進(jìn)行處理，傳送過(guò)程既可被中斷控制，也可通過(guò)查詢狀態(tài)寄存器標(biāo)志來(lái)完成。圖 給出來(lái)查詢方式接收過(guò)程流程， CAN 控制器的接收中斷應(yīng)屏蔽，主控制器讀 SJA1000 狀態(tài)寄存器 、查詢接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志，是否接收緩沖器中有一個(gè)報(bào)文存在。 圖 報(bào)文接收程序流程圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 18 第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 基于 CAN 總線的溫濕度節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 是由單片機(jī)最小系統(tǒng)、鍵盤電路、溫度檢測(cè)電路、 A/D 轉(zhuǎn)換電路、濕度檢測(cè)電路、電源電路、顯示電路、 CAN 控制器、 CAN收發(fā)器和光電耦合電路構(gòu)成。本節(jié)點(diǎn)以單片機(jī) AT89S52 為主控制器，利用 LM35溫度傳感器檢測(cè)溫室內(nèi)的溫度并經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后送往單片機(jī)，濕度傳感器檢測(cè)濕度值轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)送往單片機(jī)， LCD 實(shí)時(shí)顯示室內(nèi)的溫濕度值及報(bào) 警信息，單片機(jī)通過(guò) CAN 總線控制器、光電耦合電路和 CAN 驅(qū)動(dòng)器連接至 CAN 總線，與總線的其他節(jié)點(diǎn)通信，實(shí)現(xiàn)溫濕度值的檢測(cè)、處理及監(jiān)控。 基于 CAN 總線的溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)可以有較大的檢測(cè)范圍，且傳輸速率較高，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息匯總及控制，提高了溫室變量檢測(cè)的精度，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，具有較高的效率。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 19 參考文獻(xiàn) [1] 劉波 . 單片機(jī)與液晶控制器的接口設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化 . 20xx(04) [2] 尹寄明 ,樓佩煌 . 基于 CAN 總線系統(tǒng)的溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) [J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 . 20xx(05) [3] 賀天柱 ,孫瑜 . 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷史與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) [J]. 渭南師范學(xué)院學(xué)報(bào) . 20xx(05) [4] 溫江濤 ,焦書浩 ,楊文明 . 基于鉑電阻的寬量程高精度溫度測(cè)量裝置 [J]. 電子測(cè)試 . 20xx(12) [5] 王文成 ,常發(fā)亮 . 溫室大棚溫濕度無(wú)線測(cè)控系統(tǒng) [J]. 儀表技術(shù)與傳感器 . 20xx(03) [6] 夏曉南 . 基于單片機(jī)的溫箱溫度和濕度的控制 [J]. 現(xiàn)代電子技術(shù) . 20xx(24) [7] 馬俊 ,劉曉林 . 智能鍵盤字符輸入及 LCD 顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 電子設(shè)計(jì)工程 . 20xx(01) [8] 趙亮 . 跟我學(xué) 51 單片機(jī) (七 )—— LCD1602 液晶顯示模塊 [J]. 電子制作 . 20xx(07) [9] 于志贛 ,劉國(guó)平 ,張旭斌 . 液顯 LCD1602 模塊的應(yīng)用 [J]. 機(jī)電技術(shù) . 20xx(03) [10] 薛錦誠(chéng) ,陳祥光 ,姜波 . 51 單片機(jī)系統(tǒng) A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì) [J]. 電測(cè)與儀表 . 1992(11) [11] 馬立國(guó) . 單片機(jī)系統(tǒng)中的 LED 顯示器應(yīng)用與分析 [J]. 集成電路通訊 . 20xx(01) [12] 付亮 ,王星 . 基于 SJA1000 的 CAN 總線控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì) [J]. 汽車電器 . 20xx(05) [13] 劉發(fā)慧 ,賀貴明 . 基于 SJA1000 的 CAN 通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化 . 20xx(01) [14] 張偉 ,霍建振 . 基于 SJA1000 的 CAN 總線通信模塊設(shè)計(jì) [J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 . 20xx(12) [15] 韓黨群 . CAN 控制器 SJA1000 及其應(yīng)用 [J]. 電子技術(shù)應(yīng)用 . 20xx(01) [16] 楊紅科 ,雷立英 . 基于 SJA1000 的 CAN 總線接口電路的設(shè)計(jì) [J]. 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) . 20xx(02) [17] 吳繁紅 . 基于 AT89C51 和 SJA1000 控制器實(shí)現(xiàn) CAN 總線接口 [J]. 電子工程師 . 20xx(07) 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 20 附錄 INITIALIZE： 初始化子程序 LDB AL, 09H； 初始化模式寄存器進(jìn)入復(fù)位模式 STB AL, MODE； 選擇單濾波方式 LDB AL, 88H； 時(shí)鐘分頻器 STB AL, CDR； 選 Peli CAN 模式 LDB AL, 00H STB AL, ACR0； LDB AL, 60H STB AL, ACR1 LDB AL, 00H STB AL, AMR0； 初始化接屏蔽寄存器 LDB AL, 3FH； STB AL, AMR1 LDB AL, 8FH STB AL, IER； 中斷使能寄存器 LDB AL, 01H； 總線定時(shí)寄存器 0、 1的設(shè)置 STB AL, BTR0； LDB AL, 1CH； STB AL, BTR1； 波特率設(shè)置為 250 LDB AL, 0AAH STB AL, OCR； 輸出控制器寄存器設(shè)置 LDB AL, 0H； STB AL, RBSA； LDB AL, 01H； ORB AL, MODE； STB AL, MODE； 返回工作模式 RET TRANSMIT：； 發(fā)送子程序 LDB AL, SR SRCVE: 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 21 JBS AL,4, SRCVE；正接收 STRSV: JBC AL,3, STRSV；發(fā)送成功 STBF: JBC AL, 2, STBF； WID: LDB AL, 08H LD BX, TXB； 發(fā)送緩存的首址 STB AL,[BX]+； LDB AL,ID0 STB AL,[BX]+ LDB AL,ID1 STB AL,[BX]+ LDB COUT,08H； 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) TDATA: LDB AL,[DATA]+ STB AL,[BX]+； DJNZ COUT,TDATA； LDB AL,01H； STB AL,CMR； 發(fā)送 RET RECEIVE： ； 接收中斷程序 PUSHF； 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) LDB AL,IR JBC AL,0,OTHER； 接收中斷否？ LD BX,RXB； 接收緩存器首址 LDB AL,[BX]+ JBC AL,6,RCDATA； 標(biāo)識(shí)符的 RTR=1？ LDB AL,04H； 是遠(yuǎn)程幀 ,釋放接收緩存區(qū) STB AL,CMR； LCALL TRANSMIT； 相應(yīng)遠(yuǎn)程幀 ,發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù) SJMP BACK RCDATA： ANDB AL,0FH； 取低四位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ADDB AL,03H； STB AL,R1； 該報(bào)文含有的字節(jié)數(shù) LD BX,RXB； 接收緩存器的首地址 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 22 LD CX,CRBF； RECE： LDB AL,[BX]+ STB AL,[CX]+ INCB R1 DJNZ R1,RECE； 接收完否？ LDB AL,04H STB AL,CMR； 釋放接收緩存區(qū) BACK； POPF RET