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基于can總線的恒壓供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-23 00:08本頁面
  

【正文】 控制信息實時性的要求。本設(shè)計中采用了INT0中斷方式作為CAN通訊接收信息的程序。INT0中斷程序流程圖如圖9所示。水泵變頻器控制流程圖如圖10所示.圖10 CAN中斷接收程序流程圖圖9 定時器T0中斷的流程圖    。軟件總體設(shè)計的任務(wù)是確定軟件的總體結(jié)構(gòu)、子系統(tǒng)和模塊的劃分,并確定模塊間的接口和評價模塊劃分的質(zhì)量,以及進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。本設(shè)計根據(jù)軟件總體設(shè)計的要求和過程,對系統(tǒng)的信息管理及監(jiān)控程序按不同的功能進(jìn)行功能分解,劃分為不同的模塊。供水自動化計算機控制系統(tǒng)的信息管理及監(jiān)控軟件主要包括數(shù)據(jù)采集和通信、設(shè)備狀態(tài)控制和數(shù)據(jù)管理三個部分。數(shù)據(jù)采集和通信部分采集水位、壓力、流量、電壓和電流等數(shù)據(jù),用于記錄、存儲和分析,以及與CAN通信。設(shè)備控制部分根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判斷系統(tǒng)當(dāng)前的運行狀態(tài),并可通過修改運行參數(shù)對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。數(shù)據(jù)管理部分負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、查詢以乃打印輸出,還有數(shù)據(jù)庫的備份和維護(hù)。系統(tǒng)軟件整體結(jié)構(gòu)框圖如圖11所示。圖11 系統(tǒng)軟件整體結(jié)構(gòu)框圖當(dāng)出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、上限、超壓、差壓等情況時,系統(tǒng)皆能發(fā)出聲響報警信號;特別是當(dāng)出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、上限、超壓時,系統(tǒng)還會自動停機,并發(fā)出聲響報警信號,通知維修人員前來維修。此外,變頻器故障時,系統(tǒng)自動停機,此時可切換至手動方式保證系統(tǒng)不間斷供水。五、系統(tǒng)設(shè)計疑難及切身體會 系統(tǒng)設(shè)計疑難在完成本次設(shè)計的過程中,遇到了很多棘手的問題和疑問,有時甚至到了無從下手的地步,例如:如何學(xué)習(xí)以前從未接觸過的MCGS軟件?如何集成自動化控制系統(tǒng),并將MCGS軟件、變頻技術(shù)、PLC技術(shù)綜合應(yīng)用?采用何種方式實現(xiàn)故障報警功能以及怎樣才能有效地完善該系統(tǒng)?這些問題都或多或少地阻礙了我們的進(jìn)展。 設(shè)計體會 在恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計初期由于對系統(tǒng)硬件及軟件的的掌握力度和研究深度不夠,設(shè)計過程中不斷的出現(xiàn)了疑難問題,但也不斷的解決了很多問題。六、 總結(jié)在供水系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速運行方式,系統(tǒng)可根據(jù)實際設(shè)定水壓自動調(diào)節(jié)水泵電機的轉(zhuǎn)速或加減泵,使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定值,以求最大限度的節(jié)能、節(jié)水、節(jié)地、節(jié)資,并使系統(tǒng)處于可靠運行的狀態(tài),實現(xiàn)恒壓供水;減泵時采用“先啟先?!钡那袚Q方式,更能確保各泵使用平均以延長設(shè)備的使用壽命;增加了硬件/軟件備用功能,有效延長了設(shè)備的使用壽命。 壓力閉環(huán)控制,系統(tǒng)用水量任何變化均能使供水管網(wǎng)的服務(wù)壓力保持給定,大大提高了供水品質(zhì);變頻器故障后仍能保障不間斷供水,同時實現(xiàn)故障消除后自啟動,具有很強的先進(jìn)性,經(jīng)系統(tǒng)實踐調(diào)試,該智能節(jié)點的設(shè)計和實施方案是成功的。能夠可靠的運行和完成要求的任務(wù),控制信息在現(xiàn)場進(jìn)行處理,而管理層則在上位機中實現(xiàn)。體現(xiàn)了CAN總線高性能、高可靠性的特點,實現(xiàn)了自動化系統(tǒng)的遠(yuǎn)程或集中監(jiān)控的目的。致 謝本設(shè)計的選題、研究及論文撰寫工作是在導(dǎo)師趙小虎老師的直接關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的,在設(shè)計過程中許老師態(tài)度認(rèn)真、工作負(fù)責(zé),對我的設(shè)計提出了許多寶貴的意見,能夠及時解決我們設(shè)計中遇到的難題,對我們的設(shè)計提供了很大的幫助;同時老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和敏銳的思維將使我受益終身,在此,謹(jǐn)向趙小虎老師致以崇高的敬意和衷心的感謝!在畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫過程中,許多老師和同學(xué)都給了我很大的幫助,在此向他們表示深深的謝意。參考文獻(xiàn)[1][M].重慶:重慶大學(xué)出版社,[2]王兆義 可編程控制器實用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 [3][M].北京:中國電力出版社,2004[4]江秀漢,[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,[5]蔣白懿,[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,[6]晁陽,胡軍, [M].北京:清華大學(xué)出版社,[7] PLC、觸摸屏及變頻器綜合應(yīng)用[M].北京:中國電力出版社,2007[8] [M].北京:機械工業(yè)出版社,[9]蔡行建,黃文鈺, [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[10]王曙光,魏秋月, PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與實例 [M].北京:人民郵電出版社,[11] 和變頻器在小水電站技術(shù)供水中的應(yīng)用[J].小科學(xué),2005(5)[12]李建勛,[J].變頻世界,2008[13] [J].CNKI,2005[14]呂國芳,劉希濤, 基于PLC的PID控制算法在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化儀表,2005[15]李嬌. 基于MATLAB的輸送帶配料模糊PID控制的仿真研究 [J].煤礦機械,2008[16]吳宏鑫 PID控制的應(yīng)用與理論依據(jù) 控制工程期刊 2003年
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