基于can總線的通信系統(tǒng)實現(xiàn)-資料下載頁
2025-06-22 23:59本頁面
【正文】 lcden=1。 delay1ms(5)。 lcden=0。} void init_lcd(){ RW=0。 lcden=0。 write_(0x38)。 write_(0x0f)。 write_(0x06)。 write_(0x01)。 write_(0x80+0x01)。 }includevoid init_ser()。void ser() interrupt 4。char flag,a。void init_ser(){ TMOD=0x20。//設(shè)置定時器1為工作方式2 TH1=0xfd。 TL1=0xfd。 TR1=1。 REN=1。 SM0=0。 SM1=1。 EA=1。 ES=1。}void ser() interrupt 4{ RI=0。 P1=SBUF。 a=SBUF。 flag=1。}includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit CS=P2^7。//T1=P3^5。sbit WR=P3^6。sbit RD=P3^7。void nop()。void write_reg(uchar)。uchar read_reg(uchar)。void init_SJA1000NO1()。void init_SJA1000NO2()。void nop(){。}//寫寄存器void write_reg(uchar adr,uchar date ){ ALE=1。 P^0=adr。 nop()。 ALE=0。 CS=0。 nop()。 WR=0。 P^0=date。 nop()。 WR=1。 n0p。 CS=1。 nop()。 }//讀寄存器 uchar read_reg(uchar adr ){ uchar date。 ALE=1。 P^0=adr。 nop()。 ALE=0。 CS=0。 nop()。 RD=0。 nop()。 date=P^0。 RD=1。 n0p。 CS=1。 nop()。 retuen(date)。 }//初始化1void init_SJA1000_NO1(){ write_reg(0x00,0x01)。//復(fù)位 write_reg(0x04,0x42)。//二號機驗收代碼 write_reg(0x05,0xfd)。//二號機驗收屏蔽 write_reg(0x06,0x00)。// 總線定時器0 write_reg(0x07,0x00)。//總線定時器1 write_reg(0x08,0xfa)。//輸出控制（正常輸出） write_reg(31,0x08)。//時鐘分頻器設(shè)置（basiccan模式，關(guān)閉時鐘） write_reg(0x00,0x00)。//設(shè)置工作模式，關(guān)所有中斷（無中斷處理）}//初始化2void init_SJA1000_NO2(){ write_reg(0x00,0x01)。//復(fù)位 write_reg(0x04,0x41)。//一號機驗收代碼 write_reg(0x05,0xfe)。//一號機驗收屏蔽 write_reg(0x06,0x00)。// 總線定時器0 write_reg(0x07,0x00)。//總線定時器1 write_reg(0x08,0xfa)。//輸出控制（正常輸出） write_reg(31,0x08)。//時鐘分頻器設(shè)置（basiccan模式，關(guān)閉時鐘） write_reg(0x00,0x60)。//設(shè)置工作模式，關(guān)所有中斷}
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