【正文】 。計算機(jī)通過串口RS232發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機(jī)AT89S52，單片機(jī)通過CAN控制器以及CAN收發(fā)器把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN通訊，傳送到CANH,CANH把數(shù)據(jù)傳送給CANL，CANL又通過CAN控制器把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串口通信數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機(jī)，雖然這個系統(tǒng)簡單，但在調(diào)試的過程中仍遇到了很多問題。通過這次設(shè)計，對CAN的通信有了較為深刻的認(rèn)識和了解，以及對于不同通信方式之間的轉(zhuǎn)換有了掌握。本系統(tǒng)設(shè)計電子學(xué)，數(shù)據(jù)通訊，硬件設(shè)計，軟件設(shè)計等多方面的內(nèi)容，知識范圍廣，由于本人水平有限，在設(shè)計過程中還有很多不足和不夠完善的地方，懇請諸位專家、老師大力斧正，不吝賜教。致 謝本課題的選題、研究以及撰寫工作是對大學(xué)生活的一個總結(jié)。在研究過程中，積累了很多實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和技巧，思維更加嚴(yán)謹(jǐn)，分析問題更加科學(xué)，做事更加細(xì)心。首先，非常感謝我的指導(dǎo)老師王敏。正是在她孜孜不倦的教誨和親切關(guān)懷下本文才得以順利完成。王老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、學(xué)識淵博，在大學(xué)期間給我指明發(fā)展方向，不僅傳授專業(yè)理論知識，而且給我很多實(shí)踐機(jī)會，她那踏實(shí)的工作作風(fēng)以及高度負(fù)責(zé)的科研精神更是讓我終身受益。其次，感謝培育我的母校，感謝測控技術(shù)與儀器專業(yè)的全體老師，是你們的辛勤培養(yǎng)使我掌握了扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識；感謝我所有的朋友和同學(xué)，在成都理工大學(xué)一起生活和學(xué)習(xí)的美好時光里，給我的大學(xué)生活增添了無窮的樂趣和光彩，我們之間的深厚友誼將是我一生中最美好的留念。還要感謝我的家人，多年來他們總是只知付出，不求索取的愛護(hù)我、理解我、關(guān)心我、支持我，我的每一個足跡都離不開他們的默默付出，他們鼓勵的目光永遠(yuǎn)是我前進(jìn)的動力。 最后，謹(jǐn)向在百忙之中審閱本文的各位專家和評委老師表示衷心的感謝。參考文獻(xiàn)[1]孫涵芳．Intel 16位單片機(jī)[M]．北京：．[2]鄔寬明．CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：．[3]蔣方帥．Delphi5程序員指南[M]．北京：．[4]方方,周偉. 單片微機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社,[5]樓然苗,李光飛. 單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)[M]. [6] 楊春杰, 王曙光, [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 .2010[7]李勇，[M].[8] [M].[9] [M]. [10] 鄔寬明. CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M] . 北京航空航天大學(xué)出版社. 1996[11] 蘇偉斌. [M].1997[12] 李真花, [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 2011[13] Paret , Dominique .Le Bus CAN : [Controller Area Network].Dunod, 1996[14] jianling zhao，yuanyuan xue. MCU development amp。 application internals[M] . [15] Carninci , Piero. L39。information economique et technique de la profession[M]. Societe d39。Expansion Technique et Economique 19892005[16]夏巍，丁剛，嚴(yán)輝．基于CAN總線和嵌入式網(wǎng)關(guān)的家庭智能控制網(wǎng)絡(luò)[J]．工業(yè)儀表與自動化裝置，2008(6)：2931．[17]朱齊丹，汪瞳．CAN通信物理層建模與仿真口[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用，2008，44(36)：11—15．[18]武忠祥，裴仁清，王黎儷，等．基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計和實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2008(5)：108—111．[19]王平，程明傳．嵌入式無線家庭網(wǎng)關(guān)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J]．微計算機(jī)應(yīng)用，2008，19(11)：53～56．[20]孫兵，何瑾，陳廣廈．基于DSP的CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)研制[J]．儀器儀表學(xué)報，2008，29(2)：377—380．[21]范偉成，王文良，沈孟良．基于ATmega128單片機(jī)的CAN總線接口設(shè)計及應(yīng)用[J]．測控技術(shù)，2008，27(10)：48—50．附錄一系統(tǒng)原理圖：附錄二程序：/***********CAN自發(fā)自收********************/include include sfr WDT_CONTR = 0xe1。define LED0 P1_5 define LED1 P1_6extern bit g_RiFlag。extern void SJAInit(void)。extern bit SJASendData(unsigned char *SendDataBuf)。extern bit SJAReceData(unsigned char *ReceiveDataBuf)。void RS232Init(void)。void DelayTime (unsigned int times)。void CAN_TX( void)。void CAN_RX( void)。unsigned char TX[11]。unsigned char RX[11]。void main(void){ P1 = 0xff。 SJA_RESET = 1。 //SJA復(fù)位 DelayTime(50)。 SJA_RESET = 0。 DelayTime(500)。 SJA_RESET=1。 SJAInit()。 //SJA初始化,自收自發(fā)模式,在模式寄存器修改(0x00) EX0 = 1。 EA = 1。 //中斷開啟 while(1) { CAN_TX()。 //CAN發(fā)送一組數(shù)據(jù) LED0 =~LED0。 //LED燈變換一次 CAN_RX()。 //CAN檢測接收 DelayTime(50)。 //延時 }}void DelayTime (unsigned int times){ unsigned char i=0。 while(times) { for(i=0。i50。i++) {。} }} void CAN_TX( void){ TX[0] = 0x08。 //標(biāo)準(zhǔn)幀 TX[1] = 0xff。 //濾波全通 TX[2] = 0xff。 TX[3] = 0xfe。 //發(fā)送的數(shù)據(jù),(在這里為流水燈的花式) TX[4] = 0xfd。 TX[5] = 0xfb。 TX[6] = 0xf7。 TX[7] = 0xf7。 TX[8] = 0xfb。 TX[9] = 0xfd。 TX[10] = 0xfe。 SJASendData(TX)。 //把要發(fā)送的內(nèi)容放到SJA的發(fā)送緩沖區(qū) SJARegWrite(0x01,0x10)。 //啟動自收發(fā) SJARegWrite(0x01,0x02)。 //中止發(fā)送,即為單次發(fā)送,按一下,發(fā)送一次} void CAN_RX( void){ if (g_RiFlag) //SJA接收中斷標(biāo)志 { g_RiFlag = 0。 SJAReceData(RX)。 //將接收到的內(nèi)容從SJA的接收緩沖區(qū)讀出 SJARegWrite(1,0x04)。 //釋放緩沖區(qū) LED1 = !LED1。 //LED1變換一次 P1 = 0xff。 }}