【正文】 要完成以下功能：（1）、建立異常中斷矢量表（2）、初始化堆棧（3）、把程序從Flash復(fù)制到RAM中（4）、跳轉(zhuǎn)到第二階段的C語言入口點(diǎn)，開始第二階段的初始化和系統(tǒng)引導(dǎo)。Boot Loader的流程如圖17所示。圖17 AT91RM9200 Boot Loader流程 Boot Loader各個(gè)子流程闡述（1）、定義常量ARM920T支持7種操作模式：用戶模式、快速中斷模式、普通中斷模式、管理模式、數(shù)據(jù)存取中止異常模式、指令未定義模式及系統(tǒng)模式。Boot Loader需要為每種模式建立堆棧，這需要初始化其程序狀態(tài)寄存器和堆棧指針并且為每個(gè)模式建立堆棧。定義常量即定義各個(gè)模式。（2）、編譯初始化文件編譯選項(xiàng)程序流程如圖18所示。圖18 文件編譯選項(xiàng)程序流程如圖所示，首先偽指令GBLL定義一個(gè)全局的邏輯變量，默認(rèn)的初始化為F，然后做出判斷。ARM有兩種工作狀態(tài)。在arm：32位這種工作狀態(tài)下執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)的ARM指令，而在Thumb：16位這種工作狀態(tài)下執(zhí)行半對(duì)準(zhǔn)的Thumb指令。（3）、MACRO定義源文件里有一個(gè)宏定義：MOV_PC_LR宏定義，源代碼如下：MARCO MOV_PC_LR[THUMBCODEbx lrCODE16 mov pc,lr]MEND關(guān)鍵字MARCO代表定義了一個(gè)宏，是宏定義的起始處，宏的名稱是MOV_PC_LR,MEND代表宏定義的結(jié)束。（4）、CODE段開始偽指令A(yù)REA表示一個(gè)段的開始，段可以分為代碼段和數(shù)據(jù)段，代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放代碼運(yùn)行時(shí)需要用到的數(shù)據(jù)。CODE指的是代碼段。ENTRY偽指令用于指定匯編程序的入口點(diǎn)，這是匯編程序的入口標(biāo)志。在一個(gè)完整的匯編程序中至少要有一個(gè)ENTRY，但在一個(gè)源文件里最多只能有一個(gè)ENTRY。（5）、異常向量初始化代碼必須設(shè)置好異常向量表。（6）、主時(shí)鐘使能AT91RM9200復(fù)位啟動(dòng)后，默認(rèn)情況下，主時(shí)鐘是禁止的。但是正常工作時(shí)，必須使能主時(shí)鐘，利用匯編實(shí)現(xiàn)。（7）、系統(tǒng)低電平初始化AT91F_LowLevelInit系統(tǒng)初始化子函數(shù)要完成的任務(wù)是：系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)定、Flash和SDRAM的初始化及DBGU端口的初始化。系統(tǒng)初始化的目的是為后面代碼段的執(zhí)行及隨后的內(nèi)核的執(zhí)行準(zhǔn)備好一些基本的硬件環(huán)境。（8）、初始化堆棧Boot Loader要為ARM920T的七種操作模式建立堆棧。由于處理器的每種運(yùn)行模式都有自己獨(dú)立的物理堆棧寄存器R13，在用戶應(yīng)用程序的初始化部分，一般都要初始化每種模式下的R13，使其指向該運(yùn)行模式的?？臻g，這樣，當(dāng)程序的運(yùn)行進(jìn)入異常模式時(shí)，可以將要保護(hù)的寄存器放入R13所指向的堆棧，當(dāng)程序從異常中返回時(shí)，則從對(duì)應(yīng)的堆棧中恢復(fù)，采用這種方式可以保護(hù)異常發(fā)生后程序正常執(zhí)行。（9）、RO、RW、ZI段初始化映像文件一般由域組成，域由最多三個(gè)輸出段（RO、RW、ZI）組成，RO為代碼段，RW是已被初始化的全局變量，ZI是未初始化的全局變量。RO是只讀的，在運(yùn)行的時(shí)候不可以改變，因此，在運(yùn)行的時(shí)候，RO段可以駐留在Flash里，但是為了能將Boot Loader在線升級(jí)，RO段必須運(yùn)行在RAM里；RW是可以讀寫的，在運(yùn)行的時(shí)候必須被裝在到RAM里，因此Boot Loader將RO、RW段復(fù)制到RAM中，并將ZI段清零，以保證程序的正常運(yùn)行。（10）、跳轉(zhuǎn)到C語言入口點(diǎn)當(dāng)Boot Loader硬件初始化完畢、建立好中斷向量等基本操作之后，第一階段的匯編初始化程序就跳轉(zhuǎn)到第二階段由C語言編寫的初始化程序中。第五章 軟件仿真實(shí)驗(yàn) 電路設(shè)計(jì)完成后，需要檢驗(yàn)輸入是否正確，因此就需要進(jìn)行仿真。在設(shè)計(jì)時(shí)，用戶通過使用邏輯仿真器，對(duì)自己的設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否符合要求，在硬件電路實(shí)現(xiàn)之前對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改和完善，從而縮短設(shè)計(jì)的周期，降低成本。功能仿真是最基本的仿真驗(yàn)證，是在做出實(shí)物之前的仿真，它只能仿真設(shè)計(jì)中的邏輯功能。通過功能仿真，可以驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的邏輯功能是否正確。用戶可以通過觀察仿真的波形來對(duì)系統(tǒng)的邏輯功能進(jìn)行分析，并以此為依據(jù)，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行必要的修改和完善。這里進(jìn)行軟件的仿真和調(diào)試，實(shí)驗(yàn)界面如圖19和圖20所示圖19 軟件仿真實(shí)驗(yàn)界面圖20 軟件仿真單步運(yùn)行界面仿真結(jié)果：電路邏輯正確，設(shè)計(jì)成功。第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)此次設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合測(cè)評(píng)，通過這次設(shè)計(jì)的制作，我對(duì)自己所學(xué)過的知識(shí)有了更進(jìn)一步的掌握，學(xué)到了一些新的知識(shí)，鍛煉了自己的動(dòng)手能力。通過這次設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)并且掌握了PCI總線的工作原理和初步了解了AT91RM9200單片機(jī)的一些基本功能。雖然本科時(shí)做過很多的實(shí)驗(yàn)，但是跟實(shí)際自己設(shè)計(jì)相比，差別是很大的。這是我第一次系統(tǒng)的獨(dú)立完成復(fù)雜電路的設(shè)計(jì)，雖然中間遇到了很多的困難，但是在老師的指導(dǎo)下，還是順利完成了這次的設(shè)計(jì)任務(wù)。設(shè)計(jì)的原理圖繪制和PCB版圖設(shè)計(jì)的部分都是用Protel 99 SE來完成的，對(duì)于我們專業(yè)來說，學(xué)會(huì)用這個(gè)軟件是基礎(chǔ)，通過這次的設(shè)計(jì)，我對(duì)這個(gè)軟件的運(yùn)用更加熟悉了。這次因?yàn)闀r(shí)間的關(guān)系只是設(shè)計(jì)了PCB版圖，沒有做出實(shí)物，有機(jī)會(huì)的話一定會(huì)自己做出印刷電路板。這是設(shè)計(jì)只是一個(gè)小小的試煉，以后會(huì)更加注重實(shí)踐，加強(qiáng)自己的能力。在這次的設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多東西，設(shè)計(jì)結(jié)束了，我也不會(huì)懈怠，以后要更加的努力。致謝這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我知道光靠我個(gè)人的力量是不可達(dá)到的，有鄭國(guó)恒老師對(duì)我的耐心指導(dǎo)，趙熙學(xué)長(zhǎng)給予我的大力幫助，還有我的同學(xué)白婷婷和程小六一直以來的鼓勵(lì)和支持，我才能順利地將設(shè)計(jì)完成。非常感謝學(xué)校給我們這個(gè)機(jī)會(huì)，培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，讓我們有一個(gè)動(dòng)手的機(jī)會(huì)，讓我們得到實(shí)踐的機(jī)會(huì)。感謝鄭老師對(duì)我們的耐心指導(dǎo)。引導(dǎo)我們，讓我學(xué)會(huì)了解決問題的方法。同時(shí)感謝我的學(xué)長(zhǎng)和同學(xué)給我的幫助與大力支持，在我們的共同努力下解決了不少問題。有了學(xué)校及系給的機(jī)會(huì)及條件、老師的熱心指導(dǎo)和大力支持、同學(xué)互相幫助和團(tuán)結(jié)協(xié)作，才有了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的成功。經(jīng)過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益非淺，也翻閱了大量的書籍和瀏覽了無數(shù)的網(wǎng)頁。這次的設(shè)計(jì)是我的一次實(shí)踐，也剛剛打開科技的大門，今后我還想擁有更多的機(jī)會(huì)去實(shí)踐，讓我得到更多的鍛煉！參考文獻(xiàn)[1] 尹勇，：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[2] 李貴山，：國(guó)防工業(yè)出版社，2003.[3] 、：電子工業(yè)出版社，2006.[4] Ravi Budruk，DonAnderson，Tom Shanley. PCI Express ，王崧，張波 ：電子工業(yè)出版社，2005.[5] 劉慶敏，——基于AT91RM9200和Linux ：北京航空航天大學(xué)出版社，2010.[6] Local Bus Specification，Revision [S].2003.[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[8] 99 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[9] 韓喜春，張鵬，：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[10] 清源計(jì)算機(jī)工作室. Protel99SE原理圖與PCB及仿真［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[11] 何宏．單片機(jī)原理與接口技術(shù)．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006.[12] ：高等教育出版社，2006.附錄A附錄B附