【正文】 有了學(xué)校及系給的機會及條件、老師的熱心指導(dǎo)和大力支持、同學(xué)互相幫助和團結(jié)協(xié)作，才有了這次畢業(yè)設(shè)計的成功。非常感謝學(xué)校給我們這個機會，培訓(xùn)的機會，讓我們有一個動手的機會，讓我們得到實踐的機會。這次因為時間的關(guān)系只是設(shè)計了PCB版圖，沒有做出實物，有機會的話一定會自己做出印刷電路板。通過這次設(shè)計，我認識并且掌握了PCI總線的工作原理和初步了解了AT91RM9200單片機的一些基本功能。通過功能仿真，可以驗證整個系統(tǒng)的邏輯功能是否正確。（10）、跳轉(zhuǎn)到C語言入口點當Boot Loader硬件初始化完畢、建立好中斷向量等基本操作之后，第一階段的匯編初始化程序就跳轉(zhuǎn)到第二階段由C語言編寫的初始化程序中。（8）、初始化堆棧Boot Loader要為ARM920T的七種操作模式建立堆棧。（6）、主時鐘使能AT91RM9200復(fù)位啟動后，默認情況下，主時鐘是禁止的。CODE指的是代碼段。ARM有兩種工作狀態(tài)。Boot Loader需要為每種模式建立堆棧，這需要初始化其程序狀態(tài)寄存器和堆棧指針并且為每個模式建立堆棧。匯編編寫的嵌入式系統(tǒng)初始化程序一般包含在Boot Loader中的第一階段的代碼中，它和嵌入式硬件系統(tǒng)的硬件密切相關(guān)，Boot Loader中這部分初始化程序必須由匯編語言來實現(xiàn)。（9）、文件保存及輸出。（6）、手工調(diào)整。（2）、設(shè)置參數(shù)。 PCB版圖設(shè)計設(shè)計中原理圖和PCB版圖的設(shè)計都是用Protel 99 SE軟件完成的。設(shè)計中，PCI總線不使用JTAG，所以TDI和TDO短接在一起。 PCI總線 PCI總線的金手指分A面和B面，共122個引腳，一般在B面放置元器件。與AT91RM9200的連接關(guān)系如圖14所示。另外還有SDRAM接口與單片機相連。在需要傳32的數(shù)據(jù)時，可以將32的數(shù)據(jù)分解成兩個16位的數(shù)據(jù)來傳送。 相關(guān)JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO引腳從JTAG接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設(shè)置JTAG接口處于某種特定的測試模式；TRST為測試復(fù)位，輸入引腳，低電平有效。去藕電容就是起到一個電池的作用，滿足驅(qū)動電路電流的變化，避免相互間的耦合干擾。、 給出了晶體振蕩電路的完整圖形。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時才撤銷復(fù)位信號，以防電源開關(guān)或電源插頭分/合過程中引起的抖動而影響復(fù)位。⑦晶體振蕩電路接口引腳 包括VDDPLL（給PLL供電）和GNDPLL、VDDOSC（給振蕩電路供電）和GNDOSC引腳。圖7 原理圖中的AT91RM9200設(shè)計中用到的引腳為：①地址線A[0:25] ②數(shù)據(jù)線D[0:31] ③SDRAM信號接口引腳 其中包括SDWE、CAS、RAS、SDCKE、SDCK、NCS1引腳。AT91RM9200里面沒有存儲器，有存儲器控制器，在使用時需要外接SDRAM和FLASH閃存。此外，它還提供一系列符合工業(yè)標準的外設(shè)，可在音頻、電信、Flash 卡紅外線及智能卡中使用。每條口線上包含有一個輸入變化中斷、開漏能力及可編程上拉電阻。外設(shè)數(shù)據(jù)控制器(PDC) 向所有的串行外設(shè)提供DMA 通道，使其與片內(nèi)或片外存儲器傳輸數(shù)據(jù)時不用經(jīng)過處理器。它有豐富的系統(tǒng)與應(yīng)用外設(shè)及標準的接口，從而為低功耗、低成本、高性能的計算機比較寬的范圍應(yīng)用提供一個單片解決方案。三星公司的S3C系列的LCD顯示模塊做的非常好，引腳相對來說比較多，運用起來比較復(fù)雜，也會造成功能浪費。在眾多的單片機中，ARM單片機的速度是非?？斓?，一般在100MHz以上，PCI總線的工作頻率為33MHz，即使ARM采用精簡指令系統(tǒng)，速度也能夠與PCI總線相匹配，等待的情況應(yīng)該極少出現(xiàn)。（4）PCI總線支持突發(fā)周期，因此在地址周期之后可以有多個數(shù)據(jù)周期，可以傳送多組數(shù)據(jù)。在地址周期中，PCI主設(shè)備將要訪問的目的地址和總線命令分別驅(qū)動到AD[31:0]和C/BE信號上。當一個PCI主設(shè)備需要使用PCI總線時，首先需要發(fā)送REQ信號，通過總線仲裁獲得總線的使用權(quán)，即GNT信號有效后，使用以下步驟完成一個完整PCI總線事務(wù)，對目標設(shè)備進行存儲器或者I/O地址空間的讀寫訪問。只有PCI主設(shè)備需要使用該組信號，而PCI從設(shè)備可以不使用總線仲裁信號。配置讀寫總線事務(wù)與存儲器讀寫總線事務(wù)在實現(xiàn)上略有不同。③ TRDY信號該信號由目標設(shè)備驅(qū)動，該信號有效時表示目標設(shè)備已經(jīng)將數(shù)據(jù)準備完畢。① FRAME信號該信號指示一個PCI總線事物的開始與結(jié)束。在數(shù)據(jù)周期，C/BE[3:0]引腳輸出字節(jié)選通信號，其中C/BEC/BEC/BE1和C/BE0與數(shù)據(jù)的字節(jié)1和0對應(yīng)。PCI總線事務(wù)在啟動后的第一個時鐘周期傳送地址，這個地址是PCI總線域的存儲器地址或者I/O地址；而在下一個時鐘周期傳送數(shù)據(jù)。② RST(reset）（IN）　復(fù)位信號，輸入，低電平有效。PCI總線信號的定義與分類如圖4所示（1）系統(tǒng)信號 ① CLK（clock）（IN）PCI系統(tǒng)時鐘信號，輸入。PCI總線是獨立于CPU的局部總線，因此，在進行PCI總線接口的開發(fā)與應(yīng)用時，可以不必關(guān)心CPU的具體結(jié)構(gòu)和時序，只需按照PCI總線標準設(shè)計即可。 PCI總線的主要性能（1） 支持10 臺外設(shè)；　?。?） ；　?。?） 最大數(shù)據(jù)傳輸速率133MB/s；　?。?） 時鐘同步方式；　?。?） 與CPU 及時鐘頻率無關(guān)；　?。?） 總線寬度 32 位（5V）/64 位（）；（7） 能自動識別外設(shè)。當PCI總線進行操作時，發(fā)起者（Master）先置REQ，當?shù)玫街俨闷鳎ˋrbiter）的許可時（GNT），會將FRAME置低，并在AD總線上放置Slave地址，同時C/BE放置命令信號，說明接下來的傳輸類型。圖3 PCI插槽最早提出的PCI總線工作在33MHz頻率之下，傳輸帶寬達到了133MB/s，基本上滿足了當時處理器的發(fā)展需要。PCI總線也支持總線主控技術(shù)，允許智能設(shè)備在需要時取得總線控制權(quán)，以加速數(shù)據(jù)傳送。局部總線英文全稱是Peripheral Component Interconnection。在選擇哪一個具體型號單片機的時候，對目前廣泛應(yīng)用的幾種單片機的不同功能也有了很多的了解，對于以后的工作和學(xué)習(xí)有了很大的幫助。單片機體積小，重量輕，抗干擾能力強，環(huán)境要求不高，價格低廉，可靠性高，靈活性好，開發(fā)較為容易。具體來說就是，單片機通過PCI總線向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)，上位機通過PCI總線來接收單片機發(fā)來的數(shù)據(jù)，上位機也可以通過PCI 總線向單片機發(fā)送數(shù)據(jù)，上位機和單片機之間通過PCI總線實現(xiàn)雙向通信。利用軟硬件具體實現(xiàn)了通過PCI總線進行的通信，就可以熟練掌握PCI總線的通信過程，對PCI總線有更深層次的理解。目前，PCI總線是個人電腦中使用最為廣泛的接口，即使后續(xù)的PCI Express總線逐步取代PCI總線成為PC局部總線的主流，也不能掩蓋PCI總線的光芒。the drawing of schematic diagram, the design of PCB layout and simulation.Key words: PCI bus。單片機部分介紹了型號的選擇，選擇了AT91RM9200單片機的理由和