【導(dǎo)讀】中的物理量進(jìn)行精確檢測(cè)。溫度、濕度作為大多數(shù)生產(chǎn)過(guò)程中的重要物理量，對(duì)它。們的精確檢測(cè)和遠(yuǎn)傳越來(lái)越受到人們重視。因此，研制一種高精度、高穩(wěn)定性、低。成本的溫濕度儀表將具有重要意義，必將擁有廣闊的市場(chǎng)前景。同時(shí)，由于工業(yè)現(xiàn)。CAN總線的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。統(tǒng)主要由兩大模塊構(gòu)成，分別是數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集模塊、和顯示處理模塊。用可編程邏輯器件設(shè)計(jì)。可采用ALTERA公司的FLEX10K系列PLD器件。的連接也會(huì)比較方便。但是考慮到本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，EDA在功能擴(kuò)展上比較受局限，而且EDA占用的資源也相對(duì)多一些。用MSP430F149作主控芯片，編程簡(jiǎn)單，功能豐富，速度很快，功耗很低。液晶顯示效果出眾，操作簡(jiǎn)單，輸入完顯示信息后不占用CPU時(shí)間，顯示容量也大，因此采用1602液晶顯示器。因此選用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器。微控制器MSP430F149，CAN控制器和CAN收發(fā)器。SJAl000負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)鏈路層的工作，把發(fā)送緩沖器的。如圖3所示TJA1050收發(fā)器將信號(hào)差分放大去除噪聲后送給SJA1000控制器，踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。

　　

【正文】 ine RxBuffer6 SJA1000_BASE+0x19 //接收緩沖區(qū) 6 define RxBuffer7 SJA1000_BASE+0x1A //接收緩沖區(qū) 7 define RxBuffer8 SJA1000_BASE+0x1B //接收緩沖區(qū) 8 define RxBuffer9 SJA1000_BASE+0x1C //接收緩沖區(qū) 9 define RxBuffer10 SJA1000_BASE+0x1D //接收緩沖區(qū) 10 define CDR SJA1000_BASE+0x1F //時(shí)鐘分頻寄存器 //****************************************************************** // 定義 SJA1000 操作的命令字 : //***************************************************************** define TR_order 0x01 //發(fā)送請(qǐng)求命令 define AT_order 0x02 //中止發(fā)送命令 define RRB_order 0x04 //釋放接收緩沖區(qū) define CDO_order 0x08 //清楚數(shù)據(jù)溢出 define GTS_order 0x10 //進(jìn)入睡眠狀態(tài)命令 //******************************************************************* // 以下為 CAN 通信基本函數(shù)： //******************************************************************* void Write_Reg(uchar reg,uchar reg_data)。 //向 SJA 寄存器中寫數(shù)據(jù) extern uchar Read_Reg(unsigned char reg)。 //從 SJA 寄存器中讀數(shù)據(jù) // 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測(cè)量 char create_munication(void)。 //檢測(cè) CAN 控制器通信是否正常 char enter_RST (void)。 //進(jìn)入復(fù)位工作模式函數(shù) char quit_RST (void)。 //退出復(fù)位工作模式函數(shù) char set_rate (unsigned char CAN_rate_num)。 //設(shè)置 CAN 的通信波特率函數(shù) char set_ACR_AMR(unsigned char ACR_DATA,unsigned char AMR_DATA)。 //設(shè)置驗(yàn)收代碼寄存器和接收屏蔽寄存器 char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out)。 //設(shè)置輸出控制器和時(shí)鐘分頻寄存器 char SJA_send_data(unsigned char *senddatabuf)。 //CAN 總線發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù) char SJA_rcv_data(unsigned char *rcvdatabuf)。 //CAN 總線接收數(shù)據(jù)函數(shù) extern char SJA_mand_control(unsigned char order)。 //SJA1000 控制命令函數(shù) char init_SJA1000 (void)。 //初始化 SJA1000 void Can_error()。 //CAN 總線錯(cuò)誤中斷處理 void Can_DATA_OVER()。 //CAN 總線溢出中斷處理 void Can_DATA_Rcv()。 //接收 CAN 總線數(shù)據(jù)到 rcv_data 數(shù)組 void Can_DATA_Send()。 //通過(guò) CAN 總線發(fā)送 send_data 數(shù)組中的數(shù)據(jù) extern uchar send_data[10]。 //發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組 endif 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測(cè)量 include define uint unsigned int define uchar unsigned char define deviceaddress 0x46 //BH1750 的設(shè)備地址 uint ge,shi,bai,qian,wan。 //顯示變量 /******************************************* 函數(shù)名稱： delay_10ms 功 能：延時(shí)約 6ms，等待 EEPROM 完成內(nèi)部寫入 參 數(shù)：無(wú) 返回值 ：無(wú) ********************************************/ void delay_10ms(void) { uint i = 1000。 while(i)。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Write_1Byte 功 能：向 EEPROM 中寫入 1 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 參 數(shù)： Wdata寫入的數(shù)據(jù) dataaddress數(shù)據(jù)的寫入地址 返回值 ：寫入結(jié)果： 1成功， 0失敗 ******************************************* uchar Write_1Byte(uchar wdata,uchar dataaddress) { start()。 write1byte(deviceaddress)。 if(check()) write1byte(dataaddress)。 else return 0。 if(check()) write1byte(wdata)。 else return 0。 if(check()) stop()。 else return 0。 delay_10ms()。 //等待 EEPROM 完成內(nèi)部寫入 return 1。 }*/ /******************************************* 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測(cè)量 函數(shù)名稱： Write_1Byte 功 能：向 EEPROM 中寫入 1 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 參 數(shù)： Wdata寫入的數(shù)據(jù) dataaddress數(shù)據(jù)的寫入地址 返回值 ：寫入結(jié)果： 1成功， 0失敗 ********************************************/ uchar Write_1Byte(uchar wdata) { start()。 write1byte(deviceaddress)。 if(check()) write1byte(wdata)。 else return 0。 if(check()) stop()。 else return 0。 delay_10ms()。 //等待 EEPROM 完成內(nèi)部寫入 return 1。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Write_NByte 功 能：向 EEPROM 中寫入 N 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 參 數(shù)： outbuf指向?qū)懭霐?shù)據(jù)存放首地址的指針 n數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，最大不能超過(guò) 8，由頁(yè)地址 決定其最大長(zhǎng)度 dataaddress數(shù)據(jù)寫入的首地址 返回值 ：寫入結(jié)果： 1成功， 0失敗 ********************************************/ uchar Write_NByte(uchar * outbuf,uchar n,uchar dataaddress) { uchar flag。 start()。 write1byte(deviceaddress)。 //寫入器件地址 if(check() == 1) write1byte(dataaddress)。 //寫入數(shù)據(jù)字地址 else return 0。 if(check()) flag=writeNbyte(outbuf,n)。 else return 0。 delay_10ms()。 //等待 EEPROM 完成內(nèi)部寫入 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測(cè)量 if(flag) return 1。 else return 0。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Read_1Byte_currentaddress 功 能：從 EEPROM 的當(dāng)前地址讀取 1 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 參 數(shù)：無(wú) 返回值 ：讀取的數(shù)據(jù) ******************************************* uchar Read_1Byte_currentaddress(void) { uchar temp。 start()。 write1byte((deviceaddress|0x01))。 if(check()) temp = read1byte()。 else return 0。 mnack()。 stop()。 return temp。 }*/ /******************************************* 函數(shù)名稱： Read_1Byte_currentaddress 功 能：從 EEPROM 的當(dāng)前地址讀取 1 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 參 數(shù)：無(wú) 返回值 ：讀取的數(shù)據(jù) ********************************************/ uchar Read_1Byte_currentaddress(uchar readbuf[]) { //uchar temp。 start()。 write1byte((deviceaddress|0x01))。 if(check()) readbuf[0] = read1byte()。 else return 0。 mack()。 readbuf[1] = read1byte()。 mnack()。 stop()。 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測(cè)量 return 1。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Read_NByte_currentaddress 功 能：從 EEPROM 的當(dāng)前地址讀取 N 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 參 數(shù)： readbuf指向保存數(shù)據(jù)地址的指針 n讀取數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) 返回值 ：讀取結(jié)果： 1成功， 0失敗 ********************************************/ uchar Read_NByte_currentaddress(uchar * readbuf,uchar n) { start()。 write1byte((deviceaddress|0x01))。 if(check()) readNbyte(readbuf,n)。 else return 0。 retu