【正文】 設(shè)計(jì)要寫(xiě)CAN總線通信程序，但其通信程序中含有一個(gè)中斷，接收?qǐng)?bào)文后產(chǎn)生中斷，其中斷程序采用電源管理ECU模塊，即檢測(cè)鎳氫電池的電壓是否滿足起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的要求，若滿足就供電；若不滿足，就發(fā)送報(bào)文到CAN總線，既顯示電壓不足，需要充電。 CAN通信設(shè)計(jì)的流程框圖軟件設(shè)計(jì)程序ORG 0100H MOV PCON，80H MOV SCON，90HSETB EASETB ESLCALL FALCALL JIEHALT：SJMP HALTORG 0200HFA：MOV TOMD，20HMOV TL1，E6HMOV TH1，E6HSETB TR1MOV R0，70HJNB TI，NEXT0CLR TICLR ESMOV A，@R0MOV C，PMOV TB8，CMOV CODE，CHTRS：MOV SBUF，ADJNE CODE，TRSRETNEXT0：RETORG 0300HJIE：MOV TMOD，20HMOV TL1，E6HMOV TH1，E6HSETB TR1MOV CODE，4HSETB RENCLR RIMOV TOMD，20HMOV TL1，E6HMOV TH1，E6HSETB TR1MOV IP，10HJNB RI，NEXT1PUSH 0340HLCALL ZHONGPOP 0380HRETNEXT1：RETORG 0023HQIDONG ZHONG：MOV A，CJNE A，80H，ZHONG1ZHENG：SETB，ZHONG1：JC BAOCUNLCALL ZHENGBAOCUN：MOV 70H，A SETB TIRETI 電源管理設(shè)計(jì)電源管理ECU模塊，其主要作用是檢測(cè)鎳氫蓄電池的電流、電壓和鎳氫蓄電池充電和放電時(shí)間，從而通過(guò)編程來(lái)檢測(cè)蓄電池的容量推算出電動(dòng)車(chē)能行駛多長(zhǎng)時(shí)間。程序流程圖主程序： 主程序流程圖子程序： 子程序流程圖第四章 系統(tǒng)制作與調(diào)試 系統(tǒng)制作由于我只是負(fù)責(zé)CAN總線的電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信部分，所以我只做一個(gè)電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信部分（電源管理ECU模塊）的硬件系統(tǒng)。而電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)又是個(gè)龐大的系統(tǒng)，在這里僅僅以電源管理ECU模塊、起動(dòng)信號(hào)按鈕和CAN總線組成一個(gè)代表系統(tǒng)，然后根據(jù)此系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，檢查系統(tǒng)是否和服實(shí)際生產(chǎn)要求。首先，準(zhǔn)備設(shè)備。根據(jù)硬件設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備此系統(tǒng)所需要的設(shè)備，如鎳氫蓄電池、微機(jī)MC68376芯片、CAN總線、收發(fā)器PCA82C250模塊、光電隔離器6N173模塊、霍爾電流傳感器HLAIV以及JQC4繼電器等等設(shè)備。其次，在準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)設(shè)備后，選擇實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地。根據(jù)此系統(tǒng)的設(shè)備要求和學(xué)校實(shí)驗(yàn)設(shè)備的實(shí)際情況，可以選擇電機(jī)實(shí)驗(yàn)室。電機(jī)實(shí)驗(yàn)室可以向我提供直流電動(dòng)機(jī)、PC機(jī)、示波器、掃頻儀以及信號(hào)發(fā)生器等等設(shè)備，這樣可以為我少做很多實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。第三，設(shè)備組裝。在確定好實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地后，現(xiàn)在就要根據(jù)硬件電路設(shè)計(jì)圖把各種設(shè)備組裝在一個(gè)電路板上，以形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。 系統(tǒng)調(diào)試 由于我只是負(fù)責(zé)CAN總線的電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信部分，我只做了一個(gè)電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信部分（電源管理ECU模塊）的硬件系統(tǒng)。所以我只做其電源管理ECU控制模塊通信的調(diào)試。 硬件調(diào)試及發(fā)現(xiàn)和糾正的問(wèn)題 我對(duì)電源管理ECU控制模塊進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試，在這個(gè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)了許多問(wèn)題。首先在系統(tǒng)加電之前，先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件邏輯設(shè)計(jì)圖仔細(xì)檢查系統(tǒng)線路時(shí)，發(fā)現(xiàn)傳感器使用錯(cuò)誤。在此系統(tǒng)中，用了一種傳感器，即霍爾電流傳感器HLAIV，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)這傳感器使用正負(fù)極被互換。如果系統(tǒng)通電，這將把霍爾電流傳感器HLAIV燒壞，直流電動(dòng)機(jī)將無(wú)法起動(dòng)運(yùn)行。我就將傳感器的進(jìn)電線正負(fù)極接正確。又繼續(xù)檢查了多個(gè)元器件，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很奇怪的現(xiàn)象，就是測(cè)的的各個(gè)電阻值不和服其本身的電阻值。我就把那些不和服要求的電阻進(jìn)行了拆換，拆下單獨(dú)測(cè)量電阻，而這些電阻值又是正常的，但是接到電路板上面后仍發(fā)現(xiàn)阻值變大或變小。在這種情況下我對(duì)電路板進(jìn)行了全面的檢查，發(fā)現(xiàn)了主要的問(wèn)題是電路板線路出現(xiàn)了問(wèn)題，所以經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)我對(duì)電路板進(jìn)行了糾正，在改正的過(guò)程中，我進(jìn)一步的了解了這個(gè)系統(tǒng)的結(jié)果和工作原理，從而幫助我解決了系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題。然后，加電檢查系統(tǒng)電源電壓和微機(jī)MC68376插座的各點(diǎn)電位，經(jīng)檢查，電源電壓和微機(jī)MC68376各引腳電位正常，服和聯(lián)機(jī)調(diào)試的要求。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試對(duì)我而言是比較輕松的，因?yàn)榇蟛糠謺r(shí)間都是指導(dǎo)老師帶領(lǐng)著我進(jìn)行的，而且其主要程序參考了《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程》和《單片機(jī)原理與應(yīng)用》的串行口參考程序。在這個(gè)過(guò)程中我用的調(diào)試軟件是MATLAB仿真，我對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的主程序和中斷程序進(jìn)行了調(diào)試。由于有老師的指導(dǎo)，所以在這個(gè)過(guò)程中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)重大的問(wèn)題。 聯(lián)機(jī)調(diào)試經(jīng)過(guò)前面的系統(tǒng)制作、硬件調(diào)試和軟件調(diào)試后，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也到了最后的階段，即聯(lián)機(jī)調(diào)試階段。聯(lián)機(jī)調(diào)試所用到的設(shè)備有：PC機(jī)一臺(tái)；MC68376仿真芯片；+5V供電電源；JQC4繼電器（一個(gè)常閉型，一個(gè)常開(kāi)型）等等。將PC機(jī)聯(lián)入MC68376仿真芯片，打開(kāi)電源，用萬(wàn)用表測(cè)量CAN總線供電電源和MC68376仿真芯片供電電源確為+5V，于是開(kāi)始調(diào)試。首先調(diào)入CAN總線的電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信程序，編譯、運(yùn)行。在程序運(yùn)行的同時(shí)，觀察仿真系統(tǒng)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)仿真系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)與計(jì)算機(jī)無(wú)法通訊的現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)詢(xún)問(wèn)指導(dǎo)老師，發(fā)現(xiàn)MC68376仿真芯片不是很穩(wěn)定，出現(xiàn)聯(lián)機(jī)程序無(wú)法運(yùn)行的現(xiàn)象，有時(shí)候復(fù)位即可重新運(yùn)行，有可能是仿真芯片沒(méi)有保養(yǎng)好，從而導(dǎo)致接口接觸不良。經(jīng)過(guò)檢測(cè)確定是仿真系統(tǒng)的問(wèn)題，經(jīng)實(shí)驗(yàn)室老師同意，更換了一部仿真機(jī)，情況得到了解決。然后調(diào)入中斷服務(wù)程序，編譯、運(yùn)行。觀察仿真系統(tǒng)，繼電器JQC4合閘，直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。從而證明中斷服務(wù)程序和中斷電路正常。至此，聯(lián)機(jī)調(diào)試完畢。第五章 結(jié)論基于CAN總線的電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)控制模塊（ABS/ASR）、動(dòng)力總成控制模塊（PTCM）、動(dòng)力蓄電池管理模塊（BPCM）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊（DMCM）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊以及儀表控制模塊（IPCM）等等控制模塊的數(shù)據(jù)交換，如電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)要求起動(dòng)電動(dòng)車(chē)，要求動(dòng)力蓄電池管理模塊提供電源，儀表控制模塊顯示蓄電池電壓大小，和電動(dòng)車(chē)可以行駛多少路程。另外，本系統(tǒng)通信速率高、準(zhǔn)確度高、可靠性高，也可以應(yīng)用于汽車(chē)的智能控制中，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)無(wú)人駕駛?？傊?，電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)采用微機(jī)MC68376為核心，并結(jié)合軟件編程，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)各控制模塊的通信，資源共享，系統(tǒng)功能強(qiáng)大，符合電動(dòng)車(chē)現(xiàn)實(shí)安裝應(yīng)用。很開(kāi)心自己選擇了這個(gè)課題作為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)很榮幸自己可以跟著李凱南老師做這個(gè)設(shè)計(jì)。這是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)過(guò)程，在這過(guò)程中我學(xué)到了很多知識(shí)，我學(xué)習(xí)到了該如何去做好已有的事情，也發(fā)現(xiàn)了自己在課堂里學(xué)到的東西是那么的少，在需要用到知識(shí)時(shí)是那么的匱乏。覺(jué)得自己在今后的工作過(guò)程中還要自我充實(shí)?？偠灾?，這是一個(gè)自我認(rèn)識(shí)和自我充實(shí)的過(guò)程。參考資料： SAE Standard. Remended Practice for a Serial Control and Communication Vehicle Network SAEJ1939 Issued 2000 SAE Specification. Implementation of CAN for Heavy Duty truck and Bus MarketSpecification SAEJ1939 Issued 1995 SAE Standard. Vehicle Application Layer SAE J1939/73 Issued 1994 SAE Standard. Vehicle Application Layer Diagnostics SAE J1939/73 Issued1996程 軍《車(chē)輛控制系統(tǒng)CAN總線通信的實(shí)施方法》汽車(chē)工程出版社,MC68300 Family MC68336/376 User′s INC, 1996 鄔寬明《CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》北京航空航天大學(xué)出版社,1996戴先中《過(guò)程控制工程》機(jī)械工業(yè)出版社，江世明、周繼明《傳感技術(shù)與應(yīng)用》中南大學(xué)出版社，2005楊威《電力電子技術(shù)》重慶大學(xué)出版社，1潘新民《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》電子工業(yè)出版社，1王耀南、李鴻《單片機(jī)原理及應(yīng)用》湖南大學(xué)出版社，20041何立民《單片機(jī)初級(jí)教程》北京航空航天大學(xué)出版社，1何立民《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程》北京航空航天大學(xué)出版社，20001何建平《可編程控制及其應(yīng)用》電子工業(yè)出版社，20031致謝在這里我首先感謝我的指導(dǎo)老師：李老師，使我終生受益。無(wú)論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查詢(xún)及系統(tǒng)制作，指導(dǎo)老師李凱南治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，品德高尚，平易近人，在我作畢業(yè)設(shè)計(jì)期間不僅傳授了做學(xué)問(wèn)的秘訣，還傳授了做人的準(zhǔn)則。在我的設(shè)計(jì)制作和撰寫(xiě)論文的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。如果沒(méi)有導(dǎo)師的指導(dǎo)，我是完成不了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文的。我愿借此機(jī)會(huì)向?qū)煴硎局孕牡母兄x！40 /