dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-08-18 18:02本頁面
【導(dǎo)讀】DSP與CAN總線通信系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)DSP與CAN總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換。線控制器、總線收發(fā)器及ATMEL系列單片機及DSP芯片等。軟件采用匯編語言或C語言，網(wǎng)絡(luò)成本低,特別適用于環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的?？偩€可有效支持分布式控制或?qū)崟r控制。CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；CRC及其他校驗措施,數(shù)據(jù)出錯率極低；可達到110個,而在擴展幀時,個數(shù)不受限。
【正文】 ]=0x01。 /*若脫離 ,則將 SJA1000 復(fù) */ CAN0[0]=0x72。 /*在進入正常工作方式 */ } if((CAN1[2]amp。0x80)==0x80) { CAN1[0]=0x01。 CAN1[0]=0x72。 } WDOG=!WDOG。 } 發(fā)送數(shù)據(jù) 子函數(shù) void transfer0() //向他站發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù) { unsigned int i。 for(i=0。i500。i++) { word=CAN0[2]。 if((wordamp。0x04)==0x04){ //TBF 是否可寫 for(i=0。i10。i++) { //是 ,則寫入報文 CAN0[10+i]=train[i]。 } CAN0[1]=0x01。 //發(fā)送 return。 //發(fā)送成功后返回 } } } 接收中斷子程序 int0() interrupt 0 /*0 號 CAN 口接收中斷子程序 */ { unsigned char i。 word=CAN0[3]。 /*word224*/ 本科生課程設(shè)計（論文） 12 if(wordamp。0x08) { /*是否超載 */ CAN0[1]=0x08。 } /*是 ,則清除超載狀態(tài) */ if(wordamp。0x01) { /*若有接收中斷 */ if(rec_frameMAX_FRAME) { for(i=0。i8。i++) canbuf[rec_frame][i]=CAN0[20+2+i]。/*則將數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū) */ for(i=0。i7。i++) canbuf[rec_frame][7i]=canbuf[rec_frame][6i]。 canbuf[rec_frame][0]=6。 rec_frame++。 } CAN0[1]=0x0c。 /*釋放 TBF*/ } } 本科生課程設(shè)計（論文） 13 第 5 章 課程設(shè)計 總結(jié) 通過對 DSP 與 CAN 總線通信系統(tǒng)的課程設(shè)計是我對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)這門課程有了更直接和深入的認識，同時在具體的設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)了書本上的知識與實際應(yīng)用存在著中藥的差異。 本設(shè)計是將 DSP 與 AT89C52 的協(xié)議經(jīng)過 SJA1000， 82C250 轉(zhuǎn)換成為 CAN 總線協(xié)議，經(jīng)過 CAN 總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。經(jīng)過軟件與硬件的設(shè)計，基本完成的所有控制要求， 其中 DSP 選用的是 TMS320F2407， 單片機選用 AT89C52， CAN 總線控制器選用 SJA1000。 總之這次課程設(shè)計讓我把理論設(shè)計和實踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合的方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。這些在我今后的學(xué)習(xí)和工作當中都會有所幫助。 本科生課程設(shè)計（論文） 14 參考文獻 [1] 吳鎮(zhèn)揚，數(shù)字信號處理的原理與實現(xiàn) ,東南大學(xué)， 1997 [2] 鄧立新等，數(shù)字信號處理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)及習(xí)題詳解 ,電子工業(yè) ， 2020 [3] 張賢達，現(xiàn)代信號處理 ,清華大學(xué)， [4] 劉和平 ,嚴利平 TMS320LF240x DSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用 [M]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [5] 丁玉美，數(shù)字信號處理（ 2ed）學(xué)習(xí)指導(dǎo) ,西安電子科技大學(xué) ,2020， 11 [6] 劉兵 . OTG技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實現(xiàn) [D]. 上海 : 華東師范大學(xué) , 2020 [7] 周耀華 ,汪凱仁 , 數(shù)字信號處理 , 上海 , 復(fù)旦大學(xué) 出版社 ,1992. [8] 蘇奎峰 ,呂強等 TMS320F281xDSP 原理及 C 程序開發(fā) [M]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [9] 吳俊 ,劉和平 基于 TMS320F2812 內(nèi)嵌 CAN 模塊的 CAN 總線通信 [J].電子設(shè)計應(yīng)用 ,2020 [10] 王世一 , 數(shù)字信號處理 , 北京理工大學(xué)出版社 , 2 版
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